HITBOT ELEKTRIK TUTISH SERISI - Z-ERG-20 aylanadigan elektr tutqich
Asosiy toifa
Sanoat robot qo'li / Birgalikda ishlaydigan robot qo'li / Elektr tutqich / Aqlli aktuator / Avtomatlashtirish echimlari
Ilova
SCIC Z seriyali robot tutqichlari kichik o'lchamda, o'rnatilgan servo tizimga ega bo'lib, bu tezlikni, joylashishni va siqish kuchini aniq boshqarishga imkon beradi. Avtomatlashtirish yechimlari uchun SCIC zamonaviy tutqich tizimi sizga hech qachon mumkin deb o'ylamagan vazifalarni avtomatlashtirish uchun yangi imkoniyatlar ochish imkonini beradi.
Xususiyat
· Cheksiz aylanish va nisbiy aylanishni qo'llab-quvvatlang, sirpanish halqasi yo'q, texnik xizmat ko'rsatish narxi past
· Aylanish va ushlash kuchi, pozitsiyasi va tezligi aniq nazorat qilinishi mumkin
· Uzoq xizmat muddati, bir nechta tsikllar, prenumatik tutqichga qaraganda yaxshiroq ishlash
· O'rnatilgan kontroller: kichik joy egallaydi va birlashtirish oson
·Boshqarish rejimi: Modbus avtobus boshqaruvini va kiritish/chiqarishni qo'llab-quvvatlaydi
Spetsifikatsiya parametri
Z-ERG-20 manipulyatori odamlar bilan ishlash uchun qulay va yumshoq tutqichni qo'llab-quvvatlaydi. Elektr tutqich yuqori darajada integratsiyalashgan va ko'plab afzalliklarga ega:
●Cheksiz aylanish va nisbiy aylanishni qo'llab-quvvatlang, sirpanish halqasi yo'q, texnik xizmat ko'rsatish narxi past.
●Aylanish, siqish kuchi, matkap va tezlikni aniq nazorat qilish mumkin.
●Uzoq umr: o'nlab million doiralar, havo kompressorlaridan yaxshiroq.
●Joyni tejash uchun o'rnatilgan kontroller, integratsiya qilish oson.
●Boshqarish rejimi: Modbus va I/U boshqaruvini qo'llab-quvvatlaydi.
Model raqami Z-ERG-20 | Parametrlar |
Umumiy zarba | 20 mm sozlanishi |
Tutqich kuchi | 10-35N sozlanishi |
Takroriylik | ±0,2 mm |
Tavsiya etilgan tortish og'irligi | ≤0,4kg |
Transmissiya rejimi | Tishli tokcha + Chiziqli qo'llanma |
Harakatlanuvchi komponentlarni moy bilan to'ldirish | Har olti oyda yoki 1 million harakat / vaqt |
Bir tomonlama zarba harakati vaqti | 0,20s |
Maksimal aylanish momenti | 0,3 Nm |
Maksimal aylanish tezligi | 240 aylanish tezligi |
Aylanish diapazoni | Cheksiz aylanish |
Aylanadigan teskari zarba | ±1° |
Og'irligi | 1,0 kg |
O'lchamlari | 54 * 54 * 141 mm |
Ishlash kuchlanishi | 24V±10% |
Nominal oqim | 1,5A |
Maksimal oqim | 3A |
Quvvat | 50 Vt |
Himoya klassi | IP20 |
Dvigatel turi | Servo motor |
Ishlash harorati oralig'i | 5-55 ℃ |
Ishlash namligi diapazoni | RH35-80 (sovuqsiz) |
Vertikal yo'nalishda ruxsat etilgan statik yuk | |
Fz: | 100N |
Ruxsat etilgan moment | |
Mx: | 1,35 Nm |
Mening: | 0,8 Nm |
Mz: | 0,8 Nm |
Og'irlik markazining ofsetini yuklash
O'lchamlarni o'rnatish diagrammasi
① RKMV8-354 RKMV8-354 ga besh yadroli aviatsiya vilkasi
② Elektr tutqichning zarbasi 20 mm
③ O'rnatish joyi, UR robot qo'lining oxiridagi gardish bilan ulash uchun ikkita M6 vintidan foydalaning
④ O'rnatish holati, armatura o'rnatish holati (M6 vint)
⑤ O'rnatish holati, armatura o'rnatish holati (3 silindrsimon pin teshiklari)