Sanoat roboti Xitoy robot qo'llari ta'limi 4 o'qli hamkorlikdagi mini sanoat robot qo'llarini chakana savdo uchun yuqoriga va pastga torting

Sanoat roboti Xitoy robot qo'llari bo'yicha ta'lim Chakana savdo uchun 4 o'qli hamkorlikdagi mini sanoat robot qo'llarini yuqoriga va pastga ushlash Tavsiya etilgan rasm

Qisqacha tavsif:

Z-Arm 1832 yengil va moslashuvchan, ish joyini tejaydi, joylashtirish uchun moslashuvchan, asl sozlamangizni o'zgartirmasdan ko'plab ilovalarda, jumladan, ish tartibini tez almashtirish va kichik partiyalarni ishlab chiqarishni yakunlash va boshqalarda yo'q qilish uchun mos keladi. Izolyatsiya qilish, iflos, xavfli va zerikarli vazifani bajarish, takroriy ish zo'riqishi va tasodifiy jarohatlarni kamaytirish uchun odamlar bilan panjarasiz ishlash hamkorlikda bo'lishi mumkin.

Z o'qining harakati:180 mm (balandligi sozlanishi mumkin)

Chiziqli tezlik:1017 mm/s (yuk ko'tarish qobiliyati 0,5 kg)

Takrorlanish:±0,02 mm

Standart yuk ko'tarish:0,5 kg

Maksimal yuk ko'tarish:1 kg

Bizga elektron pochta xabarini yuboring

Mahsulot tafsiloti

Mahsulot teglari

Sanoat roboti Xitoy robot qo'llari ta'limi 4 o'qli hamkorlikdagi mini sanoat robot qo'llarini chakana savdo uchun yuqoriga va pastga torting

Asosiy kategoriya

Sanoat robot qo'li / Hamkorlikdagi robot qo'li / Elektr tutqich / Aqlli aktuator / Avtomatlashtirish yechimlari

Ilova

Yuqori avtomatlashtirish va ovoz aniqligi bilan SCIC Z-Arm kobotlari ishchilarni turli sohalar va ilovalarda, jumladan, quyidagilarda takroriy va charchoqli ishlardan xalos qilishi mumkin:
- Yig'ish: tornavida, qismni kiritish, nuqtali payvandlash, lehimlash va boshqalar.
- Materiallarni qayta ishlash: tanlash va joylashtirish, maydalash, burg'ulash va boshqalar.
- Tarqatish: yelimlash, muhrlash, bo'yash va boshqalar.
- tekshirish va sinovdan o'tkazish, shuningdek, maktab ta'limi.

Robototexnika sohasidagi eng so'nggi yutug'imiz - yuqori sifatli ish stoli uchun mo'ljallangan kichik 4 o'qli Scara sanoat robot qo'lini taqdim etamiz. Ushbu ixcham, ammo kuchli robot qo'li mislsiz aniqlik, samaradorlik va moslashuvchanlikni ta'minlash orqali sanoat avtomatlashtirishida inqilob qilish uchun mo'ljallangan.

Yuqori sifatli ish stoli uchun kichik 4 o'qli Scara sanoat robot qo'li uzoq muddatli foydalanish uchun chidamliligi va ishonchliligini ta'minlash uchun eng yuqori sifatli materiallar va komponentlardan foydalangan holda ehtiyotkorlik bilan ishlab chiqarilgan. Uning ixcham o'lchamlari uni tor joylarda funksionalligiga putur yetkazmasdan foydalanish uchun ideal qiladi. 4 o'qli dizaynga ega robot qo'l murakkab harakatlarni juda aniqlik bilan bajara oladi, bu esa unga turli vazifalarni osonlikcha bajarish imkonini beradi.

Yuqori sifatli ish stoli uchun mo'ljallangan kichik 4 o'qli Scara sanoat robot qo'li mavjud ishlab chiqarish jarayonlariga uzluksiz integratsiyalashish uchun ilg'or dasturlash imkoniyatlari bilan jihozlangan. Uning foydalanuvchilarga qulay interfeysi osongina dasturlashtirilishi va sozlanishi mumkin, bu esa keng texnik tajribaga ehtiyoj sezmasdan tez va samarali sozlashni ta'minlaydi. Bu nafaqat qimmatli vaqtni tejabgina qolmay, balki unumdorlikni ham oshiradi, bu esa uni elektronika, avtomobilsozlik, farmatsevtika va boshqa turli sohalar uchun ideal yechimga aylantiradi.

Bizning yuqori sifatli ish stoli uchun mo'ljallangan kichik 4 o'qli Scara sanoat robot qo'lining ajoyib xususiyatlaridan biri uning ajoyib tezligi va aniqligidir. Yuqori yuk ko'tarish qobiliyati va tez qo'l harakatlari bilan u aniq qismlarni qayta ishlashi va murakkab vazifalarni eng yuqori aniqlikda bajarishi mumkin, bu esa xatolar xavfini sezilarli darajada kamaytiradi va umumiy ishlab chiqarish sifatini yaxshilaydi. Bu izchil va ishonchli ishlashni ta'minlaydi, ishlamay qolish vaqtini minimallashtiradi va ishlab chiqarishni maksimal darajada oshiradi.

