ABB, Fanuc va Universal Robots o'rtasidagi farqlar qanday?
1. FANUC ROBOT
Robot ma'ruza zali sanoat hamkorlikdagi robotlar taklifini eng erta 2015 yilda kuzatish mumkinligini bilib oldi.
2015-yilda, hamkorlikda ishlaydigan robotlar kontseptsiyasi endigina paydo bo'lganida, to'rtta robot gigantlaridan biri Fanuc og'irligi 990 kg va yuki 35 kg bo'lgan yangi hamkorlik roboti CR-35iA ni ishga tushirdi va o'sha paytda dunyodagi eng katta hamkorlik robotiga aylandi. CR-35iA radiusi 1,813 metrgacha bo'lib, u odamlar bilan bir xil makonda xavfsizlik devori izolyatsiyasisiz ishlay oladi, bu nafaqat hamkorlikda ishlaydigan robotlarning xavfsizligi va moslashuvchanligi xususiyatlariga ega, balki yuk ko'rsatkichlari bo'yicha katta yuklarga ega sanoat robotlarini afzal ko'radi, hamkorlikda ishlaydigan robotlardan oshib ketadi. Garchi tana o'lchami va o'z vaznining qulayligi va hamkorlikda ishlaydigan robotlar o'rtasida hali ham katta bo'shliq mavjud bo'lsa-da, buni Fanucning sanoat hamkorlikdagi robotlaridagi dastlabki izlanishlari deb hisoblash mumkin.
Ishlab chiqarish sanoatining o'zgarishi va yangilanishi bilan Fanucning sanoat hamkorlik robotlarini o'rganish yo'nalishi asta-sekin aniq bo'ldi. Birgalikda ishlaydigan robotlar yukini oshirish bilan birga, Fanuc qulay ishlash tezligi va qulay o'lchamdagi afzalliklari bilan birgalikda ishlaydigan robotlarning zaifligini ham payqashdi, shuning uchun 2019 yil Yaponiya xalqaro robotlar ko'rgazmasi oxirida Fanuc birinchi bo'lib yuqori xavfsizlik, yuqori ishonchlilik va qulay foydalanishga ega, maksimal yuki 141 kg, ish radiusi 140 m gacha bo'lgan yangi hamkorlik roboti CRX-10iA ni ishga tushirdi. uzun qo'l modeli CRX-10iA/L, Harakat radiusi 1,418 metrga yetishi mumkin) va maksimal harakat tezligi sekundiga 1 metrga etadi.
Ushbu mahsulot keyinchalik kengaytirildi va modernizatsiya qilindi va 2022 yilda Fanuc kompaniyasining CRX hamkorlikdagi robot seriyasiga aylandi, maksimal yuki 5-25 kg va radiusi 0,994-1,889 metr bo'lib, uni yig'ish, yopishtirish, tekshirish, payvandlash, palletlash, qadoqlash va yuklash va boshqa asboblarni tozalashda foydalanish mumkin. Shu nuqtada, FANUC birgalikda ishlaydigan robotlarning yukini va ish diapazonini oshirish bo'yicha aniq yo'nalishga ega ekanligini ko'rish mumkin, ammo sanoat hamkorlikdagi robotlar kontseptsiyasini hali eslatib o'tmagan.
2022 yil oxirigacha Fanuc CRX seriyasini ishga tushirdi va uni "sanoat" hamkorlik roboti deb atadi va ishlab chiqarish sanoatini o'zgartirish va modernizatsiya qilish uchun yangi imkoniyatlardan foydalanishni maqsad qilgan. Xavfsizlik va foydalanish qulayligida hamkorlikda ishlaydigan robotlarning ikkita mahsulot xususiyatiga e'tibor qaratgan Fanuc mahsulotlarning barqarorligi va ishonchliligini oshirish orqali barqarorlik, aniqlik, qulaylik va provintsiyaning to'rtta xususiyatiga ega bo'lgan CRX "sanoat" hamkorlik robotlarining to'liq seriyasini ishga tushirdi, ular kichik qismlarga ishlov berish, yig'ish va robotlarning boshqa ehtiyojlarini qondirish uchun qo'llanilishi mumkin. makon, xavfsizlik va moslashuvchanlik uchun yuqori talablar bilan, shuningdek, boshqa mijozlarga yuqori ishonchli hamkorlikdagi robot mahsulotini taqdim etadi.
