Birgalikda ishlaydigan robot qo'li pnevmatik barmoqli yumshoq tutqichli ikkita tumshug'li yuqori tezlik va yuqori aniqlikdagi robototexnika
Birgalikda ishlaydigan robot qo'li pnevmatik barmoqli yumshoq tutqichli ikkita tumshug'li yuqori tezlik va yuqori aniqlikdagi robototexnika
Asosiy toifa
Sanoat robot qo'li / Birgalikda ishlaydigan robot qo'li / Elektr tutqich / Aqlli aktuator / Avtomatlashtirish echimlari / kobot qo'l ushlagichi / yumshoq tutqich / robot qo'l ushlagichi
Ilova
SCIC SFG-Soft Finger Gripper - bu SRT tomonidan ishlab chiqilgan yangi turdagi moslashuvchan robotli qo'l tutqichi. Uning asosiy komponentlari egiluvchan materiallardan tayyorlangan. U inson qo'lining ushlash harakatini taqlid qilishi mumkin va bitta tutqich bilan turli o'lchamdagi, shakldagi va og'irlikdagi narsalarni ushlay oladi. An'anaviy robot qo'l ushlagichining qattiq tuzilishidan farqli o'laroq, SFG ushlagichi yumshoq pnevmatik "barmoqlarga" ega bo'lib, u ob'ektning aniq o'lchami va shakliga ko'ra maqsadli ob'ektni oldindan moslashtirmasdan moslashuvchan tarzda o'rashi va cheklashdan xalos bo'lishi mumkin. an'anaviy ishlab chiqarish liniyasi ishlab chiqarish ob'ektlarining teng hajmini talab qiladi. Tutqichning barmog'i yumshoq ushlash harakati bilan egiluvchan materialdan yasalgan bo'lib, bu ayniqsa oson shikastlangan yoki yumshoq noaniq narsalarni ushlash uchun mos keladi.
Robot qo'l tutqichlari sanoatida silindrli tutqichlar, vakuum chucks va boshqalarni o'z ichiga olgan tez-tez ishlatiladigan an'anaviy qisqichlar ko'pincha mahsulot shakli, toifasi, joylashuvi va boshqalar kabi omillarga ta'sir qiladi va ob'ektni silliq ushlay olmaydi. SRT tomonidan ishlab chiqilgan moslashuvchan robot texnologiyasiga asoslangan yumshoq tutqich bu sanoat muammosini mukammal hal qilishi va avtomatik ishlab chiqarish liniyasini sifatli sakrashga olib kelishi mumkin.
Xususiyat
· Ob'ektning shakli, o'lchami va vazni bo'yicha cheklovlar yo'q
· 300CPM ish chastotasi
·takrorlanish aniqligi 0,03 mm
·maks. yuk 7 kg
●Yumshoq tutqich ichki va tashqi bosim farqiga ko'ra turli xil harakatlarni ishlab chiqaradigan maxsus havo yostig'i tuzilishiga ega.
● Kiritilgan musbat bosim: u ushlashga moyil bo'lib, ishlov beriladigan qismning interfeysini o'z-o'zidan moslashtirib qo'yadi va ushlash harakatini yakunlaydi.
●Kirish salbiy bosim: tutqichlar ish qismini ochadi va bo'shatadi va ba'zi muayyan vaziyatlarda ichki qo'llab-quvvatlashni ushlaydi.
SFG yumshoq tutqichlari jahon darajasidagi hamkorlikdagi robot qo'llari bilan o'rnatildi, jumladan:
4 o'qli gorizontal (SCARA) robot Delta
Sanoat robot qo'li Nachi Fujikoshi
4 o'qli parallel (Delta) robot ABB
6 o'qli hamkorlik roboti UR
6 o'qli hamkorlik roboti AUBO
Spetsifikatsiya parametri
Ushbu yumshoq tutqich aqlli yig'ish, avtomatik saralash, logistika ombori va oziq-ovqat mahsulotlarini qayta ishlash kabi sohalarda kichik o'lchamli avtomatik qurilmalar uchun javob beradi, shuningdek, ilmiy tadqiqot laboratoriyasida, aqlli ko'ngilochar uskunalarda va robotlarga xizmat ko'rsatishda funktsional qism sifatida qo'llanilishi mumkin. Bu aqlli, zararsiz, yuqori darajada xavfsiz va o'ta moslashuvchan tutish harakatlariga muhtoj bo'lgan mehmonlar uchun ideal tanlovdir.
