Tez-tez so'raladigan texnik savollar - SHANGHAI CHIGONG INDUSTRIAL CO., LTD.

Z-Arm seriyali robot qo'l

1-savol. Robot qo'lining ichki qismini traxeyaga ulash mumkinmi?

Javob: 2442/4160 seriyasining ichki qismi traxeya yoki tekis simni olishi mumkin.

2-savol. Robot qo'lini teskari yoki gorizontal ravishda o'rnatish mumkinmi?

Javob: Ba'zi robot qo'l modellari, masalan, 2442, teskari o'rnatishni qo'llab-quvvatlaydi, ammo hozirda gorizontal o'rnatishni qo'llab-quvvatlamaydi.

Q3. Robot qo'li PLC tomonidan boshqarilishi mumkinmi?

Javob: Protokol ommaga ochiq bo'lmaganligi sababli, u PLC ni robot qo'li bilan to'g'ridan-to'g'ri aloqa qilish uchun qo'llab-quvvatlamaydi. U robot qo'lini boshqarishni amalga oshirish uchun qo'lning standart asosiy kompyuteri SCIC Studio yoki ikkilamchi ishlab chiqish dasturi bilan bog'lanishi mumkin. Robot qo'li signal o'zaro ta'sirini amalga oshirishi mumkin bo'lgan ma'lum miqdordagi kirish / chiqish interfeysi bilan jihozlangan.

4-savol. Dasturiy ta'minot terminali Androidda ishlay oladimi?

Javob: Hozirda qo'llab-quvvatlanmaydi. Standart SCIC Studio kompyuteri faqat Windows (7 yoki 10) da ishlashi mumkin, ammo biz Android tizimida ikkilamchi ishlab chiqish to'plamini (SDK) taqdim etamiz. Foydalanuvchilar o'z ehtiyojlariga ko'ra qo'lni boshqarish uchun ilovalarni ishlab chiqishlari mumkin.

5-savol. Bitta kompyuter yoki sanoat kompyuteri bir nechta robot qo'llarini boshqara oladimi?

Javob: SCIC Studio bir vaqtning o'zida bir nechta robot qo'llarini mustaqil boshqarishni qo'llab-quvvatlaydi. Siz faqat bir nechta ish oqimlarini yaratishingiz kerak. Xost IP 254 tagacha robot qo'llarini (bir xil tarmoq segmentini) boshqarishi mumkin. Haqiqiy vaziyat ham kompyuterning ishlashi bilan bog'liq.

6-savol. SDK ishlab chiqish to'plami qaysi tillarni qo'llab-quvvatlaydi?

Javob: Hozirda C#, C++, Java, Labview, Python tillarini qo'llab-quvvatlaydi va Windows, Linux va Android tizimlarini qo'llab-quvvatlaydi.

7-savol. SDK ishlab chiqish to'plamida server.exe qanday rol o'ynaydi?

Javob: server.exe - bu robot qo'li va foydalanuvchi dasturi o'rtasida ma'lumotlar ma'lumotlarini uzatish uchun javobgar bo'lgan server dasturi.

Robotik tutqichlar

1-savol. Robot qo'lini mashina ko'rish bilan ishlatish mumkinmi?

Javob: Hozirgi vaqtda robot qo'li ko'rish bilan bevosita hamkorlik qila olmaydi. Foydalanuvchi robot qo'lini boshqarish uchun vizual bog'liq ma'lumotlarni olish uchun SCIC Studio yoki ikkilamchi ishlab chiqilgan dasturiy ta'minot bilan bog'lanishi mumkin. Bundan tashqari, SCIC Studio dasturida Python dasturlash moduli mavjud bo'lib, u to'g'ridan-to'g'ri maxsus modullarni ishlab chiqishni amalga oshiradi.

2-savol. Tutqichni ishlatganda aylanishning konsentrikligi talab qilinadi, shuning uchun tutqichning ikki tomoni yaqin bo'lganda, u har safar o'rta holatda to'xtaydimi?

Javob: Ha, simmetriya xatosi bor<0,1 mm va takrorlanishi ± 0,02 mm.

Q3. Tutqich mahsuloti oldingi tutqich qismini o'z ichiga oladimi?

Javob: Kirilmagan. Foydalanuvchilar o'zlarining moslamalarini haqiqiy qisilgan narsalarga muvofiq loyihalashlari kerak. Bundan tashqari, SCIC bir nechta armatura kutubxonalarini ham taqdim etadi, iltimos, ularni olish uchun savdo xodimlari bilan bog'laning.

4-savol. Tutqichning haydovchi boshqaruvchisi qayerda? Uni alohida sotib olishim kerakmi?

