JACKING ROBOTS - Laser SLAM Lifting Robot AMB-300JZ
Asosiy toifa
AGV AMR / yuk ko'taruvchi AGV AMR / AGV avtomatik boshqariladigan transport vositasi / AMR avtonom mobil roboti / Sanoat materiallarini qayta ishlash uchun AGV AMR avtomobili / Xitoy ishlab chiqaruvchisi AGV roboti / ombori AMR / AMR ko'taruvchi lazerli SLAM navigatsiyasi / AGV AMR mobil roboti / AGV AMR shassi lazerli SLAM navigatsiya / aqlli logistika roboti
Ilova
AMB seriyali uchuvchisiz shassi agv avtonom avtomobili uchun AMB (Auto Mobile Base), agv avtonom boshqariladigan transport vositalari uchun mo'ljallangan universal shassi, xaritani tahrirlash va mahalliylashtirish navigatsiyasi kabi ba'zi xususiyatlarni taqdim etadi. Ushbu agv aravasi uchun uchuvchisiz shassi foydalanuvchilarga agv avtonom avtomobillarini tezda ishlab chiqarish va qo'llashni yakunlashda yordam berish uchun kuchli mijoz dasturiy ta'minoti va dispetcherlik tizimlari bilan birga turli xil yuqori modullarni o'rnatish uchun I/U va CAN kabi keng ko'lamli interfeyslarni taqdim etadi. AMB seriyali uchuvchisiz shassilarning yuqori qismida agv avtonom boshqariladigan transport vositalari uchun to'rtta o'rnatish teshigi mavjud bo'lib, ular bitta shassining bir nechta ilovalariga erishish uchun krikolar, roliklar, manipulyatorlar, yashirin tortish, displey va boshqalar bilan o'zboshimchalik bilan kengaytirishni qo'llab-quvvatlaydi. AMB SEER Enterprise Enhanced Digitalization bilan birgalikda bir vaqtning o'zida yuzlab AMB mahsulotlarini yagona jo'natish va joylashtirishni amalga oshirishi mumkin, bu esa fabrikada ichki logistika va transportning aqlli darajasini sezilarli darajada yaxshilaydi.
Xususiyat
· Nominal yuk: 300kg
· Ish vaqti: 8 soat
· Lidar raqami: 2
· Aylanish diametri: 910 mm
· Navigatsiya tezligi: ≤1,5m/s
· Joylashtirish aniqligi: ±5,0,5mm
●Yana kuchli algoritmlar
Rafni aniqlash va tuzatish, yuqori dinamik muhit holati va navigatsiya, sirpanishni aniqlash va tuzatish, QR kodi ikkilamchi aniq joylashishni aniqlash, gibrid navigatsiya, avtomatik kuzatish va beshinchi tartibli Bezier egri chizig'idan foydalanish.
●Kuchli material tokchasini aniqlash
Turli xil tovarlar tokchalari aniqlanishi mumkin va u tokchalar ostida harakatlanishi va tovarlarni yig'ishi mumkin. shuningdek, turli sohalarda moddiy tokchalarni aniqlashi mumkin.
●Kichikroq va moslashuvchan
Kichikroq o'lcham integratsiyalashgan toqqa chiqish mexanizmi bilan pastroq shassi balandligi, past ekologik talablar, ko'proq qamrov stsenariylari va kamroq sayt cheklovlari imkonini beradi.
●Xavfsiz va samaraliroq
360° himoya qilish uchun old va orqa tarafdagi ikkita lazer va bamper lentali datchiklar; 1 soatlik ishlash uchun 10 daqiqa zaryad.
●Yangi sanoat dizayni
SEER Roboticsning yangi dizayn PI tili bilan mijozlarga kuchli va yuqori texnologiyali metall teksturali mahsulotni taqdim eting.
Tegishli mahsulotlar
Spetsifikatsiya parametri
Mahsulot nomi | AMB-300JZ | AMB-JS | AMB-800K | |
asikparametrlari | Navigatsiya usuli | Lazer SLAM | Lazer SLAM | Lazer SLAM |
Haydash rejimi | Ikki g'ildirakli different ijarasi | Ikki g'ildirakli different ijarasi | Ikki g'ildirakli different ijarasi | |
Qobiq rangi | Sovuq kulrang | Sovuq kulrang | Qora va kulrang | |
L*W*H(mm) | 792*580*250 | 1330*952*290 | 980*680*245 | |
Aylanish diametri(mm) | 910 | 1460 | 980 | |
Og'irligi (batareya bilan)(kg) | 150 | 265 | 150 | |
Yuk ko'tarish qobiliyati(kg) | 300 | 500/1000 | 800 | |
Ulanish platformasi o'lchamlari (mm) | 760*545 | 1300*920 | ph640 | |
Maksimal kriko balandligi (mm) | 60±2 | 60±1 | 60±2 | |
Ishlash parametrlari | Minimal o'tish kengligi(mm) | 640 | 1050 | 820 |
Navigatsiya pozitsiyasining aniqligi (mm)* | ±5 | ±5 | ±5 | |
Navigatsiya burchagi aniqligi(°)* | ±0,5 | ±1 | ±0,5 | |
Navigatsiya tezligi(m/s) | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤1,8 | |
Batareya parametrlari | Batareya xususiyatlari (V/Ah) | 48/20(litiy temir fosfat) | 48/40(litiy temir fosfat) | 48/27 (litiy temir fosfat) |
Keng qamrovli batareya quvvati(h) | 8 | 7 | 8 | |
Avtomatik zaryadlash parametrlari (V/A) | 54,6/15 | 54,6/40 | 54,5/15 | |
Zaryadlash vaqti (10-80%)(soat) | ≤1 | ≤2 | ≤2 | |
Zaryadlash usuli | Qo'lda / Avtomatik | Qo'lda / Avtomatik | Qo'lda / Avtomatik | |
konfiguratsiyalar | Lidar raqami | 2(SICK nanoScan3+FREE C2) yoki 2(BEPUL H1+BEPUL C2) | 2(SICK nanoScan3) | 1(SICK nanoScan3 Core) yoki 1(OLEILR-1BS5H) |
Past pozitsiyali to'siqlardan qochish fotoelektrining soni | 0 | - | 0 | |
Yukni aniqlash | - | 〇 | - | |
E-to'xtatish tugmasi | ● | ● | ● | |
Spiker | ● | ● | ● | |
Atmosfera nuri | ● | ● | ● | |
Bamperchip | ● | ● | ● | |
Funksiyalar | Wi-Fi rouming | ● | ● | ● |
Avtomatik zaryadlash | ● | ● | ● | |
Rafni tanib olish | ● | ● | ● | |
Spin | - | - | ● | |
QR kodi bilan aniq joylashuv | 〇 | - | 〇 | |
QR kod navigatsiyasi | 〇 | - | 〇 | |
Lazerli reflektorli navigatsiya | 〇 | 〇 | 〇 | |
sertifikatlar | EMC/ESD | - | ● | - |
UN38.3 | - | ● | ● |
* Navigatsiya aniqligi odatda robotning stantsiyaga boradigan takrorlanish aniqligini anglatadi.
● Standart 〇 Majburiy emas