Birgalikda ishlaydigan robot tutqich - Z-ECG-20 Uch barmoqli elektr tutqich
Asosiy toifa
Sanoat robot qo'li / Birgalikda ishlaydigan robot qo'li / Elektr tutqich / Aqlli aktuator / Avtomatlashtirish echimlari
Ilova
![Robot Gripper ilovasi](http://www.scic-robot.com/uploads/Robot-Gripper-Application.png)
Xususiyat
![EKG-gripper-20-03](http://www.scic-robot.com/uploads/ECG-gripper-20-03.jpg)
·Qisqich tushishini aniqlash, maydon chiqish funktsiyasi
·Modbus orqali kuch, pozitsiya, tezlikni nazorat qilish, aniq nazorat qilish
·Uch barmoqli markaziy ushlagich
·O'rnatilgan kontroller: kichik maydon, oson integratsiya
·Boshqarish rejimi: 485 (Modbus RTU), kiritish/chiqarish
Uch jag'li elektr tutqich Silindr ob'ektlarini siqish uchun oson
Yuqori samaradorlik
Siqish kuchi: 30-80N,
Yuqori energiya zichligi
Katta zarba
Umumiy zarba: 20 mm (sozlanishi mumkin)
Aniqlik nazorati
Modbus tomonidan boshqariladi
Kontroller o'rnatilgan
Kichik maydonni qoplash, integratsiya qilish oson.
Tez va yuqori samaradorlik
Takroriylik: ± 0,03 mm,
Bir martalik zarba: 0,5s
3-jag'li tutqich
3-jag'li qisqich, har xil holatlarga mos keladi
![Z-EKG-20 tutqich](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-ECG-20-gripper.jpg)
Spetsifikatsiya parametri
Model raqami Z-EKG-20 | Parametrlar |
Jami insult | 20 mm (sozlanishi mumkin) |
Tutqich kuchi | 30-80N (sozlanishi) |
Takroriylik | ±0,03 mm |
Tavsiya etilgan tortish og'irligi | Maks.1kg |
Yuqish rejimi | Rack va pinion + balli qo'llanma |
Harakatlanuvchi komponentlarni moy bilan to'ldirish | Har olti oyda yoki 1 million harakat / vaqt |
Bir tomonlama zarba harakati vaqti | 0,5s |
Ishlash harorati oralig'i | 5-55 ℃ |
Ishlash namligi diapazoni | RH35-80(Ayoz yo'q) |
Yagona zarba uchun eng qisqa vaqt | 0,5s |
Qon tomirlarini nazorat qilish | Sozlanishi |
Siqish kuchini sozlash | Sozlanishi |
Og'irligi | 1,5 kg |
O'lchamlari(L * W * H) | 114 * 124,5 * 114 mm |
IP darajasi | IP54 |
Dvigatel turi | Servo motor |
Eng yuqori oqim | 2A |
Nominal kuchlanish | 24V ±10% |
Kutish holatidagi oqim | 0,8A |
![3 barmoqli ushlagich o'lchami 4](http://www.scic-robot.com/uploads/3-finger-gripper-size-4.jpg)
Vertikal yo'nalishda ruxsat etilgan statik yuk | |
Fz: | 150N |
Ruxsat etilgan moment | |
Mx: | 1,5 Nm |
Mening: | 1,5 Nm |
Mz: | 1,5 Nm |
Joylashtirishning aniqligi, uch barmoqli tutqich
![3-jag'li tutqich](http://www.scic-robot.com/uploads/3-jaw-gripper.jpg)
3 jag'li elektr tutqichlarning takrorlanishi ± 0,03 mm ni tashkil qiladi, uch jag'li qisqichni qabul qilish uchun u tushirish testi, qism chiqishi funktsiyasiga ega, bu silindrli ob'ektlarni siqish vazifasini bajarish uchun yaxshiroq bo'lishi mumkin.
![3-jag'li tutqichlar](http://www.scic-robot.com/uploads/3-jaw-grippers.jpg)
![3 jag'li elektr tutqich](http://www.scic-robot.com/uploads/3-jaw-electric-gripper.jpg)
O'rnatilgan boshqaruvchi, yuqori integratsiya
![yuqori integratsiyalangan tutqich](http://www.scic-robot.com/uploads/high-integration-gripper.png)
Strok 20 mm sozlanishi, siqish quvvati 30-80N sozlanishi, u tishli tokcha + sharni yo'naltiruvchi relsning uzatish rejimlaridan foydalanish uchun, u boshqaruvchi o'rnatilgan = o'rnatilgan, siqish kuchi va tezligini boshqarish mumkin.
Kichik o'lchamli, o'rnatish uchun moslashuvchan
![bir nechta o'rnatish usullari](http://www.scic-robot.com/uploads/multiple-installation-methods.png)
Z-ECG-20 ning o'lchami L114 * W124,5 * H114 mm, og'irligi atigi 0,65 kg, u ixcham tuzilishga ega, ko'plab o'rnatish turlarini qo'llab-quvvatlaydi, turli siqish vazifalarini hal qilish oson.
![kichik o'lchamli 3 jag'li tutqich](http://www.scic-robot.com/uploads/small-size-3-jaw-gripper.jpg)
![kichik o'lchamli 3 jag'li tutqichlar](http://www.scic-robot.com/uploads/small-size-3-jaw-grippers.jpg)
Tez javob berish, aniqlik kuchini boshqarish
![dumi o'zgaruvchan 3 jag'li tutqich](http://www.scic-robot.com/uploads/tail-changeable-3-jaw-gripper.jpg)
Elektr tutqich siqish tushish testi va qism chiqishi funktsiyasiga ega, uning og'irligi 1,5 kg, suv o'tkazmaydigan IP20, tavsiya etilgan siqish og'irligi ≤1kg, qisqichning yuqori aniqligini amalga oshirishi mumkin.
Boshqarish rejimlarini ko'paytirish, ishlatish oson
![485 modbus](http://www.scic-robot.com/uploads/485-modbus.jpg)
Z-ECG-20 elektr tutqichi Modbus tomonidan aniqlik bilan boshqarilishi mumkin, uning tutqich konfiguratsiyasi oddiy, Raqamli I/U protokolidan foydalanish uchun, ON/OFF ni ulash uchun faqat bitta kabel kerak, u PLC asosiy boshqaruv tizimiga ham mos keladi.
![tutqichni boshqarish tizimi](http://www.scic-robot.com/uploads/gripper-control-system.jpg)
Og'irlik markazining ofsetini yuklash
![3 jag'li elektr tutqich diapazoni](http://www.scic-robot.com/uploads/3-jaw-electric-gripper-range.jpg)
![3 jag'li elektr tutqich o'lchami](http://www.scic-robot.com/uploads/3-jaw-electric-gripper-size.jpg)
Bizning biznesimiz
![Industrial-Robotic-Arm](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm.jpg)
![Sanoat-robot-qo'l-ushlagichlar](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm-grippers.jpg)