Qo'llab-quvvatlovchi qavslar:
BORMOQ MODULLARI:
KODLASH PRINSIPLARI
FINGURLARNI KODLASH PRINSIPLARI
O'rnatish qismi
Ulanish qismlari
TC4 modulli aksessuar bo'lib, SFG seriyali moslashuvchan tutqich va mashinaning mexanik ulanishi bilan hamkorlik qiladi. Tez o'rnatish va armaturalarni tezda almashtirish kamroq vintlarni bo'shatish bilan yakunlanishi mumkin.
Qo'llab-quvvatlovchi qavs
■FNC aylana qavs
■FNM Yonma-yon turish
yumshoq barmoq moduli
Moslashuvchan barmoq moduli SFG yumshoq barmoq ushlagichining asosiy komponentidir. Ijroiya qismi xavfsiz, ishonchli va juda moslashuvchan oziq-ovqat silikon kauchukdan qilingan. N20 seriyali kichik narsalarni tanlash uchun javob beradi; N40/N50 barmoqlari barmoqlarning xilma-xilligi, ushlashning keng doirasi va etuk texnologiyaga ega.
| Model parametri | N2020 | N2027 | N3025 | N3034 | N3043 | N3052 | N4036 | N4049 | N4062 | N4075 | N5041 | N5056 | N5072 | N5087 | N6047 | N6064 | |
| Vt/mm | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | ||||||||||||
| L/mm | 19.2 | 26.5 | 25 | 34 | 45 | 54 | 35.5 | 48.5 | 62.5 | 75 | 40.5 | 56 | 73 | 88 | 47 | 64 | |
| Ln/mm | 34.2 | 41.5 | 44 | 53.5 | 64 | 73 | 59.5 | 72.5 | 86.5 | 99 | 66 | 81.5 | 98.5 | 113.5 | 77.7 | 94.7 | |
| T/mm | 16 | 16.8 | 20.5 | 21.5 | 22 | 22 | 26.5 | 28 | 28.5 | 28.5 | 31.5 | 33.5 | 33.5 | 34 | 35.2 | 38 | |
| X/mm | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0 | -0,5 | -0,5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0,5 | 0 | 0 | |
| A/mm | 22 | 22 | 30 | 30 | 30 | 30 | 40 | 40 | 40 | 40 | 48 | 48 | 48 | 48 | 53.5 | 53.5 | |
| B/mm | 16 | 16 | 19 | 19 | 19 | 19 | 24 | 24 | 24 | 24 | 27 | 27 | 27 | 27 | 30.5 | 30.5 | |
| Smax/mm | 5 | 10 | 6 | 15 | 23 | 30 | 9 | 19 | 25 | 37 | 12 | 20 | 36 | 46 | 18 | 31 | |
| Ymax/mm | 6 | 11.5 | 10 | 19 | 28 | 36 | 13 | 24 | 36 | 50 | 17 | 31 | 47 | 60 | 24 | 40 | |
| Og'irligi/g | 18.9 | 20.6 | 40.8 | 44.3 | 48 | 52 | 74.4 | 85.5 | 96.5 | 105.5 | 104.3 | 121.2 | 140.8 | 157.8 | 158.1 | 186.6 | |
| Bosish kuchi barmoq uchi/N | 4 | 3.8 | 8 | 7 | 5.6 | 4.6 | 12 | 11 | 8.5 | 7 | 19 | 17 | 13.5 | 11 | 26 | 25 | |
| Bir barmoqli yuk koeffitsienti/g | Vertikal | 200 | 180 | 370 | 300 | 185 | 150 | 560 | 500 | 375 | 300 | 710 | 670 | 600 | 500 | 750 | 750 |
| Qoplangan | 290 | 300 | 480 | 500 | 380 | 300 | 690 | 710 | 580 | 570 | 1200 | 1300 | 1100 | 1000 | 1600 | 1750 | |
| Maksimal ish chastotasi (spm) | <300 | ||||||||||||||||
| Standart ish muddati/vaqt | >3 000 000 | ||||||||||||||||
| Ish bosimi/kPa | -60~100 | ||||||||||||||||
| Havo trubkasi diametri / mm | 4 | 6 | |||||||||||||||
Bizning biznesimiz
Mahsulot toifalari
-
Ishlab chiqarish 6 eksa 3kg avtomatlashtirish maydoni hamkorlik...
-
Issiq sotiladigan mexanik qo'l Cobot, Robotik qo'l C ...
-
Sanoat 6 o'qli hamkorlik roboti 10 kg Payl ...
-
6 o'qli robot qo'l 10 kg yuk 1350 mm ishlov berish...
-
6 eksa sanoat robotli hamkorlik roboti A...
-
To'liq avtomatik robotli palletizator mashinasi ...