DH ROBOTICS SERVO ELECTRIC GRIPPER RGI SERISI - RGIC-100-30 elektr aylanadigan tutqich
Ilova
RGI seriyali bozorda ixcham va aniq tuzilishga ega bo'lgan birinchi o'z-o'zidan ishlab chiqilgan cheksiz aylanadigan tutqichdir. U tibbiy avtomatlashtirish sanoatida sinov naychalarini ushlash va aylantirish uchun, shuningdek, elektronika va yangi energiya sanoati kabi boshqa sohalarda keng qo'llaniladi.
Xususiyat
✔ Birlashtirilgan dizayn
✔ Sozlanishi mumkin bo'lgan parametrlar
✔ Aqlli fikr-mulohaza
✔ almashtiriladigan barmoq uchi
✔ IP20
✔ -30 ℃ past haroratda ishlash
✔ Idoralar sertifikati
✔ FCC sertifikati
✔ RoHs sertifikati
Tutqich va cheksiz aylanish
Sanoatdagi noyob konstruktiv dizayn bir vaqtning o'zida bir elektr tutqichda cheksiz aylanishni amalga oshirishi va nostandart dizayn va aylanishda o'rash muammosini hal qilishi mumkin.
Yilni | Ikki tomonlama servo tizim
Ikkita servo tizimlar 50 × 50 mm o'lchamdagi mashina tanasiga ijodiy tarzda integratsiyalangan bo'lib, u dizayn jihatidan ixcham va ko'plab sanoat sahnalariga moslashtirilishi mumkin.
Yuqori takrorlash aniqligi
Aylanishning takrorlanish aniqligi ± 0,02 darajaga etadi va pozitsiyaning takrorlanish aniqligi ± 0,02 mm ga etadi. Aniq kuch nazorati va joylashishni nazorat qilish orqali RGI tutqich ushlash va aylanish vazifalarini yanada barqaror bajarishi mumkin.
Spetsifikatsiya parametri
| RGIC-35-12 | RGI-100-14 | RGI-100-22 | RGI-100-30 | RGIC-100-35 |
Tutish kuchi (jag'iga) | 13~35 N | 30~100 N | 30~100 N | 30~100 N | 40-100N |
Qon tomir | 12 mm | 14 mm | 22 mm | 30 mm | 35 mm |
Nominal moment | 0,2 N·m | 0,5 N·m | 0,5 N·m | 0,5 N·m | 0,35 N·m |
Maksimal moment | 0,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m |
Aylanadigan diapazon | Cheksiz aylanish | Cheksiz aylanish | Cheksiz aylanish | Cheksiz aylanish | Cheksiz aylanish |
Ish qismining tavsiya etilgan og'irligi | 0,5 kg | 1,28 kg | 1,40 kg | 1,5 kg | 1,0 kg |
Maks. aylanish tezligi | 2160 ° / s | 2160 ° / s | 2160 ° / s | 2160 ° / s | 1400 °/s |
Takrorlash aniqligi (aylanish) | ± 0,05 daraja | ± 0,05 daraja | ± 0,05 daraja | ± 0,05 daraja |
|
Takrorlash aniqligi (joylashuvi) | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm |
Ochilish/yopilish vaqti | 0,6 s/0,6 s | 0,60 s/0,60 s | 0,65 s/0,65 s | 0,7 s/0,7 s | 0,9 s/0,9 s |
Og'irligi | 0,64 kg | 1,28 kg | 1,4 kg | 1,5 kg | 0,65 kg |
Hajmi | 150 mm x 53 mm x 34 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 159 x 53 x 34 mm |
Aloqa interfeysi | Standart: Modbus RTU (RS485), Raqamli kiritish/chiqarish | Standart: Modbus RTU (RS485) | |||
Nominal kuchlanish | 24 V doimiy ± 10% | 24 V doimiy ± 10% | 24 V doimiy ± 10% | 24 V doimiy ± 10% | |
Nominal oqim | 1,7 A | 1,0 A | 1,0 A | 1,0 A | 2,0 A |
Maksimal oqim | 2,5 A | 4,0 A | 4,0 A | 4,0 A | 5,0 A |
IP klassi | IP 40 | ||||
Tavsiya etilgan muhit | 0 ~ 40 ° C, 85% RH ostida | ||||
Sertifikatlash | Idoralar, FCC, RoHS |