Javob: Drayv o'rnatilgan, uni alohida sotib olishning hojati yo'q.

5-savol. Z-EFG tutqichi bir barmoq bilan harakatlana oladimi?

Javob: Yo'q, bir barmoqli harakatlanuvchi ushlagich ishlab chiqilmoqda. Tafsilotlar uchun savdo xodimlariga murojaat qiling.

6-savol. Z-EFG-8S va Z-EFG-20 ning siqish kuchi qanday va qanday sozlash kerak?

Javob: Z-EFG-8S ning siqish kuchi 8-20N ni tashkil qiladi, uni siqish ushlagichining yon tomonidagi potansiyometr yordamida qo'lda sozlash mumkin. Z-EFG-12 ning siqish kuchi 30N ni tashkil qiladi, bu sozlanishi mumkin emas. Z-EFG-20 ning siqish kuchi sukut bo'yicha 80N ni tashkil qiladi. Xaridorlar sotib olayotganda boshqa kuch talab qilishlari mumkin va u moslashtirilgan qiymatga o'rnatilishi mumkin.

7-savol. Z-EFG-8S va Z-EFG-20 zarbasini qanday sozlash mumkin?

Javob: Z-EFG-8S va Z-EFG-12 ning zarbasi sozlanishi mumkin emas. Z-EFG-20 impuls tipidagi tutqich uchun 200 ta impuls 20 mm zarbga, 1 ta zarba esa 0,1 mm zarbga to'g'ri keladi.

8-savol. Z-EFG-20 impuls tipidagi tutqich, 200 impuls 20 mm zarbaga to'g'ri keladi, agar 300 impuls yuborilsa nima bo'ladi?

Javob: 20 impulsli tutqichning standart versiyasi uchun qo'shimcha zarba bajarilmaydi va hech qanday ta'sirga olib kelmaydi.

9-savol. Z-EFG-20 impuls tipidagi tutqich, agar men 200 impuls yuborsam, lekin ushlagich 100 zarba masofasiga o'tganda biror narsani ushlaydi, ushlagandan keyin to'xtaydimi? Qolgan puls foydali bo'ladimi?

Javob: Tutqich ob'ektni ushlagandan so'ng, u qattiq ushlash kuchi bilan joriy holatda qoladi. Ob'ekt tashqi kuch bilan olib tashlangandan so'ng, ushlab turgan barmoq harakatni davom ettiradi.

10-savol. Biror narsa elektr tutqich bilan mahkamlanganligini qanday aniqlash mumkin?

Javob: Z-EFG-8S, Z-EFG-12 va Z-EFG-20 ning kiritish/chiqarish seriyalari faqat tutqich to'xtab qolsa, hukm qiladi. Z-EFG-20 tutqichi uchun impuls miqdori bo'yicha fikr-mulohazalar tutqichlarning joriy holatini ko'rsatadi, shuning uchun foydalanuvchi impulslarning fikr-mulohazalari soniga ko'ra ob'ekt qisqichlangan yoki yo'qligini aniqlashi mumkin.

11-savol. Z-EFG seriyali elektr tutqich suv o'tkazmaydimi?

Javob: Bu suv o'tkazmaydigan, iltimos, maxsus ehtiyojlar uchun savdo xodimlari bilan maslahatlashing.

12-savol. Z-EFG-8S yoki Z-EFG-20 20 mm dan kattaroq ob'ekt uchun ishlatilishi mumkinmi?

Javob: Ha, 8S va 20 ushlagichning samarali zarbasini bildiradi, qisqich o'lchamiga emas. Agar ob'ektning maksimal va minimal o'lchamdagi takrorlanishi 8 mm ichida bo'lsa, siz siqish uchun Z-EFG- 8S dan foydalanishingiz mumkin. Xuddi shunday, Z-EFG-20 maksimal va minimal o'lchamdagi takrorlanishi 20 mm ichida bo'lgan narsalarni qisish uchun ishlatilishi mumkin.

13-savol. Agar u doimo ishlasa, elektr tutqichning dvigateli qizib ketadimi?

Javob: Professional sinovdan so'ng Z-EFG-8S 30 daraja atrof-muhit haroratida ishladi va tutqichning sirt harorati 50 darajadan oshmaydi.

14-savol. Z-EFG-100 ushlagichi IO yoki puls nazoratini qo'llab-quvvatlaydimi?

Javob: Hozirda Z-EFG-100 faqat 485 aloqa boshqaruvini qo'llab-quvvatlaydi. Foydalanuvchilar harakat tezligi, joylashuvi va siqish kuchi kabi parametrlarni qo'lda o'rnatishi mumkin. 2442/4160 seriyasining ichki qismi traxeya yoki tekis simni olishi mumkin.