Xususiyatlari

Yuqori aniqlik
Takrorlanish
±0,02 mm

Z o'qini sozlash
0,1-0,5 m

Katta qo'l oralig'i
JI o'qi 160 mm
J2 o'qi 160 mm

Raqobatbardosh narx
Sanoat darajasidagi sifat
Craqobatbardosh narx

Yengil rangli Colla borative roboti

Z-Arm XX32 - bu kichik hamkorlikdagi to'rt o'qli robot qo'li, kichik maydonni qoplaydi, ish stoliga yoki o'rnatilgan mashinaga qo'yish uchun juda mos keladi, u yengil yig'ish ishlari uchun ideal tanlovdir.

Yengil, katta aylanish burchagi

Mahsulot og'irligi taxminan 11 kg, katta yuk 1 kg ga yetishi mumkin, 1 o'qning aylanish burchagi ± 90 °, 2 o'q ± 143 °, R o'qining aylanish diapazoni ± 1080 ° gacha bo'lishi mumkin.

Joylashtirish uchun moslashuvchan, almashtirish uchun tez

Z-Arm XX32 yengil va moslashuvchan, ish joyini tejaydi, joylashtirish uchun moslashuvchan, uni asl sozlamangizni o'zgartirmasdan ko'plab ilovalarda, jumladan, ish tartibini tez almashtirish va kichik hajmdagi ishlab chiqarishni yakunlash va boshqalarda ishlatish mumkin.

Do'stona hamkorlik va xavfsizlik

Izolyatsiya qilish, iflos, xavfli va zerikarli vazifani bajarish, takroriy ish zo'riqishi va tasodifiy jarohatlarni kamaytirish uchun odamlar bilan panjarasiz ishlash hamkorlikda bo'lishi mumkin.

Tegishli mahsulotlar

Z-Arm-2140

Z-Arm-1522

Z-Arm-S922

Texnik xususiyatlar parametri

SCIC Z-Arm 1832 - bu Z o'qi bo'ylab 180 mm harakatlanish masofasiga va 320 mm qo'l masofasiga ega 4 aixs hamkorlikdagi robot qo'l.

Yilni va aniq.
Turli xil dastur stsenariylarida joylashtirish uchun moslashuvchan.

Oddiy, ammo ko'p qirrali.
Dasturlash va foydalanish oson, qo'lda o'qitish dasturlash, SDK ikkinchi darajali ishlab chiqish qo'llab-quvvatlanadi.

Hamkorlik va Xavfsiz.
To'qnashuvni aniqlash qo'llab-quvvatlanadi, aqlli inson-mashina hamkorligi.

Z-Arm 1832 - bu kichik hamkorlikdagi to'rt o'qli robot qo'li, kichik maydonni qoplaydi, ish stoliga o'rnatilgan mashinalarga qo'yish uchun juda mos keladi, bu yengil yig'ish vazifasi uchun ideal tanlovdir.
Z-Arm 1832 yengil va moslashuvchan, ish joyini tejaydi, joylashtirish uchun moslashuvchan, asl sozlamangizni o'zgartirmasdan ko'plab ilovalarda, jumladan, ish tartibini tez almashtirish va kichik partiyalarni ishlab chiqarishni yakunlash va boshqalarda yo'q qilish uchun mos keladi. Izolyatsiya qilish, iflos, xavfli va zerikarli vazifani bajarish, takroriy ish zo'riqishi va tasodifiy jarohatlarni kamaytirish uchun odamlar bilan panjarasiz ishlash hamkorlikda bo'lishi mumkin.

Z-Arm XX32 hamkorlikdagi robot qo'li	Parametrlar
1 o'qli qo'l uzunligi	160 mm
1 o'qning aylanish burchagi	±90°
2 o'qli qo'l uzunligi	160 mm
2 o'qli aylanish burchagi	±143°
Z o'qi zarbasi	Balandligi sozlanishi mumkin
R o'qining aylanish diapazoni	±1080°
Chiziqli tezlik	1017 mm/s (yuk ko'tarish qobiliyati 0,5 kg)
Takrorlanish	±0,02 mm
Standart yuk ko'tarish	0,5 kg
Maksimal yuk	1 kg
Erkinlik darajasi	4
Quvvatlantirish manbai	220V/110V50-60HZ 24VDC eng yuqori quvvatga 320 Vt moslashadi
Aloqa	Ethernet
Kengaytirilishi	O'rnatilgan harakat boshqaruvchisi 24 ta kirish/chiqishni ta'minlaydi
Z o'qi balandlikda sozlanishi mumkin	0,1 m-0,5 m
Z o'qi bo'yicha sudrab yurishni o'rgatish	/
Elektr interfeysi band qilingan	/
Mos keladigan HITBOT elektr tutqichlari	Z-EFG-8S/Z-EFG-20
Nafas oluvchi yorug'lik	/
Ikkinchi qo'l harakatlanish diapazoni	Standart：±143°
Ixtiyoriy aksessuarlar	/
Foydalanish muhiti	Atrof-muhit harorati: 0-55°C Namlik: RH85 (sovuqsiz)
I/U portining raqamli kirishi (izolyatsiya qilingan)	9+3
I/U portining raqamli chiqishi (izolyatsiya qilingan)	9+3
I/U portining analog kirishi (4-20mA)	/
I/U portining analog chiqishi (4-20mA)	/
Robot qo'lining balandligi	500 mm
Robot qo'lining og'irligi	180 mm zarbali sof og'irligi 11 kg
Asosiy o'lcham	200 mm * 200 mm * 10 mm
Baza o'rnatish teshiklari orasidagi masofa	160 mm * 160 mm to'rtta M5 * 12 vint bilan
To'qnashuvni aniqlash	√
Drag o'qitish	√

