So'rovnoma hisobotiga ko'ra, 2020-yilda Xitoy bozoriga 41 000 ta yangi sanoat mobil robotlari qo'shildi, bu 2019-yilga nisbatan 22,75% ga ko'p. Bozor savdosi 7,68 milliard yuanga yetdi, bu o'tgan yilga nisbatan 24,4% ga ko'p.
Bugungi kunda bozorda eng ko'p muhokama qilinadigan ikkita sanoat mobil robotlari AGV va AMR hisoblanadi. Ammo jamoatchilik hali ham ikkalasi o'rtasidagi farq haqida ko'p narsa bilmaydi, shuning uchun muharrir ushbu maqola orqali buni batafsil tushuntirib beradi.
1. Kontseptual ishlab chiqish
-AGV
AGV (Avtomatlashtirilgan boshqariladigan transport vositasi) - bu avtomatik boshqariladigan transport vositasi bo'lib, u odam haydashga hojat qoldirmasdan turli xil joylashuv va navigatsiya texnologiyalariga asoslangan avtomatik transport vositasini nazarda tutishi mumkin.
1953-yilda birinchi AGV chiqdi va asta-sekin sanoat ishlab chiqarishida qo'llanila boshlandi, shuning uchun AGVni quyidagicha ta'riflash mumkin: sanoat logistikasi sohasida uchuvchisiz boshqarish va tashish muammosini hal qiluvchi transport vositasi. Dastlabki AGVlar "yerga qo'yilgan yo'naltiruvchi chiziqlar bo'ylab harakatlanuvchi tashuvchilar" deb ta'riflangan. Garchi u 40 yildan ortiq rivojlanishni boshdan kechirgan bo'lsa-da, AGVlar hali ham navigatsiya yordami sifatida elektromagnit induksiya yo'nalishi, magnit yo'naltiruvchi chiziq yo'nalishi, ikki o'lchovli kod yo'nalishi va boshqa texnologiyalardan foydalanishlari kerak.
-AMR
AMR, ya'ni avtonom mobil robot. Odatda, avtonom ravishda joylasha oladigan va harakatlana oladigan ombor robotlarini anglatadi.
AGV va AMR robotlari sanoat mobil robotlari sifatida tasniflanadi va AGVlar AMRlarga qaraganda oldinroq ishga tushirilgan, ammo AMRlar o'zining noyob afzalliklari bilan asta-sekin katta bozor ulushini egallab bormoqda. 2019-yildan beri AMR asta-sekin jamoatchilik tomonidan qabul qilinmoqda. Bozor hajmi tuzilishi nuqtai nazaridan, sanoat mobil robotlarida AMR ulushi yildan-yilga oshib boradi va u 2024-yilda 40% dan ortiqni va 2025-yilga kelib bozorning 45% dan ortig'ini tashkil qilishi kutilmoqda.
2. Afzalliklarni taqqoslash
1). Avtonom navigatsiya:
AGV - bu oldindan belgilangan yo'l bo'ylab va oldindan o'rnatilgan ko'rsatmalarga muvofiq vazifalarni bajarishi kerak bo'lgan va joyidagi o'zgarishlarga moslashuvchan javob bera olmaydigan avtomatik uskuna.
AMR asosan SLAM lazer navigatsiya texnologiyasidan foydalanadi, bu atrof-muhit xaritasini avtonom ravishda aniqlay oladi, tashqi yordamchi joylashishni aniqlash vositalariga tayanishga hojat yo'q, avtonom ravishda harakatlana oladi, avtomatik ravishda optimal tanlash yo'lini topadi va to'siqlardan faol ravishda qochadi hamda quvvat kritik nuqtaga yetganda avtomatik ravishda zaryadlash uyumiga o'tadi. AMR barcha berilgan vazifa buyruqlarini aqlli va moslashuvchan tarzda bajarishga qodir.
