Hamkorlikdagi robot qo'l pnevmatik barmoq yumshoq tutqichi ikkita tumshug'i yuqori tezlikda va yuqori aniqlikdagi robototexnika

Hamkorlikdagi robot qo'li pnevmatik barmoqli yumshoq tutqich ikkita tumshuq yuqori tezlikdagi va yuqori aniqlikdagi robototexnika Taqdim etilgan rasm

Qisqacha tavsif:

SCIC SFG-Soft Finger Gripper - bu SRT tomonidan ishlab chiqilgan yangi turdagi moslashuvchan robot qo'l ushlagichi. Uning asosiy komponentlari moslashuvchan materiallardan tayyorlangan. U inson qo'llarining ushlash harakatini simulyatsiya qilishi va turli o'lchamdagi, shakldagi va og'irlikdagi narsalarni bitta ushlagich bilan ushlashi mumkin. An'anaviy robot qo'l ushlagichining qattiq tuzilishidan farqli o'laroq, SFG ushlagichi yumshoq pnevmatik "barmoqlar" ga ega, ular maqsadli obyektni obyektning aniq o'lchami va shakliga qarab oldindan sozlamasdan moslashuvchan ravishda o'rashi va an'anaviy ishlab chiqarish liniyasi ishlab chiqarish obyektlarining teng o'lchamini talab qilish cheklovidan xalos bo'lishi mumkin. Tutqichning barmog'i yumshoq ushlash harakatiga ega moslashuvchan materialdan tayyorlangan bo'lib, bu ayniqsa oson shikastlanadigan yoki yumshoq, noaniq narsalarni ushlash uchun juda mos keladi.

Bizga elektron pochta xabarini yuboring

Mahsulot tafsiloti

Mahsulot teglari

Hamkorlikdagi robot qo'l pnevmatik barmoq yumshoq tutqichi ikkita tumshug'i yuqori tezlikda va yuqori aniqlikdagi robototexnika

Asosiy kategoriya

Sanoat robot qo'li / Hamkorlikdagi robot qo'li / Elektr tutqich / Aqlli aktuator / Avtomatlashtirish yechimlari / kobot qo'l tutqichi / yumshoq tutqich / robot qo'l tutqichi

Ilova

SCIC SFG-Soft Finger Gripper - bu SRT tomonidan ishlab chiqilgan yangi turdagi moslashuvchan robot qo'l ushlagichi. Uning asosiy komponentlari moslashuvchan materiallardan tayyorlangan. U inson qo'llarining ushlash harakatini simulyatsiya qilishi va turli o'lchamdagi, shakldagi va og'irlikdagi narsalarni bitta ushlagich bilan ushlashi mumkin. An'anaviy robot qo'l ushlagichining qattiq tuzilishidan farqli o'laroq, SFG ushlagichi yumshoq pnevmatik "barmoqlarga" ega, ular maqsadli obyektni obyektning aniq o'lchami va shakliga qarab oldindan sozlamasdan moslashuvchan ravishda o'rashi va an'anaviy ishlab chiqarish liniyasi ishlab chiqarish obyektlarining teng o'lchamini talab qilish cheklovidan xalos bo'lishi mumkin. Tutqichning barmog'i yumshoq ushlash harakatiga ega moslashuvchan materialdan tayyorlangan bo'lib, bu ayniqsa oson shikastlanadigan yoki yumshoq, noaniq narsalarni ushlash uchun juda mos keladi.

Robot qo'l tutqichi sanoatida silindr tutqichi, vakuum patron va boshqalar kabi keng tarqalgan an'anaviy qisqichlar ko'pincha mahsulot shakli, toifasi, joylashuvi va boshqalar kabi omillar ta'sirida bo'ladi va ob'ektni silliq ushlay olmaydi. SRT tomonidan ishlab chiqilgan moslashuvchan robot texnologiyasiga asoslangan yumshoq tutqich ushbu sanoat muammosini mukammal hal qilishi va avtomatik ishlab chiqarish liniyasini sifatli sakrashga olib kelishi mumkin.

Xususiyat

· Obyektning shakli, o'lchami va vazniga cheklovlar yo'q

· 300CPM ish chastotasi

· Takrorlanish aniqligi 0,03 mm

· Maksimal yuk ko'tarish qobiliyati 7 kg

●Yumshoq tutqich maxsus havo yostiqchasi tuzilishiga ega bo'lib, ichki va tashqi bosim farqiga qarab turli xil harakatlarni hosil qiladi.

● Kirish musbat bosimi: u ushlashga moyil bo'ladi, ish qismining interfeysini o'z-o'zidan moslashuvchan ravishda qoplaydi va ushlash harakatini yakunlaydi.