2. ABB ROBOT
Joriy yilning fevral oyida ABB yangi SWIFTI™ CRB 1300 sanoat darajasidagi hamkorlik robotini ajoyib tarzda chiqardi. Ammo, aslida, 2021-yil boshidayoq, ABB hamkorlikdagi robot mahsulotlari qatoriga yangi sanoat hamkorlik roboti qo‘shildi va sekundiga 5 metr tezlikda, 4 kilogramm yuk ko‘taruvchi, tez va aniq SWIFTI™ ni ishga tushirdi.
O'sha paytda ABB sanoat robotlari kontseptsiyasi sanoat robotlarining xavfsizlik ko'rsatkichlari, foydalanish qulayligi va tezligi, aniqligi va barqarorligini birlashtirgan va hamkorlikdagi robotlar va sanoat robotlari o'rtasidagi bo'shliqni bartaraf etishga qaratilgan deb hisoblardi.
Ushbu texnik mantiq shuni ko'rsatadiki, ABB ning sanoat hamkorlikdagi roboti CRB 1100 SWIFTI o'zining mashhur sanoat roboti IRB 1100 sanoat roboti, CRB 1100 SWIFTI robotining yuki 4 kg, maksimal ish diapazoni 580 mm gacha, oddiy va xavfsiz ishlashi, asosan ishlab chiqarish va logistika sohalarini qo'llab-quvvatlash, ishlab chiqarish samaradorligini oshirish uchun ishlab chiqilgan. ko'proq korxonalarga avtomatlashtirishga erishishda yordam berish. ABB hamkorlik robotlarining global mahsulot menejeri Chjan Xiaolu shunday dedi: "SWIFTI tezlik va masofani kuzatish funksiyalari bilan tezroq va xavfsizroq hamkorlikka erisha oladi, hamkorlikda ishlaydigan robotlar va sanoat robotlari oʻrtasidagi boʻshliqni yoʻqotadi. Lekin buni qanday toʻldirish va qaysi stsenariylarda foydalanish mumkin, ABB oʻrganmoqda.
3. UR ROBOT
2022-yil oʻrtalarida hamkorlikda ishlaydigan robotlar yaratuvchisi boʻlgan Universal Robots keyingi avlod uchun sanoat hamkorlikdagi robot mahsuloti UR20 ni ishga tushirdi, bu sanoat hamkorlikdagi robotlar kontseptsiyasini rasman taklif va targʻib qildi va Universal Robots sanoatda hamkorlikda ishlaydigan robotlar seriyasining yangi avlodini ishga tushirish gʻoyasini ochib berdi.
Robot ma'ruza zaliga ko'ra, Universal Robots tomonidan ishga tushirilgan yangi UR20 ning asosiy jihatlarini taxminan uchta nuqtada jamlash mumkin: Universal Robots-da yangi yutuqga erishish uchun 20 kg gacha foydali yuk, qo'shma qismlar sonini 50% ga qisqartirish, robotlarning hamkorlikdagi murakkabligi va qo'shma ish faoliyatini yaxshilash. Boshqa UR hamkorlikdagi robot mahsulotlari bilan solishtirganda, UR20 yangi dizaynni qabul qiladi, yuk ko'tarish hajmi 20 kg, tana og'irligi 64 kg, masofa 1,750 metr va takroriylik ± 0,05 mm, yuk ko'tarish qobiliyati va ish oralig'i kabi ko'plab jihatlarda yutuq innovatsiyalarga erishadi.
O'shandan beri Universal Robots kichik o'lchamli, kichik vaznli, yuqori yuk, katta ish diapazoni va yuqori joylashishni aniqlash aniqligi bilan sanoat hamkorlik robotlarini ishlab chiqish uchun ohangni o'rnatdi.
Yuborilgan vaqt: 2023 yil 31-may