JACKING ROBOTS – Ko'p yo'nalishli ko'taruvchi robot SJV-W600DS-DL
Asosiy kategoriya
AGV AMR / jack-up lifting AGV AMR / AGV avtomatik boshqariladigan transport vositasi / AMR avtonom mobil robot / Sanoat materiallarini qayta ishlash uchun AGV AMR avtomobili / Xitoy ishlab chiqaruvchisi AGV robot / ombor AMR / AMR jack-up lifting lazer SLAM navigatsiyasi / AGV AMR mobil robot / AGV AMR shassi lazer SLAM navigatsiyasi / aqlli logistika roboti
Ilova
AMB seriyali uchuvchisiz shassi AGB avtonom transport vositasi uchun AMB (Avtomobil Mobil Bazasi), agv avtonom boshqariladigan transport vositalari uchun mo'ljallangan universal shassi, xaritani tahrirlash va lokalizatsiya navigatsiyasi kabi ba'zi xususiyatlarni taqdim etadi. AGB aravachasi uchun ushbu uchuvchisiz shassi foydalanuvchilarga agv avtonom transport vositalarini ishlab chiqarish va qo'llashni tezda yakunlashga yordam beradigan kuchli mijoz dasturlari va dispetcherlik tizimlari bilan birga turli yuqori modullarni o'rnatish uchun I/O va CAN kabi keng ko'lamli interfeyslarni taqdim etadi. AGB avtonom boshqariladigan transport vositalari uchun AMB seriyali uchuvchisiz shassisining yuqori qismida to'rtta o'rnatish teshigi mavjud bo'lib, ular bitta shassidan bir nechta foydalanishga erishish uchun domkrat, roliklar, manipulyatorlar, yashirin tortish, displey va boshqalar bilan o'zboshimchalik bilan kengaytirishni qo'llab-quvvatlaydi. AMB SEER Enterprise Enhanced Digitalization bilan birgalikda bir vaqtning o'zida yuzlab AMB mahsulotlarini yagona dispetcherlik qilish va joylashtirishni amalga oshirishi mumkin, bu esa zavodda ichki logistika va transportning aqlli darajasini sezilarli darajada yaxshilaydi.
Xususiyat
· Nominal yuk: 600 kg
· Ish vaqti: 6.5 soat
· Lidar raqami: 2
· Aylanish diametri: 1322 mm
· Navigatsiya tezligi: ≤1.2m/s
· Joylashtirish aniqligi: ±5, ±0,5 mm
● Bir nechta navigatsiya variantlari mavjud
Lazerli SLAM va QR kod navigatsiyasi bir nechta stsenariylar va turli aniqlik talablariga javob beradigan erkin va osongina almashtirilishi mumkin.
● Moslashuvchanroq ko'p yo'nalishli harakat
Ko'p yo'nalishli harakat modeli cheklanmagan harakatlanish va stsenariylarda kamroq cheklovlarga imkon beradi.
● Xavfsizlik himoyasi
LIDAR + Safe edge orqali har tomonlama himoya.
● Samarali va aqlli
Biznesni chuqur boshqarish va optimallashtirish uchun jadval va ombor tizimlariga uzluksiz kirish mumkin.
Turli tor yo'laklar uchun 546 mm ingichka dizayn.
● Yuqori yuk ko'tarish qobiliyati va uzoq batareya quvvati
Yuqori samarali yuk ko'tarish qobiliyati 600 kg yukni va 6,5 soatlik batareya quvvatini qo'llab-quvvatlaydi.
Texnik xususiyatlar parametri
| Mahsulot nomi | SJV-SW500 | SJV-W600DS-DL | SJV-W1000 | SJV-W1500 | |
| Asosiyparametrlar | Navigatsiya usuli | Lazerli SLAM | Lazerli SLAM | Lazerli SLAM | Lazerli SLAM |
| Haydash rejimi | Ikki g'ildirakli differentsial | Ikki tomonlama rul g'ildiragi | Ikki g'ildirakli differentsial | Ikki g'ildirakli differentsial | |
| Qobiq rangi | Moviy / Maxsus rang | RAL9003 / Moslashtirilgan rang | Moviy / Maxsus rang | Moviy / Maxsus rang | |
| Uzunligi*Ch*B (mm) | 924*758*300 | 1276*546*365 | 1224*730*420 | 1210*892*280 | |
| Aylanish diametri (mm) | 1035 | 1330-yil | 1350-yil | 1415-yil | |
| Og'irligi (batareya bilan) (kg) | 200 | 320 | 250 | 250 | |
| Yuk ko'tarish quvvati (kg) | 500 | 600 | 1000 | 1500 | |
| Jacking platformasining o'lchamlari (mm) | Ø600 | 1250*510 | 1200*700 | 1180*860 | |
| Maksimal ko'tarish balandligi (mm) | 60±1 | 60±1 | 60±1 | 60±1 | |
| Ishlash parametrlar | Minimal o'tish mumkin bo'lgan kenglik (mm) | 898 | 660 | 870 | 1000 |
| Navigatsiya pozitsiyasining aniqligi (mm)* | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Navigatsiya burchagi aniqligi (°)* | ±0.5 | ±0.5 | ±0.5 | ±1 | |
| Navigatsiya tezligi (m/s) | ≤1.67 | ≤1.2 | ≤1.67 | ≤1.67 | |
| Batareyaparametrlar | Batareya xususiyatlari (V/Ah) | 48/40 (Lityum temir fosfat) | 48/40 (Lityum temir fosfat) | 48/40 (Lityum temir fosfat) | 48/40 (Lityum temir fosfat) |
| Batareyaning to'liq ishlash muddati (soat) | 10 | 8 | 6 | 6 | |
| Avtomatik zaryadlash parametrlari (V/A) | 54.6/25 | 54.6/25 | 54.6/25 | 54.6/25 | |
| Zaryadlash vaqti (10-80%)（soat） | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤2 | |
| Zaryadlash usuli | Qo'lda/Avtomatik | Qo'lda/Avtomatik/Switch | Qo'lda/Avtomatik | Qo'lda/Avtomatik | |
| Konfiguratsiyalar | Lidar raqami | 1 (SICK nanoScan3/P+F R2000-HD) | 2 (SICK nanoScan3) | 2 (SICK nanoScan3 / P+FR2000-HD + OLEILR-1BS2) | 1（SICK nanoScan3 / P+F R2000-HD） |
| Past pozitsiyali to'siqlardan qochish fotoelektrik soni | - | - | - | - | |
| Yuklarni aniqlash | - | - | - | - | |
| Elektron to'xtash tugmasi | ● | ● | ● | ● | |
| Spiker | ● | ● | ● | ● | |
| Atmosfera yorug'ligi | ● | ● | ● | ● | |
| Bamperstrip | ● | ● | ● | ● | |
| Vazifalar | Wi-Fi rouming | ● | ● | ● | ● |
| Avtomatik zaryadlash | ● | ● | ● | ● | |
| Rafni aniqlash | ● | ● | ● | ● | |
| Spin | ● | - | - | ● | |
| QR kod bilan aniq joylashuv | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| QR kod navigatsiyasi | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Lazer reflektor navigatsiyasi | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Sertifikatlar | EMC/ESD | ● | ● | ● | - |
| UN38.3 | ● | ● | ● | 〇 | |
* Navigatsiya aniqligi odatda robotning stansiyaga yo'naltiradigan takrorlanish aniqligini anglatadi.
● Standart 〇 Ixtiyoriy Hech biri
Bizning biznesimiz
