Tez-tez so'raladigan texnik savollar - SHANGHAI CHIGONG INDUSTRIAL CO., LTD.

Z-Arm seriyali robot qo'li

1-savol. Robot qo'lining ichki qismini traxeyaga ulash mumkinmi?

Javob: 2442/4160 seriyasining ichki qismi traxeya yoki tekis simni qabul qilishi mumkin.

2-savol. Robot qo'lini teskari yoki gorizontal ravishda o'rnatish mumkinmi?

Javob: 2442 kabi ba'zi robot qo'l modellari teskari o'rnatishni qo'llab-quvvatlaydi, ammo hozirda gorizontal o'rnatishni qo'llab-quvvatlamaydi.

3-savol. Robot qo'lini PLC boshqara oladimi?

Javob: Protokol ommaga ochiq bo'lmaganligi sababli, u hozirda PLC ning robot qo'li bilan to'g'ridan-to'g'ri aloqa qilishini qo'llab-quvvatlamaydi. U robot qo'lini boshqarishni amalga oshirish uchun qo'lning standart xost kompyuteri SCIC Studio yoki ikkilamchi ishlab chiqish dasturi bilan aloqa qilishi mumkin. Robot qo'li signal o'zaro ta'sirini amalga oshirishi mumkin bo'lgan ma'lum miqdordagi I/U interfeysi bilan jihozlangan.

4-savol. Dasturiy ta'minot terminali Androidda ishlay oladimi?

Javob: Hozirda qo'llab-quvvatlanmaydi. Standart xost kompyuter SCIC Studio faqat Windows (7 yoki 10) da ishlaydi, ammo biz Android tizimida ikkilamchi ishlab chiqish to'plamini (SDK) taqdim etamiz. Foydalanuvchilar o'z ehtiyojlariga muvofiq qo'lni boshqarish uchun ilovalarni ishlab chiqishlari mumkin.

5-savol. Bitta kompyuter yoki sanoat kompyuteri bir nechta robot qo'llarini boshqara oladimi?

Javob: SCIC Studio bir vaqtning o'zida bir nechta robot qo'llarini mustaqil boshqarishni qo'llab-quvvatlaydi. Sizga faqat bir nechta ish oqimlarini yaratish kerak. Xost IP-manzili 254 tagacha robot qo'llarini (bir xil tarmoq segmentini) boshqarishi mumkin. Haqiqiy vaziyat kompyuterning ishlashi bilan ham bog'liq.

S6. SDK ishlab chiqish to'plami qaysi tillarni qo'llab-quvvatlaydi?

Javob: Hozirda C#, C++, Java, Labview, Python tillarini qo'llab-quvvatlaydi va Windows, Linux va Android tizimlarini qo'llab-quvvatlaydi.

7-savol. SDK ishlab chiqish to'plamida server.exe ning roli qanday?

Javob: server.exe - bu robot qo'li va foydalanuvchi dasturi o'rtasida ma'lumotlar uzatish uchun mas'ul bo'lgan server dasturi.

Robot tutqichlari

1-savol. Robot qo'lini mashina ko'rish bilan ishlatish mumkinmi?

Javob: Hozirda robot qo'li ko'rish bilan bevosita hamkorlik qila olmaydi. Foydalanuvchi robot qo'lini boshqarish uchun vizual ma'lumotlarni olish uchun SCIC Studio yoki ikkilamchi ishlab chiqilgan dasturiy ta'minot bilan bog'lanishi mumkin. Bundan tashqari, SCIC Studio dasturida maxsus modullarni ishlab chiqishni bevosita amalga oshirishi mumkin bo'lgan Python dasturlash moduli mavjud.

2-savol. Tutqichdan foydalanganda aylanishning konsentrikligi talab qilinadi, shuning uchun tutqichning ikki tomoni yaqin bo'lganda, u har safar o'rta holatda to'xtaydimi?

Javob: Ha, simmetriya xatosi mavjud<0,1 mm va takrorlanuvchanlik ± 0,02 mm.

3-savol. Tutqich mahsuloti oldingi tutqich qismini o'z ichiga oladimi?

Javob: Qo'shilmagan. Foydalanuvchilar o'zlarining moslamalarini haqiqiy mahkamlangan elementlarga muvofiq loyihalashlari kerak. Bundan tashqari, SCIC bir nechta moslama kutubxonalarini ham taqdim etadi, iltimos, ularni olish uchun savdo xodimlariga murojaat qiling.

4-savol. Tutqichning boshqaruvchi qo'zg'aysan qismi qayerda? Uni alohida sotib olishim kerakmi?

