JACKING ROBOTS - Lazer SLAM ko'taruvchi robot SJV-W1000
Asosiy toifa
AGV AMR / yuk ko'taruvchi AGV AMR / AGV avtomatik boshqariladigan transport vositasi / AMR avtonom mobil roboti / Sanoat materiallarini qayta ishlash uchun AGV AMR avtomobili / Xitoy ishlab chiqaruvchisi AGV roboti / ombori AMR / AMR ko'taruvchi lazerli SLAM navigatsiyasi / AGV AMR mobil roboti / AGV AMR shassi lazerli SLAM navigatsiya / aqlli logistika roboti
Ilova
AMB seriyali uchuvchisiz shassi agv avtonom avtomobili uchun AMB (Auto Mobile Base), agv avtonom boshqariladigan transport vositalari uchun mo'ljallangan universal shassi, xaritani tahrirlash va mahalliylashtirish navigatsiyasi kabi ba'zi xususiyatlarni taqdim etadi. Ushbu agv aravasi uchun uchuvchisiz shassi foydalanuvchilarga agv avtonom avtomobillarini tezda ishlab chiqarish va qo'llashni yakunlashda yordam berish uchun kuchli mijoz dasturiy ta'minoti va dispetcherlik tizimlari bilan birga turli xil yuqori modullarni o'rnatish uchun I/U va CAN kabi keng ko'lamli interfeyslarni taqdim etadi. AMB seriyali uchuvchisiz shassilarning yuqori qismida agv avtonom boshqariladigan transport vositalari uchun to'rtta o'rnatish teshigi mavjud bo'lib, ular bitta shassining bir nechta ilovalariga erishish uchun krikolar, roliklar, manipulyatorlar, yashirin tortish, displey va boshqalar bilan o'zboshimchalik bilan kengaytirishni qo'llab-quvvatlaydi. AMB SEER Enterprise Enhanced Digitalization bilan birgalikda bir vaqtning o'zida yuzlab AMB mahsulotlarini yagona jo'natish va joylashtirishni amalga oshirishi mumkin, bu esa fabrikada ichki logistika va transportning aqlli darajasini sezilarli darajada yaxshilaydi.
Xususiyat
· Maksimal yuk tashish hajmi: 1000kg
· Keng qamrovli batareya quvvati: 6 soat
· Lidar raqami: 2
· Aylanish diametri: 1344 mm
· Haydash tezligi: ≤1,67m/s
· Joylashtirish aniqligi: ±5,±0,5mm
● Bir nechta navigatsiya opsiyalari mavjud
Lazer SLAM, QR kodi va lazer reflektorining joylashuvi va navigatsiyasi bir nechta stsenariylarda turli joylashishni aniqlash talablariga javob berish uchun tanlanishi mumkin.
● 1 T yuk ko‘tarish quvvati
1T yuk ko'tarish qobiliyati va ajoyib yuk ko'tarish qobiliyati katta vaznli mahsulotlarni tashish talablariga javob berishi mumkin.
● Kuchli material tokchasini aniqlash
Bir nechta stsenariylarda tashish talablarini qondirish uchun turli xil tovarlar raflarini identifikatsiyalash qo'llab-quvvatlanadi.
● Aniq joylashishni aniqlash
Kattaroq aniqlik va samaradorlik uchun ±5 mm joylashishni aniqlash aniqligi.
● Moslashuvchan harakat
Aylanadigan diametri atigi 1344 mm, minimal o'tish kengligi esa atigi 870 mm. Kichik o'lcham yanada moslashuvchan harakatlanish imkonini beradi.
● Uzoq batareya muddati
Zavodning uzluksiz tashish ehtiyojlarini qondiradigan 6 soatlik batareya muddati uchun katta hajmli batareya.
Spetsifikatsiya parametri
Mahsulot nomi | SJV-SW500 | SJV-W600DS-DL | SJV-W1000 | SJV-W1500 | |
Asosiyparametrlari | Navigatsiya usuli | Lazer SLAM | Lazer SLAM | Lazer SLAM | Lazer SLAM |
Haydash rejimi | Ikki g'ildirakli differensial | Ikki tomonlama rul barcha yo'nalishli | Ikki g'ildirakli differensial | Ikki g'ildirakli differensial | |
Qobiq rangi | Moviy / moslashtirilgan rang | RAL9003 / moslashtirilgan rang | Moviy / moslashtirilgan rang | Moviy / moslashtirilgan rang | |
L*W*H(mm) | 924*758*300 | 1276*546*365 | 1224*730*420 | 1210*892*280 | |
Aylanish diametri(mm) | 1035 | 1330 | 1350 | 1415 | |
Og'irligi (batareya bilan)(kg) | 200 | 320 | 250 | 250 | |
Yuk ko'tarish qobiliyati(kg) | 500 | 600 | 1000 | 1500 | |
Ulanish platformasi o'lchamlari (mm) | Ø600 | 1250*510 | 1200*700 | 1180*860 | |
Maksimal kriko balandligi (mm) | 60±1 | 60±1 | 60±1 | 60±1 | |
Ishlash parametrlari | Minimal o'tish kengligi(mm) | 898 | 660 | 870 | 1000 |
Navigatsiya pozitsiyasining aniqligi (mm)* | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 | |
Navigatsiya burchagi aniqligi(°)* | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | ±1 | |
Navigatsiya tezligi(m/s) | ≤1,67 | ≤1.2 | ≤1,67 | ≤1,67 | |
Batareyaparametrlari | Batareya xususiyatlari (V/Ah) | 48/40 (litiy temir fosfat) | 48/40 (litiy temir fosfat) | 48/40 (litiy temir fosfat) | 48/40 (litiy temir fosfat) |
Keng qamrovli batareya quvvati(h) | 10 | 8 | 6 | 6 | |
Avtomatik zaryadlash parametrlari (V/A) | 54,6/25 | 54,6/25 | 54,6/25 | 54,6/25 | |
Zaryadlash vaqti (10-80%)(soat) | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤2 | |
Zaryadlash usuli | Qo'lda / Avtomatik | Qo'lda / Avtomatik / Kalit | Qo'lda / Avtomatik | Qo'lda / Avtomatik | |
konfiguratsiyalar | Lidar raqami | 1(SICK nanoScan3/P+F R2000-HD) | 2(SICK nanoScan3) | 2(SICK nanoScan3 / P+FR2000-HD + OLEILR-1BS2) | 1(SICK nanoScan3 / P+F R2000-HD) |
Past pozitsiyali to'siqlardan qochish fotoelektrining soni | - | - | - | - | |
Yukni aniqlash | - | - | - | - | |
E-to'xtatish tugmasi | ● | ● | ● | ● | |
Spiker | ● | ● | ● | ● | |
Atmosfera nuri | ● | ● | ● | ● | |
Bamperchip | ● | ● | ● | ● | |
Funksiyalar | Wi-Fi rouming | ● | ● | ● | ● |
Avtomatik zaryadlash | ● | ● | ● | ● | |
Rafni tanib olish | ● | ● | ● | ● | |
Spin | ● | - | - | ● | |
QR kodi bilan aniq joylashuv | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
QR kod navigatsiyasi | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
Lazerli reflektorli navigatsiya | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
sertifikatlar | EMC/ESD | ● | ● | ● | - |
UN38.3 | ● | ● | ● | 〇 |
* Navigatsiya aniqligi odatda robotning stantsiyaga boradigan takrorlanish aniqligini anglatadi.
● Standart 〇 Majburiy emas Yo'q