Birgalikda ishlaydigan robot tutqich - SFG yumshoq barmoqli tutqich Cobot qo'l tutqichi

Birgalikda ishlaydigan robot tutqich - SFG yumshoq barmoq ushlagichi Cobot qo'l ushlagichi Tavsiya etilgan rasm

Qisqacha tavsif:

SCIC SFG-Soft Finger Gripper - bu SRT tomonidan ishlab chiqilgan yangi turdagi moslashuvchan robotli qo'l tutqichi. Uning asosiy komponentlari egiluvchan materiallardan tayyorlangan. U inson qo'lining ushlash harakatini taqlid qilishi mumkin va bitta tutqich bilan turli o'lchamdagi, shakldagi va og'irlikdagi narsalarni ushlay oladi. An'anaviy robot tutqichning qattiq tuzilishidan farqli o'laroq, SFG ushlagichi yumshoq pnevmatik "barmoqlar" ga ega bo'lib, ular ob'ektning aniq o'lchami va shakliga ko'ra maqsadli ob'ektni oldindan moslashtirmasdan moslashtira oladi va cheklashdan xalos bo'ladi. an'anaviy ishlab chiqarish liniyasi ishlab chiqarish ob'ektlarining teng hajmini talab qiladi. Tutqichning barmog'i yumshoq ushlash harakati bilan egiluvchan materialdan yasalgan bo'lib, bu ayniqsa oson shikastlangan yoki yumshoq noaniq narsalarni ushlash uchun mos keladi.

Bizga elektron pochta xabarini yuboring

Mahsulot detali

Mahsulot teglari

Asosiy toifa

Sanoat robot qo'li / Birgalikda ishlaydigan robot qo'li / Elektr tutqich / Aqlli aktuator / Avtomatlashtirish echimlari / kobot qo'l ushlagichi / yumshoq tutqich / robot qo'l ushlagichi

Ilova

SCIC SFG-Soft Finger Gripper - bu SRT tomonidan ishlab chiqilgan yangi turdagi moslashuvchan robotli qo'l tutqichi. Uning asosiy komponentlari egiluvchan materiallardan tayyorlangan. U inson qo'lining ushlash harakatini taqlid qilishi mumkin va bitta tutqich bilan turli o'lchamdagi, shakldagi va og'irlikdagi narsalarni ushlay oladi. An'anaviy robot qo'l ushlagichining qattiq tuzilishidan farqli o'laroq, SFG ushlagichi yumshoq pnevmatik "barmoqlarga" ega bo'lib, u ob'ektning aniq o'lchami va shakliga ko'ra maqsadli ob'ektni oldindan moslashtirmasdan moslashuvchan tarzda o'rashi va cheklashdan xalos bo'lishi mumkin. an'anaviy ishlab chiqarish liniyasi ishlab chiqarish ob'ektlarining teng hajmini talab qiladi. Tutqichning barmog'i yumshoq ushlash harakati bilan egiluvchan materialdan yasalgan bo'lib, bu ayniqsa oson shikastlangan yoki yumshoq noaniq narsalarni ushlash uchun mos keladi.

Robot qo'l tutqichlari sanoatida silindrli tutqichlar, vakuum chucks va boshqalarni o'z ichiga olgan tez-tez ishlatiladigan an'anaviy qisqichlar ko'pincha mahsulot shakli, toifasi, joylashuvi va boshqalar kabi omillarga ta'sir qiladi va ob'ektni silliq ushlay olmaydi. SRT tomonidan ishlab chiqilgan moslashuvchan robot texnologiyasiga asoslangan yumshoq tutqich bu sanoat muammosini mukammal hal qilishi va avtomatik ishlab chiqarish liniyasini sifatli sakrashga olib kelishi mumkin.

Xususiyat

· Ob'ektning shakli, o'lchami va vazni bo'yicha cheklovlar yo'q

· 300CPM ish chastotasi

·takrorlanish aniqligi 0,03 mm

·maks. yuk 7 kg

●Yumshoq tutqich ichki va tashqi bosim farqiga ko'ra turli xil harakatlarni ishlab chiqaradigan maxsus havo yostig'i tuzilishiga ega.

● Kiritilgan musbat bosim: u ushlashga moyil bo'lib, ishlov beriladigan qismning interfeysini o'z-o'zidan moslashtirib qo'yadi va ushlash harakatini yakunlaydi.

●Kirish salbiy bosim: tutqichlar ish qismini ochadi va bo'shatadi va ba'zi muayyan vaziyatlarda ichki qo'llab-quvvatlashni ushlaydi.