Javob: Drayv o'rnatilgan, uni alohida sotib olish shart emas.

5-savol. Z-EFG tutqichi bitta barmoq bilan harakatlana oladimi?

Javob: Yo'q, bitta barmoqli harakatlantiruvchi tutqich ishlab chiqilmoqda. Batafsil ma'lumot uchun savdo xodimlariga murojaat qiling.

S6. Z-EFG-8S va Z-EFG-20 ning siqish kuchi nima va qanday sozlanadi?

Javob: Z-EFG-8S ning siqish kuchi 8-20N ni tashkil qiladi, uni siqish tutqichining yon tomonidagi potentsiometr yordamida qo'lda sozlash mumkin. Z-EFG-12 ning siqish kuchi 30N ni tashkil qiladi, uni sozlab bo'lmaydi. Z-EFG-20 ning siqish kuchi sukut bo'yicha 80N ni tashkil qiladi. Xaridorlar sotib olayotganda boshqa kuchni so'rashlari mumkin va uni moslashtirilgan qiymatga o'rnatish mumkin.

7-savol. Z-EFG-8S va Z-EFG-20 ning harakatini qanday sozlash mumkin?

Javob: Z-EFG-8S va Z-EFG-12 ning yurish tezligi sozlanmaydi. Z-EFG-20 impulsli tutqich uchun 200 ta impuls 20 mm yurish tezligiga, 1 ta impuls esa 0,1 mm yurish tezligiga to'g'ri keladi.

8-savol. Z-EFG-20 impulsli tutqich, 200 ta impuls 20 mm zarbaga to'g'ri keladi, agar 300 ta impuls yuborilsa nima bo'ladi?

Javob: 20 impulsli tutqichning standart versiyasi uchun qo'shimcha impuls bajarilmaydi va hech qanday ta'sir ko'rsatmaydi.

9-savol. Z-EFG-20 impulsli tutqich, agar men 200 ta impuls yuborsam, lekin tutqich 100 ta impuls masofasiga o'tganda biror narsani ushlasa, u ushlagandan keyin to'xtaydimi? Qolgan impuls foydali bo'ladimi?

Javob: Tutqich buyumni ushlagandan so'ng, u belgilangan ushlash kuchi bilan joriy holatda qoladi. Buyum tashqi kuch tomonidan olib tashlangandan so'ng, ushlash barmog'i harakatlanishda davom etadi.

10-savol. Elektr tutqich bilan biror narsa qisilganligini qanday aniqlash mumkin?

Javob: Z-EFG-8S, Z-EFG-12 va Z-EFG-20 I/O seriyalari faqat tutqich to'xtagan taqdirdagina baho beradi. Z-EFG-20 tutqichi uchun impuls miqdorining teskari aloqasi tutqichlarning joriy holatini ko'rsatadi, shuning uchun foydalanuvchi impulslarning teskari aloqasi soniga qarab obyektning qisilganligini baholay oladi.

S11. Z-EFG seriyali elektr tutqich suv o'tkazmaydiganmi?

Javob: Suv o'tkazmaydigan, maxsus ehtiyojlar uchun savdo xodimlariga murojaat qiling.

S12. 20 mm dan kattaroq obyekt uchun Z-EFG-8S yoki Z-EFG-20 dan foydalanish mumkinmi?

Javob: Ha, 8S va 20 ushlagichning samarali harakatini anglatadi, qisilayotgan buyumning o'lchamini emas. Agar buyumning maksimal va minimal o'lchamdagi takrorlanishi 8 mm ichida bo'lsa, siz qisish uchun Z-EFG-8S dan foydalanishingiz mumkin. Xuddi shunday, Z-EFG-20 maksimal va minimal o'lchamdagi takrorlanishi 20 mm ichida bo'lgan buyumlarni qisish uchun ham ishlatilishi mumkin.

13-savol. Agar u doimo ishlayotgan bo'lsa, elektr tutqichning motori qizib ketadimi?

Javob: Professional sinovdan so'ng, Z-EFG-8S atrof-muhit harorati 30 daraja ishlamoqda va tutqichning sirt harorati 50 darajadan oshmaydi.

S14. Z-EFG-100 tutqichi IO yoki impuls boshqaruvini qo'llab-quvvatlaydimi?

Javob: Hozirda Z-EFG-100 faqat 485 aloqa boshqaruvini qo'llab-quvvatlaydi. Foydalanuvchilar harakat tezligi, joylashuvi va siqish kuchi kabi parametrlarni qo'lda o'rnatishlari mumkin. 2442/4160 seriyasining ichki qismi traxeya yoki to'g'ri simni qabul qilishi mumkin.