JACKING ROBOTLARI - AMB-800K aylanadigan ko'taruvchi robot
Asosiy toifa
AGV AMR / yuk ko'taruvchi AGV AMR / AGV avtomatik boshqariladigan transport vositasi / AMR avtonom mobil roboti / Sanoat materiallarini qayta ishlash uchun AGV AMR avtomobili / Xitoy ishlab chiqaruvchisi AGV roboti / ombori AMR / AMR ko'taruvchi lazerli SLAM navigatsiyasi / AGV AMR mobil roboti / AGV AMR shassi lazerli SLAM navigatsiya / aqlli logistika roboti
Ilova
AMB seriyali uchuvchisiz shassi agv avtonom avtomobili uchun AMB (Auto Mobile Base), agv avtonom boshqariladigan transport vositalari uchun mo'ljallangan universal shassi, xaritani tahrirlash va mahalliylashtirish navigatsiyasi kabi ba'zi xususiyatlarni taqdim etadi. Ushbu agv aravasi uchun uchuvchisiz shassi foydalanuvchilarga agv avtonom avtomobillarini tezda ishlab chiqarish va qo'llashni yakunlashda yordam berish uchun kuchli mijoz dasturiy ta'minoti va dispetcherlik tizimlari bilan birga turli xil yuqori modullarni o'rnatish uchun I/U va CAN kabi keng ko'lamli interfeyslarni taqdim etadi. AMB seriyali uchuvchisiz shassilarning yuqori qismida agv avtonom boshqariladigan transport vositalari uchun to'rtta o'rnatish teshigi mavjud bo'lib, ular bitta shassining bir nechta ilovalariga erishish uchun krikolar, roliklar, manipulyatorlar, yashirin tortish, displey va boshqalar bilan o'zboshimchalik bilan kengaytirishni qo'llab-quvvatlaydi. AMB SEER Enterprise Enhanced Digitalization bilan birgalikda bir vaqtning o'zida yuzlab AMB mahsulotlarini yagona jo'natish va joylashtirishni amalga oshirishi mumkin, bu esa fabrikada ichki logistika va transportning aqlli darajasini sezilarli darajada yaxshilaydi.
Xususiyat
· Nominal yuk: 800kg
· Ish vaqti: 8 soat
· Lidar raqami: 1
· Aylanish diametri: 980 mm
· Navigatsiya tezligi: ≤1,8m/s
· Joylashtirish aniqligi: ±5,±0,5mm
● Ko'proq javonli stsenariylar uchun ingichka korpus
Ko'proq javonli stsenariylar uchun uning balandligi atigi 245 mm.
● 360° aylanish, olish, tushirish va tashish uchun moslashuvchan
Robot korpusining boshqaruvi va domkrat yuklari tor joyni, zich javonli joylarni va hokazolarni oson boshqarish uchun boshqarilishi mumkin.
Navigatsiya aniqligi ±5 mm ga yetishi mumkin. Turli stsenariylarda turli talablarni qondirish uchun SLAM, QR kod va reflektorli navigatsiya kabi bir nechta navigatsiya usullarini qo'llab-quvvatlang.
● Oson tashish uchun 800 kg yuk ko'tarish qobiliyati
Turli xil stsenariylarda, jumladan, elektron tijoratni tanlash, materiallarni uzatish, qo'ng'iroqlarni yetkazib berish va boshqa ishlab chiqarishlarda yuk tashish uchun 800 kg yuk ko'tarish qobiliyati.
● 2,2 m/s Ishlash tezligi, tezroq va samaraliroq
Maksimal ishlash tezligi 1,8 m / s bo'lgan to'liq yuk va maksimal ish tezligi 2,2 m / s bo'lgan yuksiz. 2,5 ± 0,5 soniyada tovarlarni tez olish/tashlash.
Spetsifikatsiya parametri
Mahsulot nomi | AMB-300JZ | AMB-JS | AMB-800K | |
asikparametrlari | Navigatsiya usuli | Lazer SLAM | Lazer SLAM | Lazer SLAM |
Haydash rejimi | Ikki g'ildirakli different ijarasi | Ikki g'ildirakli different ijarasi | Ikki g'ildirakli different ijarasi | |
Qobiq rangi | Sovuq kulrang | Sovuq kulrang | Qora va kulrang | |
L*W*H(mm) | 792*580*250 | 1330*952*290 | 980*680*245 | |
Aylanish diametri(mm) | 910 | 1460 | 980 | |
Og'irligi (batareya bilan)(kg) | 150 | 265 | 150 | |
Yuk ko'tarish qobiliyati(kg) | 300 | 500/1000 | 800 | |
Ulanish platformasi o'lchamlari (mm) | 760*545 | 1300*920 | ph640 | |
Maksimal kriko balandligi (mm) | 60±2 | 60±1 | 60±2 | |
Ishlash parametrlari | Minimal o'tish kengligi(mm) | 640 | 1050 | 820 |
Navigatsiya pozitsiyasining aniqligi (mm)* | ±5 | ±5 | ±5 | |
Navigatsiya burchagi aniqligi(°)* | ±0,5 | ±1 | ±0,5 | |
Navigatsiya tezligi(m/s) | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤1,8 | |
Batareya parametrlari | Batareya xususiyatlari (V/Ah) | 48/20(litiy temir fosfat) | 48/40(litiy temir fosfat) | 48/27 (litiy temir fosfat) |
Keng qamrovli batareya quvvati(h) | 8 | 7 | 8 | |
Avtomatik zaryadlash parametrlari (V/A) | 54,6/15 | 54,6/40 | 54,5/15 | |
Zaryadlash vaqti (10-80%)(soat) | ≤1 | ≤2 | ≤2 | |
Zaryadlash usuli | Qo'lda / Avtomatik | Qo'lda / Avtomatik | Qo'lda / Avtomatik | |
konfiguratsiyalar | Lidar raqami | 2(SICK nanoScan3+FREE C2) yoki 2(BEPUL H1+BEPUL C2) | 2(SICK nanoScan3) | 1(SICK nanoScan3 Core) yoki 1(OLEILR-1BS5H) |
Past pozitsiyali to'siqlardan qochish fotoelektrining soni | 0 | - | 0 | |
Yukni aniqlash | - | 〇 | - | |
E-to'xtatish tugmasi | ● | ● | ● | |
Spiker | ● | ● | ● | |
Atmosfera nuri | ● | ● | ● | |
Bamperchip | ● | ● | ● | |
Funksiyalar | Wi-Fi rouming | ● | ● | ● |
Avtomatik zaryadlash | ● | ● | ● | |
Rafni tanib olish | ● | ● | ● | |
Spin | - | - | ● | |
QR kodi bilan aniq joylashuv | 〇 | - | 〇 | |
QR kod navigatsiyasi | 〇 | - | 〇 | |
Lazerli reflektorli navigatsiya | 〇 | 〇 | 〇 | |
sertifikatlar | EMC/ESD | - | ● | - |
UN38.3 | - | ● | ● |
* Navigatsiya aniqligi odatda robotning stantsiyaga boradigan takrorlanish aniqligini anglatadi.
● Standart 〇 Majburiy emas