Z-EFG-L robotli elektr 2 barmoqli parallel tutqich bo'lib, 30N ushlash kuchiga ega bo'lib, tuxum, non, so'rg'ich naychalari va boshqalarni ushlash kabi yumshoq qisqichlarni qo'llab-quvvatlaydi.
Z-EFG-R - bu o'rnatilgan servo tizimga ega bo'lgan kichik elektr tutqich bo'lib, u havo pompasi + filtr + elektron magnit klapan + gaz kelebeği + havo tutqichni almashtirishi mumkin.
Z-EFG-C50 elektr ushlagichi ichida o'rnatilgan servo tizim mavjud, uning umumiy zarbasi 50 mm, siqish kuchi 40-140N, zarbasi va siqish kuchi sozlanishi va takrorlanishi ± 0,03 mm.
Z-EFG-FS - bu o'rnatilgan servo tizimga ega bo'lgan kichik elektr tutqich bo'lib, unga havo kompressorini + filtrni + elektron magnit klapanni + gaz kelebeğini + havo ushlagichini almashtira oladigan bitta elektr tutqich kerak bo'ladi.
Z-EFG-C35 elektr ushlagichi ichida o'rnatilgan servo tizim mavjud, uning umumiy zarbasi 35 mm, siqish kuchi 15-50 N, zarbasi va siqish kuchi sozlanishi va takrorlanishi ± 0,03 mm.
Z-EFG-C65 elektr ushlagichi ichida integratsiyalangan servo tizim mavjud, uning umumiy zarbasi 65 mm, siqish kuchi 60-300N, zarbasi va siqish kuchi sozlanishi va takrorlanishi ± 0,03 mm.