ABB, Fanuc va Universal Robots o'rtasidagi farqlar qanday?
1. FANUC ROBOT
Robot ma'ruza zali sanoat hamkorlikdagi robotlar taklifini eng erta 2015 yilda kuzatish mumkinligini bilib oldi.
2015 yilda, hamkorlikda ishlaydigan robotlar kontseptsiyasi paydo bo'lganida, to'rtta gigantdan biri bo'lgan Fanuc og'irligi 990 kg va yuki 35 kg bo'lgan yangi hamkorlik roboti CR-35iA ni ishga tushirdi va dunyodagi eng katta hamkorlik robotiga aylandi. o'sha vaqt.CR-35iA 1,813 metrgacha radiusga ega bo'lib, u odamlar bilan bir xil makonda xavfsizlik devori izolyatsiyasisiz ishlay oladi, bu nafaqat hamkorlikdagi robotlarning xavfsizligi va moslashuvchanligi xususiyatlariga ega, balki katta yuklarga ega sanoat robotlarini ham afzal ko'radi. yukning, hamkorlikdagi robotlardan oshib ketishini amalga oshirdi.Garchi tana o'lchami va o'z vaznining qulayligi va hamkorlikda ishlaydigan robotlar o'rtasida hali ham katta bo'shliq mavjud bo'lsa-da, buni Fanucning sanoat hamkorlikdagi robotlaridagi dastlabki izlanishlari deb hisoblash mumkin.
Ishlab chiqarish sanoatining o'zgarishi va yangilanishi bilan Fanucning sanoat hamkorlik robotlarini o'rganish yo'nalishi asta-sekin aniq bo'ldi.Birgalikda ishlaydigan robotlarning yukini oshirish bilan birga, Fanuc qulay ishlash tezligi va qulay o'lchamdagi afzalliklaridagi hamkorlikdagi robotlarning zaifligini ham payqashdi, shuning uchun 2019 Yaponiya Xalqaro robotlar ko'rgazmasi oxirida Fanuc birinchi navbatda yuqori xavfsizlikka ega yangi hamkorlik roboti CRX-10iA ni ishga tushirdi. yuqori ishonchlilik va qulay foydalanish, uning maksimal yuki 10 kg gacha, ish radiusi 1,249 metr (uning uzun qo'li modeli CRX-10iA/L, Harakat 1,418 metr radiusga yetishi mumkin), maksimal harakat tezligi esa 1 metrga etadi. soniyada.
Ushbu mahsulot keyinchalik kengaytirildi va yangilandi va 2022 yilda Fanucning CRX hamkorlikdagi robot seriyasiga aylandi, maksimal yuki 5-25 kg va radiusi 0,994-1,889 metr bo'lib, yig'ish, yopishtirish, tekshirish, payvandlash, palletlash, qadoqlash, dastgohlarni yuklash va tushirish va boshqa dastur stsenariylari.Shu nuqtada, FANUC birgalikda ishlaydigan robotlarning yukini va ish diapazonini oshirish bo'yicha aniq yo'nalishga ega ekanligini ko'rish mumkin, ammo sanoat hamkorlikdagi robotlar kontseptsiyasini hali eslatib o'tmagan.
2022 yil oxirigacha Fanuc CRX seriyasini ishga tushirdi va uni "sanoat" hamkorlik roboti deb atadi va ishlab chiqarish sanoatini o'zgartirish va modernizatsiya qilish uchun yangi imkoniyatlardan foydalanishni maqsad qilgan.Xavfsizlik va foydalanish qulayligidagi hamkorlikdagi robotlarning ikkita mahsulot xususiyatiga e'tibor qaratgan Fanuc mahsulotlarning barqarorligi va ishonchliligini oshirish orqali barqarorlik, aniqlik, qulaylik va viloyatning to'rtta xususiyatiga ega CRX "sanoat" hamkorlik robotlarining to'liq seriyasini ishga tushirdi. kichik qismlarga ishlov berish, yig'ish va boshqa dastur stsenariylarida qo'llanilishi mumkin, bu nafaqat sanoat foydalanuvchilarining bo'sh joy, xavfsizlik va moslashuvchanlik uchun yuqori talablarga ega bo'lgan hamkorlikdagi robotlarga bo'lgan ehtiyojlarini qondira olmaydi, balki boshqa mijozlarni ham yuqori ishonchlilikdagi hamkorlik roboti bilan ta'minlaydi. mahsulot.
