So'rov hisobotiga ko'ra, 2020 yilda Xitoy bozoriga 41 000 ta yangi sanoat mobil robotlari qo'shildi, bu 2019 yilga nisbatan 22,75% ga o'sdi. Bozor savdosi 7,68 milliard yuanga yetdi, bu o'tgan yilga nisbatan 24,4% ga o'sdi.
Bugungi kunda bozorda sanoat mobil robotlarining eng ko'p muhokama qilinadigan ikkita turi - AGV va AMR.Ammo jamoatchilik hali bu ikkisi o‘rtasidagi farq haqida ko‘p ma’lumotga ega emas, shuning uchun muharrir buni ushbu maqola orqali batafsil tushuntirib beradi.
1. Kontseptual ishlab chiqish
-AGV
AGV (Automated Guided Vehicle) - bu avtomatik boshqariladigan transport vositasi bo'lib, u turli xil joylashishni aniqlash va navigatsiya texnologiyalariga asoslangan avtomatik transport vositasiga murojaat qilishi mumkin.
1953 yilda birinchi AGV chiqdi va asta-sekin sanoat ishlab chiqarishiga qo'llanila boshlandi, shuning uchun AGVni quyidagicha ta'riflash mumkin: sanoat logistikasi sohasida uchuvchisiz ishlov berish va tashish muammosini hal qiladigan transport vositasi.Dastlabki AGVlar "erga yotqizilgan hidoyat chiziqlari bo'ylab harakatlanuvchi transportchilar" deb ta'riflangan.Garchi u 40 yildan ortiq rivojlanishni boshdan kechirgan bo'lsa-da, AGVlar hali ham navigatsiyani qo'llab-quvvatlash sifatida elektromagnit induksiya yo'riqnomasi, magnit qo'llanma yo'riqnomasi, ikki o'lchovli kod ko'rsatmasi va boshqa texnologiyalardan foydalanishi kerak.
-AMR
AMR, ya'ni avtonom mobil robot.Odatda avtonom joylashishi va harakatlanishi mumkin bo'lgan ombor robotlarini nazarda tutadi.
AGV va AMR robotlari sanoat mobil robotlari sifatida tasniflanadi va AGVlar AMR-lardan oldinroq boshlangan, ammo AMRlar o'zlarining noyob afzalliklari bilan asta-sekin kattaroq bozor ulushini egallab olishmoqda.2019 yildan boshlab AMR asta-sekin jamoatchilik tomonidan qabul qilindi.Bozor hajmi strukturasi nuqtai nazaridan, sanoat mobil robotlarida AMR ulushi yildan-yilga oshib boradi va 2024 yilda 40% dan ko'prog'ini va 2025 yilga kelib bozorning 45% dan ortig'ini tashkil etishi kutilmoqda.
2. Afzalliklarni solishtirish
1).Avtonom navigatsiya:
AGV avtomatik uskuna bo'lib, u oldindan o'rnatilgan trek bo'ylab va oldindan o'rnatilgan ko'rsatmalarga muvofiq vazifalarni bajarishi kerak va joyidagi o'zgarishlarga moslashuvchan javob bera olmaydi.
AMR asosan SLAM lazerli navigatsiya texnologiyasidan foydalanadi, u atrof-muhit xaritasini avtonom tarzda aniqlay oladi, tashqi yordamchi joylashishni aniqlash vositalariga tayanishga hojat yo'q, avtonom harakatlana oladi, avtomatik ravishda optimal tanlash yo'lini topadi va to'siqlardan faol ravishda qochadi va avtomatik ravishda o'tadi. quvvat kritik nuqtaga yetganda zaryadlovchi qoziq.AMR barcha tayinlangan topshiriq buyurtmalarini aqlli va moslashuvchan tarzda bajarishga qodir.
2).Moslashuvchan joylashtirish:
Moslashuvchan ishlov berishni talab qiladigan ko'p sonli stsenariylarda AGVlar ishlaydigan chiziqni moslashuvchan tarzda o'zgartira olmaydi va ko'p mashinali ish paytida yo'riqnoma chizig'ida blokirovka qilish oson, bu ish samaradorligiga ta'sir qiladi, shuning uchun AGV moslashuvchanligi yuqori emas va ehtiyojlarni qondira olmaydi. ilova tomoni.
AMR xarita diapazonidagi har qanday mumkin bo'lgan hududda moslashuvchan joylashtirishni rejalashtirishni amalga oshiradi, agar kanal kengligi etarli bo'lsa, logistika korxonalari buyurtma hajmiga ko'ra real vaqt rejimida robot operatsiyalari sonini sozlashi va funktsiyalarni modulli sozlashni amalga oshirishi mumkin. ko'p mashinali ishlash samaradorligini oshirish uchun mijozlarning haqiqiy ehtiyojlariga.Bundan tashqari, biznes hajmi o'sishda davom etar ekan, logistika kompaniyalari AMR ilovalarini juda arzon narxlarda kengaytirishlari mumkin.
3).Ilova stsenariylari
AGV o'z fikriga ega bo'lmagan "vositachi" kabi, doimiy biznes, oddiy va kichik biznes hajmi bilan nuqtadan nuqtaga tashish uchun mos keladi.
Avtonom navigatsiya va mustaqil yo'lni rejalashtirish xususiyatlari bilan AMR dinamik va murakkab sahna muhitlari uchun ko'proq mos keladi.Bundan tashqari, operatsiya maydoni katta bo'lsa, AMR ning joylashtirish xarajatlari afzalligi aniqroq bo'ladi.
4).Investitsion daromad
Logistika kompaniyalari o'z omborlarini modernizatsiya qilishda e'tiborga olishlari kerak bo'lgan asosiy omillardan biri bu investitsiyalar rentabelligidir.
Xarajatlar istiqboli: AGV larning ish sharoitlarini qondirish uchun joylashtirish bosqichida AGVlar keng ko'lamli omborni ta'mirlashdan o'tishi kerak.AMRlar ob'ektning tartibini o'zgartirishni talab qilmaydi va ishlov berish yoki yig'ish tez va muammosiz amalga oshirilishi mumkin.Inson-mashina hamkorligi rejimi xodimlar sonini samarali ravishda qisqartirishi va shu bilan mehnat xarajatlarini kamaytirishi mumkin.Boshqarish oson robot jarayoni ham o'qitish xarajatlarini sezilarli darajada kamaytiradi.
Samaradorlik istiqboli: AMR xodimlarning yurish masofasini samarali ravishda qisqartiradi, xodimlarga yuqori qiymatli faoliyatga e'tibor qaratish imkonini beradi va ish samaradorligini samarali oshiradi.Shu bilan birga, topshiriqlarni berishdan tizimni boshqarish va kuzatishni yakunlashgacha bo'lgan barcha bosqich amalga oshiriladi, bu xodimlarning operatsiyalarida xatolik darajasini sezilarli darajada kamaytirishi mumkin.
3. Kelajak keldi
Katta zamonlar to'lqini ostida aqlli modernizatsiya foniga tayangan holda AMR sanoatining jadal rivojlanishi sanoat odamlarining doimiy izlanishlari va uzluksiz taraqqiyotidan ajralmasdir.Interact Analysis prognozlariga ko'ra, 2023 yilga kelib global mobil robotlar bozori 10,5 milliard dollardan oshishi kutilmoqda, bunda asosiy o'sish Xitoy va Qo'shma Shtatlarga to'g'ri keladi, bu erda AQShda joylashgan AMR kompaniyalari bozorning 48 foizini tashkil qiladi.
Xabar vaqti: 25-mart-2023-yil