ABB, Fanuc va Universal robotlari o'rtasidagi farqlar nimada?
1. FANUC ROBOTI
Robot ma'ruza zalida sanoat hamkorlik robotlari taklifi eng erta 2015-yilga borib taqalishi mumkinligi ma'lum bo'ldi.
2015-yilda, hamkorlikdagi robotlar konsepsiyasi endigina paydo bo'lgan paytda, to'rtta robot gigantidan biri bo'lgan Fanuc, og'irligi 990 kg va yuk ko'tarish qobiliyatiga ega yangi CR-35iA hamkorlikdagi robotini ishga tushirdi va o'sha paytda dunyodagi eng katta hamkorlikdagi robotga aylandi. CR-35iA radiusi 1813 metrgacha bo'lgan bo'lib, u odamlar bilan bir xil joyda xavfsizlik panjarasisiz ishlashi mumkin, bu nafaqat hamkorlikdagi robotlarning xavfsizligi va moslashuvchanligi xususiyatlariga ega, balki yuk jihatidan katta yuklarga ega sanoat robotlarini afzal ko'radi va hamkorlikdagi robotlardan ustun turadi. Tana hajmi va o'z vazniga ega qulaylik va hamkorlikdagi robotlar o'rtasida hali ham katta farq mavjud bo'lsa-da, buni Fanucning sanoat hamkorlikdagi robotlaridagi dastlabki izlanishlari deb hisoblash mumkin.
Ishlab chiqarish sanoatining o'zgarishi va modernizatsiya qilinishi bilan Fanucning sanoat hamkorlik robotlarini o'rganish yo'nalishi asta-sekin aniq bo'lib bordi. Hamkorlikdagi robotlarning yukini oshirish bilan birga, Fanuc hamkorlikdagi robotlarning qulay ish tezligi va qulay o'lchamdagi afzalliklaridagi zaif tomonlarini ham payqadi, shuning uchun 2019-yilgi Yaponiya xalqaro robotlar ko'rgazmasi oxirida Fanuc birinchi bo'lib yuqori xavfsizlik, yuqori ishonchlilik va qulay foydalanishga ega yangi CRX-10iA hamkorlik robotini taqdim etdi, uning maksimal yuki 10 kg gacha, ish radiusi 1,249 metr (uning uzun qo'lli modeli CRX-10iA/L, harakat radiusi 1,418 metrga yetishi mumkin) va maksimal harakat tezligi sekundiga 1 metrga etadi.
Keyinchalik ushbu mahsulot 2022-yilda Fanucning CRX hamkorlikdagi robotlar seriyasiga aylantirildi va yangilandi, maksimal yuk ko'tarish hajmi 5-25 kg va radiusi 0,994-1,889 metrni tashkil etdi, bu esa yig'ish, yelimlash, tekshirish, payvandlash, palletlash, qadoqlash, dastgohlarni yuklash va tushirish va boshqa amaliy stsenariylarda ishlatilishi mumkin. Bu yerda FANUC hamkorlikdagi robotlarning yukini va ishchi diapazonini yangilash bo'yicha aniq yo'nalishga ega ekanligini ko'rish mumkin, ammo hali sanoat hamkorlikdagi robotlar kontseptsiyasi haqida gapirmagan.
2022-yil oxirigacha Fanuc CRX seriyasini ishga tushirdi va uni "sanoat" hamkorlik roboti deb atadi va ishlab chiqarish sanoatini o'zgartirish va modernizatsiya qilish uchun yangi imkoniyatlardan foydalanishni maqsad qildi. Xavfsizlik va foydalanish qulayligi jihatidan hamkorlik robotlarining ikkita mahsulot xususiyatiga e'tibor qaratgan holda, Fanuc mahsulotlarning barqarorligi va ishonchliligini oshirish orqali barqarorlik, aniqlik, qulaylik va tejamkorlikning to'rtta xususiyatiga ega bo'lgan CRX "sanoat" hamkorlik robotlarining to'liq seriyasini ishga tushirdi, bu esa kichik qismlarni qayta ishlash, yig'ish va boshqa amaliy stsenariylarga qo'llanilishi mumkin, bu nafaqat sanoat foydalanuvchilarining makon, xavfsizlik va moslashuvchanlik uchun yuqori talablarga ega hamkorlik robotlariga bo'lgan ehtiyojlarini qondirishi, balki boshqa mijozlarga yuqori ishonchlilikdagi hamkorlik robot mahsulotini taqdim etishi mumkin.
