JACKING ROBOTS – Aylanma ko'tarish roboti SJV-SW500
Asosiy kategoriya
AGV AMR / jack-up lifting AGV AMR / AGV avtomatik boshqariladigan transport vositasi / AMR avtonom mobil robot / Sanoat materiallarini qayta ishlash uchun AGV AMR avtomobili / Xitoy ishlab chiqaruvchisi AGV robot / ombor AMR / AMR jack-up lifting lazer SLAM navigatsiyasi / AGV AMR mobil robot / AGV AMR shassi lazer SLAM navigatsiyasi / aqlli logistika roboti
Ilova
AMB seriyali uchuvchisiz shassi AGB avtonom transport vositasi uchun AMB (Avtomobil Mobil Bazasi), agv avtonom boshqariladigan transport vositalari uchun mo'ljallangan universal shassi, xaritani tahrirlash va lokalizatsiya navigatsiyasi kabi ba'zi xususiyatlarni taqdim etadi. AGB aravachasi uchun ushbu uchuvchisiz shassi foydalanuvchilarga agv avtonom transport vositalarini ishlab chiqarish va qo'llashni tezda yakunlashga yordam beradigan kuchli mijoz dasturlari va dispetcherlik tizimlari bilan birga turli yuqori modullarni o'rnatish uchun I/O va CAN kabi keng ko'lamli interfeyslarni taqdim etadi. AGB avtonom boshqariladigan transport vositalari uchun AMB seriyali uchuvchisiz shassisining yuqori qismida to'rtta o'rnatish teshigi mavjud bo'lib, ular bitta shassidan bir nechta foydalanishga erishish uchun domkrat, roliklar, manipulyatorlar, yashirin tortish, displey va boshqalar bilan o'zboshimchalik bilan kengaytirishni qo'llab-quvvatlaydi. AMB SEER Enterprise Enhanced Digitalization bilan birgalikda bir vaqtning o'zida yuzlab AMB mahsulotlarini yagona dispetcherlik qilish va joylashtirishni amalga oshirishi mumkin, bu esa zavodda ichki logistika va transportning aqlli darajasini sezilarli darajada yaxshilaydi.
Xususiyat
· Nominal yuk: 500 kg
· Ish vaqti: 10 soat
· Lidar raqami: 1
· Aylanish diametri: 1035 mm
· Navigatsiya tezligi: ≤1,5m/s
· Joylashtirish aniqligi: ±5, ±0,5 mm
● Ikkita lazer: Ishonchlilik va xavfsizlikni ikki baravar oshiradi
Old tomonda ilg'or navigatsiya lazeri va orqa tomonda to'siqlarni chetlab o'tish lazeri bilan jihozlangan robotimiz avvalgidek xavfsiz ishlash tajribasini ta'minlaydi.
AMR korpusi va ko'tarish plitasi alohida aylanishi mumkin, u tor yo'laklar va zich joylashgan javonlar kabi tor joylarda osongina harakatlanadi.
● Navigatsiyaning 3 turi, ±5 mm gacha yuqori aniqlik
Joylashtirish aniqligi ±5 mm ga yetishi mumkin. SLAM, QR kod va lazer reflektori kabi bir nechta navigatsiya usullarini qo'llab-quvvatlaydi. U mukammal navigatsiya yechimi bilan turli stsenariylarga moslashadi.
● 600 kg ni osongina ko'taring: Og'irlikni osongina ko'taring
600 kg yuk ko'tarish quvvatiga ega bo'lgan ixcham robotimiz elektron tijoratni saralashdan tortib, materiallarni qayta ishlash va hatto qo'ng'iroqlarni uzatishgacha bo'lgan turli xil transport ehtiyojlarini osongina qondiradi.
● 2 m/s da tengsiz tezlik va samaradorlik
To'liq yuklanganida maksimal tezlik 1,5 m/s va yuklanmaganida 2 m/s.
