DH ROBOTICS SERVO ELECTRIC GRIPPER RGD SERISI - RGD-5-14 elektr to'g'ridan-to'g'ri qo'zg'aluvchan aylanadigan tutqich
Asosiy toifa
Sanoat robot qo'li / Birgalikda ishlaydigan robot qo'li / Elektr tutqich / Aqlli aktuator / Avtomatlashtirish echimlari
Ilova
DH-ROBOTICS RGD seriyali to'g'ridan-to'g'ri qo'zg'aluvchan aylanuvchi tutqichdir. To'g'ridan-to'g'ri qo'zg'aluvchan nol teskari aylanish modulini qabul qilish, aylanishning aniqligini yaxshilaydi, shuning uchun uni yuqori aniqlikdagi joylashishni aniqlash yig'ish, ishlov berish, 3C elektronika va yarimo'tkazgichlarni tuzatish va sozlash kabi stsenariylarda qo'llash mumkin.
Xususiyat
✔ Birlashtirilgan dizayn
✔ Sozlanishi mumkin bo'lgan parametrlar
✔ Aqlli fikr-mulohaza
✔ almashtiriladigan barmoq uchi
✔ IP40
✔ Idoralar sertifikati
✔ FCC sertifikati
Nolinchi orqa tepish l Yuqori takrorlanuvchanlik
RGD seriyali nol bo'shliqqa erishish uchun to'g'ridan-to'g'ri elektr aylanadigan mashinadan foydalanadi va aylanish o'lchamlari 0,01 ° ga etadi, bu yarimo'tkazgich ishlab chiqarishda aylanishni joylashtirish stsenariylariga mos keladi.
Tez va barqaror
DH-Robotics-ning mukammal haydashni boshqarish usuli, shuningdek, aniq to'g'ridan-to'g'ri qo'zg'alish texnologiyasi bilan RGD seriyali ushlash va aylanish harakatlarini mukammal boshqarishi mumkin. Aylanish tezligi sekundiga 1500° ga etadi.
Integratsiyalashgan tuzilma l Quvvatni o'chirishdan himoya qilish
Tutish va aylanish uchun ikkita servo tizim haydovchi boshqaruv moduli bilan birlashtirilgan bo'lib, u yanada ixcham va ko'proq stsenariylarga mos keladi. Tormozlar turli xil ilovalar ehtiyojlari uchun ixtiyoriydir.
Spetsifikatsiya parametri
| RGD-5-14 | RGD-5-30 | RGD-35-14 | RGD-35-30 | |
|---|---|---|---|---|
 |  | | | |
| Tutish kuchi (jag'iga) | 2-5,5 N | 2-5,5 N | 10-35 N | 10-35 N |
| Qon tomir | 14 mm | 30 mm | 14 mm | 30 mm |
| Nominal moment | 0,1 N·m | 0,1 N·m | 0,1 N·m | 0,1 N·m |
| Maksimal moment | 0,25 N·m | 0,25 N·m | 0,25 N·m | 0,25 N·m |
| Aylanadigan diapazon | Cheksiz aylanish | Cheksiz aylanish | Cheksiz aylanish | Cheksiz aylanish |
| Ish qismining tavsiya etilgan og'irligi | 0,05 kg | 0,05 kg | 0,35 kg | 0,35 kg |
| Maks. aylanish tezligi | 1500 deg/s | 1500 deg/s | 1500 deg/s | 1500 deg/s |
| Orqa zarbani aylantiring | Nolinchi zarba | Nolinchi zarba | Nolinchi zarba | Nolinchi zarba |
| Takrorlash aniqligi (aylanish) | ± 0,1 daraja | ± 0,1 daraja | ± 0,1 daraja | ± 0,1 daraja |
| Takrorlash aniqligi (joylashuvi) | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm |
| Ochilish/yopilish vaqti | 0,5 s/0,5 s | 0,5 s/0,5 s | 0,5 s/0,5 s | 0,7 s/0,7 s |
| Og'irligi | 0,86 kg (tormozsiz) 0,88 kg (tormoz bilan) | 1 kg (tormozsiz) 1,02 kg (tormoz bilan) | 0,86 kg (tormozsiz) 0,88 kg (tormoz bilan) | 1 kg (tormozsiz) 1,02 kg (tormoz bilan) |
| Hajmi | 149 mm x 50 mm x 50 mm | 149 mm x 50 mm x 50 mm | 159 mm x 50 mm x 50 mm | 159 mm x 50 mm x 50 mm |
| Aloqa interfeysi | ||||
| Yugurish ovozi | < 60 dB | |||
| Nominal kuchlanish | 24 V doimiy ± 10% | |||
| Nominal oqim | 1.2 A | |||
| Maksimal oqim | 2,5 A | |||
| IP klassi | IP 40 | |||
| Tavsiya etilgan muhit | 0 ~ 40 ° C, 85% RH ostida | |||
| Sertifikatlash | Idoralar, FCC, RoHS | |||
Bizning biznesimiz