2). Moslashuvchan joylashtirish:
Moslashuvchan ishlov berishni talab qiladigan ko'plab stsenariylarda, AGVlar ishlaydigan chiziqni moslashuvchan ravishda o'zgartira olmaydi va ko'p mashinali ish paytida yo'naltiruvchi chiziqda blokirovka qilish oson, bu esa ish samaradorligiga ta'sir qiladi, shuning uchun AGV moslashuvchanligi yuqori emas va dastur tomonining ehtiyojlarini qondira olmaydi.
AMR xarita diapazonidagi istalgan mumkin bo'lgan hududda moslashuvchan joylashtirishni rejalashtirishni amalga oshiradi, agar kanal kengligi yetarli bo'lsa, logistika korxonalari buyurtma hajmiga qarab real vaqt rejimida robot operatsiyalari sonini sozlashlari va ko'p mashinali operatsiya samaradorligini maksimal darajada oshirish uchun mijozlarning haqiqiy ehtiyojlariga muvofiq funktsiyalarni modulli sozlashni amalga oshirishlari mumkin. Bundan tashqari, biznes hajmi o'sishda davom etar ekan, logistika kompaniyalari AMR ilovalarini juda arzon yangi narxda kengaytirishlari mumkin.
3). Qo'llash stsenariylari
AGV o'z fikrlarisiz "vositachi odam"ga o'xshaydi, belgilangan biznes, oddiy va kichik biznes hajmi bilan nuqtadan nuqtaga tashish uchun mos keladi.
Avtonom navigatsiya va mustaqil yo'lni rejalashtirish xususiyatlari bilan AMR dinamik va murakkab sahna muhitlari uchun ko'proq mos keladi. Bundan tashqari, operatsiya maydoni katta bo'lganda, AMRning joylashtirish xarajatlari afzalligi yanada aniqroq bo'ladi.
4). Investitsiyalardan olinadigan daromad
Logistika kompaniyalari o'z omborlarini modernizatsiya qilishda e'tiborga olishlari kerak bo'lgan asosiy omillardan biri bu investitsiyalarning daromadliligidir.
Xarajatlar nuqtai nazaridan: AGVlar AGVlarning ish sharoitlariga mos kelishi uchun joylashtirish bosqichida keng ko'lamli omborni ta'mirlashga muhtoj. AMRlar ob'ektning joylashuvini o'zgartirishni talab qilmaydi va ishlov berish yoki yig'ish tez va muammosiz amalga oshirilishi mumkin. Inson-mashina hamkorligi rejimi xodimlar sonini samarali ravishda kamaytirishi va shu bilan mehnat xarajatlarini kamaytirishi mumkin. Boshqarish oson bo'lgan robot jarayoni ham o'qitish xarajatlarini sezilarli darajada kamaytiradi.
Samaradorlik nuqtai nazaridan: AMR xodimlarning piyoda yurish masofasini samarali ravishda kamaytiradi, xodimlarga yuqori qiymatli faoliyatga e'tibor qaratish imkonini beradi va ish samaradorligini samarali ravishda oshiradi. Shu bilan birga, vazifalarni berishdan tortib tizimni boshqarish va kuzatib borishni yakunlashgacha bo'lgan butun bosqich amalga oshiriladi, bu esa xodimlarning operatsiyalaridagi xatolik darajasini sezilarli darajada kamaytirishi mumkin.
3. Kelajak keldi
AMR sanoatining jadal rivojlanishi, katta davrlar to'lqini ostida aqlli yangilanishlar fonida, sanoat xodimlarining uzluksiz izlanishlari va uzluksiz taraqqiyotidan ajralmasdir. Interact Analysis global mobil robot bozori 2023-yilga kelib 10,5 milliard dollardan oshishi kutilmoqda, asosiy o'sish Xitoy va Qo'shma Shtatlardan keladi, bu yerda AMR kompaniyalari AQShda joylashgan bo'lib, bozorning 48 foizini tashkil qiladi.
Nashr vaqti: 2023-yil 25-mart