Birgalikda ishlaydigan robot tutqich - ISC ichki yumshoq qisqich Cobot qo'l tutqichi
Asosiy toifa
Sanoat robot qo'li / Birgalikda ishlaydigan robot qo'li / Elektr tutqich / Aqlli aktuator / Avtomatlashtirish echimlari / kobot qo'l ushlagichi / yumshoq tutqich / robot qo'l ushlagichi
Ilova
ISC ichki tayanch qisqichi innovatsion yumshoq armatura bo'lib, uning dizayni puffer baliqlarining o'zini himoya qilish morfologiyasini taqlid qiladi. Havoni bosim bilan puflash orqali armatura kengayishi va ichki qo'llab-quvvatlashni ushlashni yakunlashi mumkin.
Ish qismi bilan aloqa qiladigan qism yumshoq silikon kauchuk bo'lganligi sababli, bosim qo'shgandan so'ng, qattiq tayanch va aloqa yuzasi o'rtasida "havo yostig'i" qatlami paydo bo'ladi, bu esa stressni bir xil qiladi va ishlov beriladigan qismga zarar etkazmaydi. Bunga qo'shimcha ravishda, havo yostig'ining kengayishi va ish qismi bilan aloqa qilish kuchlanishini nazorat qilish uchun kirish havo bosimi sozlanishi, bu esa ushlab turish tizimining yumshoqligini sezilarli darajada oshiradi.
Xususiyat
· Haydash vositalari: toza havo
· Standart ishlash muddati: > 100 000 marta
· Maks. Ishlash chastotasi (spm): 300
● Ichki qo'llab-quvvatlash qisqichi maxsus havo yostig'i tuzilishiga ega va ichki bosim bilan birga turli xil deformatsiyalarni keltirib chiqarishi mumkin.
● Kiritilgan musbat bosim: armatura cho'ziladi, ob'ektning ichki yuzasida o'z-o'zidan moslashtiriladi va ushlashni yakunlaydi.
● Kiritilgan salbiy bosim: armatura tabiiy holatni ko'rsatadi va ob'ektlarni bo'shatadi.
SFG yumshoq tutqichlari jahon darajasidagi hamkorlikdagi robot qo'llari bilan o'rnatildi, jumladan:
4 o'qli gorizontal (SCARA) robot Delta
Sanoat robot qo'li Nachi Fujikoshi
4 o'qli parallel (Delta) robot ABB
6 o'qli hamkorlik roboti UR
6 o'qli hamkorlik roboti AUBO
Spetsifikatsiya parametri
ISC havo yostig'ining ichki qo'llab-quvvatlash qisqichi innovatsion yumshoq moslama bo'lib, uning dizayni puffer baliqlarining o'zini himoya qilish morfologiyasini taqlid qiladi. Havoni bosim bilan puflash orqali armatura kengayishi va ichki qo'llab-quvvatlashni ushlashni yakunlashi mumkin. Kirish havosining bosimini aniq nazorat qilish mumkin bo'lganligi sababli, ish qismiga moslamani ushlab turish kuchini nazorat qilish mumkin, bu esa ishlov beriladigan qismga zarar etkazish oson emas.
| Model | Havo yostig'i modulining umumiy balandligi H | Aloqa yuzasi diametri D | Strukturaviy qismning diametri A | Ish diametridan pastki B gacha bo'lgan balandlik | Samarali aloqa yuzasining balandligi C | Havo yostig'ining ishlash balandligi modul E | Umumiy uzunlik N |
| ISC-P4.5E | 25.5 | 4.5 | 14 | 4 | 8 | 17.5 | E+105 |
| ISC-P5E | 27.5 | 5 | 14 | 5 | 10 | 19.5 | E+105 |
| ISC-P6E | 30.5 | 6 | 14 | 6 | 12 | 22.5 | E+105 |
| ISC-P7E | 31.5 | 7 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | E+105 |
| ISC-P8E | 31.5 | 8 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | E+105 |
| ISC-P9E | 32.5 | 9 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | E+105 |
| ISC-P10E | 32.5 | 10 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | E+105 |
| ISC-P11E | 34.5 | 11 | 14 | 7.5 | 15 | 26.5 | E+105 |
| Model | Havo yostig'i modulining umumiy balandligi H | Aloqa yuzasi diametri D | hidoyat balandligi A | Ish diametridan pastki B gacha bo'lgan balandlik | Samarali aloqa yuzasining balandligi C | Havo yostig'ining ishlash balandligi modul E | Umumiy uzunlik N |
| ISC-S14E | 32.5 | 14 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | E+105 |
| ISC-S15.5E | 32.5 | 15.5 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | E+105 |
| ISC-S18E | 40.5 | 18 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
| ISC-S20.5E | 40.5 | 20.5 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
| ISC-S23E | 40.5 | 23 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
Kengaytirilgan tashqi diametri
| Model | Ish bosimi diapazoni / kPa | Maksimal kengayish tashqi diametri / mm | Maksimal yuk/g | Armatura vazni/g | Metall novda modeli | O'rnatish teshigi o'lchami / mm |
| ISC-SC6-P4.5E | 0-120 | 5.2 | 70 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P5E | 0-120 | 6.1 | 110 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P6E | 0-100 | 7.1 | 98 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P7E | 0-100 | 8.5 | 188 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P8E | 0-100 | 9.4 | 213 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P9E | 0-100 | 10.6 | 234 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P10E | 0-100 | 11.9 | 328 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P11E | 0-100 | 13.4 | 512 | 38 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S14E | 0-100 | 16.7 | 829 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S15.5E | 0-100 | 20.6 | 896 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S18E | 0-85 | 22.3 | 1232 | 47 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S20.5E | 0-85 | 26.4 | 1612 | 49 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S23E | 0-85 | 30.5 | 1908 yil | 51 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
* P seriyali maksimal yuk sinov ob'ekti - modelning tashqi diametri +0,3 mm; S seriyali maksimal yuk sinov ob'ekti - modelning tashqi diametri +1 mm; Yuk sinovi professional asboblar bilan o'lchanadi.
Bizning biznesimiz