Texnik xususiyatlar parametri
| Mahsulot nomi | SJV-SW500 | SJV-W600DS-DL | SJV-W1000 | SJV-W1500 | |
| Asosiyparametrlar | Navigatsiya usuli | Lazerli SLAM | Lazerli SLAM | Lazerli SLAM | Lazerli SLAM |
| Haydash rejimi | Ikki g'ildirakli differentsial | Ikki tomonlama rul g'ildiragi | Ikki g'ildirakli differentsial | Ikki g'ildirakli differentsial | |
| Qobiq rangi | Moviy / Maxsus rang | RAL9003 / Moslashtirilgan rang | Moviy / Maxsus rang | Moviy / Maxsus rang | |
| Uzunligi*Ch*B (mm) | 924*758*300 | 1276*546*365 | 1224*730*420 | 1210*892*280 | |
| Aylanish diametri (mm) | 1035 | 1330-yil | 1350-yil | 1415-yil | |
| Og'irligi (batareya bilan) (kg) | 200 | 320 | 250 | 250 | |
| Yuk ko'tarish quvvati (kg) | 500 | 600 | 1000 | 1500 | |
| Jacking platformasining o'lchamlari (mm) | Ø600 | 1250*510 | 1200*700 | 1180*860 | |
| Maksimal ko'tarish balandligi (mm) | 60±1 | 60±1 | 60±1 | 60±1 | |
| Ishlash parametrlar | Minimal o'tish mumkin bo'lgan kenglik (mm) | 898 | 660 | 870 | 1000 |
| Navigatsiya pozitsiyasining aniqligi (mm)* | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Navigatsiya burchagi aniqligi (°)* | ±0.5 | ±0.5 | ±0.5 | ±1 | |
| Navigatsiya tezligi (m/s) | ≤1.67 | ≤1.2 | ≤1.67 | ≤1.67 | |
| Batareyaparametrlar | Batareya xususiyatlari (V/Ah) | 48/40 (Lityum temir fosfat) | 48/40 (Lityum temir fosfat) | 48/40 (Lityum temir fosfat) | 48/40 (Lityum temir fosfat) |
| Batareyaning to'liq ishlash muddati (soat) | 10 | 8 | 6 | 6 | |
| Avtomatik zaryadlash parametrlari (V/A) | 54.6/25 | 54.6/25 | 54.6/25 | 54.6/25 | |
| Zaryadlash vaqti (10-80%) (soat) | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤2 | |
| Zaryadlash usuli | Qo'lda/Avtomatik | Qo'lda/Avtomatik/Switch | Qo'lda/Avtomatik | Qo'lda/Avtomatik | |
| Konfiguratsiyalar | Lidar raqami | 1 (SICK nanoScan3/P+F R2000-HD) | 2 (SICK nanoScan3) | 2 (SICK nanoScan3 / P+FR2000-HD + OLEILR-1BS2) | 1（SICK nanoScan3 / P+F R2000-HD） |
| Past pozitsiyali to'siqlardan qochish fotoelektrik soni | - | - | - | - | |
| Yuklarni aniqlash | - | - | - | - | |
| Elektron to'xtash tugmasi | ● | ● | ● | ● | |
| Spiker | ● | ● | ● | ● | |
| Atmosfera yorug'ligi | ● | ● | ● | ● | |
| Bamperstrip | ● | ● | ● | ● | |
| Vazifalar | Wi-Fi rouming | ● | ● | ● | ● |
| Avtomatik zaryadlash | ● | ● | ● | ● | |
| Rafni aniqlash | ● | ● | ● | ● | |
| Spin | ● | - | - | ● | |
| QR kod bilan aniq joylashuv | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| QR kod navigatsiyasi | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Lazer reflektor navigatsiyasi | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Sertifikatlar | EMC/ESD | ● | ● | ● | - |
| UN38.3 | ● | ● | ● | 〇 | |
* Navigatsiya aniqligi odatda robotning stansiyaga yo'naltiradigan takrorlanish aniqligini anglatadi.
● Standart 〇 Ixtiyoriy Hech biri
Bizning biznesimiz