● Kirish salbiy bosimi: tutqichlar ish qismini ochadi va qo'yib yuboradi va ba'zi bir aniq vaziyatlarda ichki qo'llab-quvvatlash ushlashni yakunlaydi

SFG yumshoq tutqichlari jahon darajasidagi hamkorlikdagi robot qo'llari bilan joylashtirildi, jumladan:

4 o'qli gorizontal (SCARA) robot Delta

Sanoat robot qo'li Nachi Fujikoshi

4 o'qli parallel (Delta) robot ABB

6 o'qli hamkorlikdagi robot UR

6 o'qli hamkorlikdagi AUBO roboti

Tegishli mahsulotlar

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Texnik xususiyatlar parametri

Ushbu yumshoq tutqich aqlli yig'ish, avtomatik saralash, logistika ombori va oziq-ovqat mahsulotlarini qayta ishlash kabi sohalardagi kichik o'lchamli avtomatik qurilmalar uchun mos keladi, shuningdek, ilmiy tadqiqot laboratoriyasi, aqlli ko'ngilochar uskunalari va xizmat ko'rsatish robotlarida funktsional qism sifatida qo'llanilishi mumkin. Bu aqlli, zararsiz, yuqori darajada xavfsiz va yuqori darajada moslashuvchan ushlash harakatlariga muhtoj mehmonlar uchun ideal tanlovdir.

QO'LLAB-QUVVATLASH QAVSLARI:

Yumshoq barmoq ushlagichini qo'llab-quvvatlovchi qavslar

BARMOQ MODULLARI:

KODLASH TAMOYILLARI

BARMOQLARNI KODLASH TAMOYILLARI

O'rnatish qismi

Ulanish qismlari

TC4 - bu SFG seriyali moslashuvchan tutqich va mashinaning mexanik ulanishi bilan hamkorlik qiladigan modulli aksessuar. Tez joylashtirish va armaturalarni tezda almashtirish kamroq vintlarni bo'shatish orqali amalga oshirilishi mumkin.

Qo'llab-quvvatlovchi qavs

■FNC aylana qavsi

■FNM Yonma-yon stend

yumshoq barmoq moduli

Moslashuvchan barmoq moduli SFG yumshoq barmoq ushlagichining asosiy komponentidir. Ijrochi qismi oziq-ovqat silikon kauchukidan tayyorlangan bo'lib, u xavfsiz, ishonchli va yuqori darajada moslashuvchan. N20 seriyali kichik narsalarni terish uchun mos keladi; N40/N50 barmoqlari turli xil barmoqlarga, keng ushlash diapazoniga va yetuk texnologiyaga ega.

ModelParametri		N2020	N2027	N3025	N3034	N3043	N3052	N4036	N4049	N4062	N4075	N5041	N5056	N5072	N5087	N6047	N6064
Vt/mm		20		30				40				50				60
L/mm		19.2	26.5	25	34	45	54	35.5	48.5	62.5	75	40.5	56	73	88	47	64
U/mm		34.2	41.5	44	53.5	64	73	59.5	72.5	86.5	99	66	81.5	98.5	113.5	77.7	94.7
T/mm		16	16.8	20.5	21.5	22	22	26.5	28	28.5	28.5	31.5	33.5	33.5	34	35.2	38
X/mm		1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	0	0	-0.5	-0.5	1.5	1.5	0	0,5	0	0
A/mm		22	22	30	30	30	30	40	40	40	40	48	48	48	48	53.5	53.5
B/mm		16	16	19	19	19	19	24	24	24	24	27	27	27	27	30.5	30.5
Smax/mm		5	10	6	15	23	30	9	19	25	37	12	20	36	46	18	31
Ymax/mm		6	11.5	10	19	28	36	13	24	36	50	17	31	47	60	24	40
Vazni/g		18.9	20.6	40.8	44.3	48	52	74.4	85.5	96.5	105.5	104.3	121.2	140.8	157.8	158.1	186.6
Bosish kuchi barmoq uchi/N		4	3.8	8	7	5.6	4.6	12	11	8.5	7	19	17	13.5	11	26	25
Bitta barmoq yuk koeffitsienti/g	Vertikal	200	180	370	300	185	150 ta	560	500	375	300	710	670	600	500	750	750
Bitta barmoq yuk koeffitsienti/g	Qoplangan	290	300	480	500	380	300	690	710	580	570	1200	1300	1100	1000	1600	1750-yil
Maksimal ish chastotasi (cpm)		<300
Standart ish muddati/vaqti		>3 000 000
Ish bosimi/kPa		-60~100
Havo trubkasi diametri/mm		4		6