Xavfsizlik eng muhim ahamiyatga ega va bizning yuqori sifatli ish stoli uchun mo'ljallangan kichik 4 o'qli Scara sanoat robot qo'li shuni yodda tutgan holda ishlab chiqilgan. Har qanday ish muhitida xavfsiz ishlashni ta'minlash uchun ilg'or sensor texnologiyasi va keng qamrovli xavfsizlik xususiyatlari bilan jihozlangan. Bu operatorga xotirjamlik bag'ishlaydi va baxtsiz hodisa yoki jarohatlar xavfini minimallashtiradi.

Xulosa qilib aytganda, bizning yuqori sifatli ish stoli uchun mo'ljallangan kichik 4 o'qli Scara sanoat robot qo'limiz sanoat avtomatlashtirish sohasida inqilob qiladi. O'zining ixcham o'lchamlari, yuqori aniqligi va ilg'or dasturlash imkoniyatlari bilan u ishlab chiqarish jarayonlarini soddalashtirish, unumdorlikni oshirish va umumiy samaradorlikni oshirish uchun mislsiz yechimni taqdim etadi. Bizning yuqori sifatli ish stoli uchun mo'ljallangan kichik 4 o'qli Scara sanoat robot qo'limizga investitsiya qiling va bugun avtomatlashtirish kelajagini boshdan kechiring.

Harakat diapazoni va o'lchamlari

Izoh:Robot qo'lining ostida rasmda ko'rsatilmagan kabel mavjud, iltimos, haqiqiy mahsulotga qarang.

Interfeysga kirish

Z-Arm 1832 robot qo'l interfeysi 2 ta joyga o'rnatilgan: robot qo'l bazasining orqa tomoni (A sifatida belgilangan) va oxirgi qo'lning pastki qismi (B sifatida belgilangan). A qismidagi interfeys panelida quvvat tugmasi interfeysi (J1), 24V quvvat manbai interfeysi DB2 (J2), foydalanuvchi kirish/chiqish porti DB15 (J3) ga chiqish, foydalanuvchi kirish/chiqish porti DB15 (J4) va IP-manzil konfiguratsiya tugmalari (K5), ethernet porti (J6), tizim kirish/chiqish porti (J7) mavjud. B interfeys panelida elektr tutqichlarni boshqarish uchun kirish/chiqish aviatsiya rozetkasi mavjud.

Ehtiyot choralari

1. Yuk ko'tarish inertsiyasi

Og'irlik markazining foydali yuk ko'rsatkichi va Z o'qi harakat inersiyasi bilan tavsiya etilgan foydali yuk diapazoni 1-rasmda ko'rsatilgan.

1-rasm XX32 seriyali yuk tashish tavsifi

2. To'qnashuv kuchi
Gorizontal bo'g'in to'qnashuvidan himoya qilishning tetik kuchi: XX32 seriyasining kuchi 30N.

3. Z o'qining tashqi kuchi
Z o'qining tashqi kuchi 100N dan oshmasligi kerak.

2-rasm

4. Moslashtirilgan Z o'qini o'rnatish bo'yicha eslatmalar, batafsil ma'lumot uchun 3-rasmga qarang.

3-rasm

Ogohlantirish eslatmasi:
(1) Katta zarbali moslashtirilgan Z o'qi uchun, zarba oshgani sayin Z o'qining qattiqligi pasayadi. Z o'qining zarbasi tavsiya etilgan qiymatdan oshib ketganda, foydalanuvchi qattiqlik talabiga ega bo'ladi va tezlik maksimal tezlikning 50% dan ko'prog'ini tashkil qiladi, robot qo'lining qattiqligi yuqori tezlikda talabga javob berishini ta'minlash uchun Z o'qi orqasida tayanch o'rnatish tavsiya etiladi.
Tavsiya etilgan qiymatlar quyidagicha:
Z-ArmXX32 seriyali Z o'qi zarbasi > 500 mm
(2) Z o'qining harakati oshirilgandan so'ng, Z o'qi va asosning vertikalligi sezilarli darajada kamayadi. Agar Z o'qi va asos mos yozuvlari uchun qat'iy vertikallik talablari qo'llanilmasa, iltimos, texnik xodimlar bilan alohida maslahatlashing.