SFG yumshoq tutqichlari jahon darajasidagi hamkorlikdagi robot qo'llari bilan o'rnatildi, jumladan:

4 o'qli gorizontal (SCARA) robot Delta

Sanoat robot qo'li Nachi Fujikoshi

4 o'qli parallel (Delta) robot ABB

6 o'qli hamkorlik roboti UR

6 o'qli hamkorlik roboti AUBO

Tegishli mahsulotlar

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Spetsifikatsiya parametri

Ushbu yumshoq tutqich aqlli yig'ish, avtomatik saralash, logistika ombori va oziq-ovqat mahsulotlarini qayta ishlash kabi sohalarda kichik o'lchamli avtomatik qurilmalar uchun javob beradi, shuningdek, ilmiy tadqiqot laboratoriyasida, aqlli ko'ngilochar uskunalarda va robotlarga xizmat ko'rsatishda funktsional qism sifatida qo'llanilishi mumkin. Bu aqlli, zararsiz, yuqori darajada xavfsiz va o'ta moslashuvchan tutish harakatlariga muhtoj bo'lgan mehmonlar uchun ideal tanlovdir.

Qo'llab-quvvatlovchi qavslar:

BORMOQ MODULLARI:

Yumshoq barmoq ushlagichlari barmoq modullari

KODLASH PRINSIPLARI

Soft Finger Frippers KODLASH PRINSIPLLARI

FINGURLARNI KODLASH PRINSIPLARI

Soft Finger Grippers FINGURES KODLASH PRINSIPLLARI

O'rnatish qismi

Ulanish qismlari

TC4 modulli aksessuar bo'lib, SFG seriyali moslashuvchan tutqich va mashinaning mexanik ulanishi bilan hamkorlik qiladi. Tez o'rnatish va armaturalarni tezda almashtirish kamroq vintlarni bo'shatish bilan yakunlanishi mumkin.

Qo'llab-quvvatlovchi qavs

■FNC aylana qavs

■FNM Yonma-yon turish

yumshoq barmoq moduli

Moslashuvchan barmoq moduli SFG yumshoq barmoq ushlagichining asosiy komponentidir. Ijroiya qismi xavfsiz, ishonchli va juda moslashuvchan oziq-ovqat silikon kauchukdan qilingan. N20 seriyali kichik narsalarni tanlash uchun javob beradi; N40/N50 barmoqlari barmoqlarning xilma-xilligi, ushlashning keng doirasi va etuk texnologiyaga ega.

Model parametri		N2020	N2027	N3025	N3034	N3043	N3052	N4036	N4049	N4062	N4075	N5041	N5056	N5072	N5087	N6047	N6064
Vt/mm		20		30				40				50				60
L/mm		19.2	26.5	25	34	45	54	35.5	48.5	62.5	75	40.5	56	73	88	47	64
Ln/mm		34.2	41.5	44	53.5	64	73	59.5	72.5	86.5	99	66	81.5	98.5	113.5	77.7	94.7
T/mm		16	16.8	20.5	21.5	22	22	26.5	28	28.5	28.5	31.5	33.5	33.5	34	35.2	38
X/mm		1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	0	0	-0,5	-0,5	1.5	1.5	0	0,5	0	0
A/mm		22	22	30	30	30	30	40	40	40	40	48	48	48	48	53.5	53.5
B/mm		16	16	19	19	19	19	24	24	24	24	27	27	27	27	30.5	30.5
Smax/mm		5	10	6	15	23	30	9	19	25	37	12	20	36	46	18	31
Ymax/mm		6	11.5	10	19	28	36	13	24	36	50	17	31	47	60	24	40
Og'irligi/g		18.9	20.6	40.8	44.3	48	52	74.4	85.5	96.5	105.5	104.3	121.2	140.8	157.8	158.1	186.6
Bosish kuchi barmoq uchi/N		4	3.8	8	7	5.6	4.6	12	11	8.5	7	19	17	13.5	11	26	25
Bir barmoqli yuk koeffitsienti/g	Vertikal	200	180	370	300	185	150	560	500	375	300	710	670	600	500	750	750
Bir barmoqli yuk koeffitsienti/g	Qoplangan	290	300	480	500	380	300	690	710	580	570	1200	1300	1100	1000	1600	1750
Maksimal ish chastotasi (spm)		<300
Standart ish muddati/vaqt		>3 000 000
Ish bosimi/kPa		-60~100
Havo trubkasi diametri / mm		4		6