2. ABB ROBOTI
Joriy yilning fevral oyida ABB yangi SWIFTI™ CRB 1300 sanoat darajasidagi hamkorlik robotini tantanali ravishda taqdim etdi, ABBning harakati, ko'pchilik bu hamkorlik robot sanoatiga bevosita ta'sir qiladi deb hisoblashadi. Aslida, 2021-yil boshidayoq ABBning hamkorlik robotlari mahsulot liniyasi yangi sanoat hamkorlik robotini qo'shdi va SWIFTI™ ni sekundiga 5 metr tezlikda, 4 kilogramm yuk ko'taradigan, tez va aniq ishga tushirdi.
O'sha paytda, ABB o'zining sanoat hamkorlikdagi robotlari kontseptsiyasi sanoat robotlarining xavfsizlik ko'rsatkichlari, foydalanish qulayligi va tezligi, aniqligi va barqarorligini birlashtirgan va hamkorlikdagi robotlar va sanoat robotlari o'rtasidagi tafovutni bartaraf etishga mo'ljallangan deb hisoblagan.
Ushbu texnik mantiq ABBning sanoat hamkorlikdagi roboti CRB 1100 SWIFTI o'zining taniqli sanoat roboti IRB 1100 sanoat roboti asosida ishlab chiqilganligini, CRB 1100 SWIFTI robotining yuk ko'tarish qobiliyati 4 kg, maksimal ish masofasi 580 mm gacha, oddiy va xavfsiz ishlashini, asosan ishlab chiqarish, logistika va boshqa amaliy stsenariylarni qo'llab-quvvatlash uchun ishlab chiqarish samaradorligini oshirish, shu bilan birga ko'proq korxonalarga avtomatlashtirishga erishishga yordam berishini belgilaydi. ABBning hamkorlikdagi robotlarining global mahsulot menejeri Chjan Syaolu shunday dedi: "SWIFTI tezlik va masofani kuzatish funktsiyalari bilan tezroq va xavfsizroq hamkorlikka erishishi, hamkorlikdagi robotlar va sanoat robotlari o'rtasidagi tafovutni bartaraf etishi mumkin. Ammo buni qanday qoplash va qaysi stsenariylarda foydalanish mumkinligini ABB o'rganib chiqdi.
3. ROBOTINGIZ
2022-yil o'rtalarida hamkorlikdagi robotlarning asoschisi Universal Robots keyingi avlod uchun birinchi sanoat hamkorlikdagi robot mahsuloti UR20 ni ishga tushirdi, sanoat hamkorlikdagi robotlar konsepsiyasini rasman taklif qildi va targ'ib qildi va Universal Robots sanoat hamkorlikdagi robotlar seriyasining yangi avlodini ishga tushirish g'oyasini ochib berdi, bu esa tezda sohada qizg'in muhokamalarga sabab bo'ldi.
Robot ma'ruza zaliga ko'ra, Universal Robots tomonidan taqdim etilgan yangi UR20 ning asosiy jihatlarini taxminan uchta jihatga umumlashtirish mumkin: Universal Robotsda yangi yutuqni qo'lga kiritish uchun 20 kg gacha yuk ko'tarish, bo'g'im qismlari sonini 50% ga kamaytirish, hamkorlikdagi robotlarning murakkabligi, bo'g'im tezligi va bo'g'im momentini yaxshilash va ishlashni yaxshilash. Boshqa UR hamkorlikdagi robot mahsulotlari bilan taqqoslaganda, UR20 yangi dizaynni qo'llaydi, 20 kg yuk ko'tarish, 64 kg tana og'irligi, 1750 metr masofa va ± 0,05 mm takrorlanuvchanlikka erishadi, yuk ko'tarish qobiliyati va ish masofasi kabi ko'plab jihatlarda yangi innovatsiyalarga erishadi.
O'shandan beri Universal Robots kichik o'lchamli, yengil vaznli, yuqori yuklamali, keng ish diapazoni va yuqori joylashish aniqligiga ega sanoat hamkorlik robotlarini ishlab chiqish uchun zamin yaratdi.
Nashr vaqti: 2023-yil 31-may