2. ABB ROBOT
Joriy yilning fevral oyida ABB yangi SWIFTI™ CRB 1300 sanoat darajasidagi hamkorlik robotini ajoyib tarzda chiqardi.Ammo, aslida, 2021-yil boshidayoq, ABB hamkorlikdagi robot mahsulotlari qatoriga yangi sanoat hamkorlik roboti qo‘shildi va sekundiga 5 metr tezlikda, 4 kilogramm yuk ko‘taruvchi, tez va aniq SWIFTI™ ni ishga tushirdi.
O'sha paytda ABB sanoat robotlari kontseptsiyasi sanoat robotlarining xavfsizlik ko'rsatkichlari, foydalanish qulayligi va tezligi, aniqligi va barqarorligini birlashtirgan va hamkorlikdagi robotlar va sanoat robotlari o'rtasidagi bo'shliqni bartaraf etishga qaratilgan deb hisoblardi.
Ushbu texnik mantiq ABBning sanoat hamkorlik roboti CRB 1100 SWIFTI o'zining mashhur sanoat roboti IRB 1100 sanoat roboti, CRB 1100 SWIFTI robot yuki 4 kg, maksimal ish diapazoni 580 mm gacha, oddiy va xavfsiz ishlashi asosida ishlab chiqilganligini aniqlaydi. , asosan ishlab chiqarish, logistika va boshqa sohalarni qo'llash stsenariylarini ishlab chiqarish samaradorligini oshirish uchun qo'llab-quvvatlash, shu bilan birga ko'proq korxonalarga avtomatlashtirishga erishishga yordam beradi.ABB hamkorlik robotlarining global mahsulot menejeri Chjan Xiaolu shunday dedi: "SWIFTI tezlik va masofani kuzatish funksiyalari bilan tezroq va xavfsiz hamkorlikka erisha oladi, hamkorlikdagi robotlar va sanoat robotlari oʻrtasidagi tafovutni yoʻqotadi. Lekin buni qanday toʻldirish va qaysi stsenariylarda foydalanish uchun ABB tadqiqot olib bormoqda.
3. UR ROBOT
2022-yilning oʻrtalarida hamkorlikda ishlaydigan robotlarning asoschisi boʻlgan Universal Robots keyingi avlod uchun birinchi sanoat hamkorlikdagi robot mahsuloti UR20 ni ishga tushirdi, bu sanoat hamkorlikdagi robotlar kontseptsiyasini rasman taklif va targʻib qildi va Universal Robots yangi avlodni ishga tushirish gʻoyasini ochib berdi. sanoatda tezda qizg'in muhokamalarga sabab bo'lgan sanoat hamkorlik robotlari seriyasi.
Robot ma'ruza zaliga ko'ra, Universal Robots tomonidan ishga tushirilgan yangi UR20 ning asosiy jihatlarini taxminan uch nuqtada jamlash mumkin: Universal Robots-da yangi yutuqga erishish uchun 20 kg gacha foydali yuk, qo'shma qismlar sonini kamaytirish. 50%, hamkorlikdagi robotlarning murakkabligi, qo'shma tezlik va qo'shma momentni yaxshilash va ishlashni yaxshilash.Boshqa UR hamkorlikdagi robot mahsulotlari bilan solishtirganda, UR20 yangi dizaynni qabul qiladi, yuk ko'tarishi 20 kg, tana og'irligi 64 kg, masofa 1,750 metr va takrorlanish qobiliyati ± 0,05 mm bo'lib, ko'p jihatlarda yutuq innovatsiyalarga erishadi. yuk ko'tarish qobiliyati va ish diapazoni sifatida.
O'shandan beri Universal Robots kichik o'lchamli, kichik vaznli, yuqori yuk, katta ish diapazoni va yuqori joylashishni aniqlash aniqligi bilan sanoat hamkorlik robotlarini ishlab chiqish uchun ohangni o'rnatdi.
Yuborilgan vaqt: 2023 yil 31-may