Yumshoq va moslashuvchan tutqichlar
-
Hamkorlikdagi robot tutqichi – ISC ichki yumshoq qisqichli Cobot qo'l tutqichi
ISC ichki tayanch qisqichi - bu pufak baliqlarining o'zini himoya qilish morfologiyasini taqlid qiluvchi innovatsion yumshoq armatura. Havoni bosim bilan puflash orqali armatura kengayishi va ichki tayanchni ushlab turishni yakunlashi mumkin.
-
Hamkorlikdagi robot tutqichi – SFG yumshoq barmoq tutqichi Cobot qo'l tutqichi
SCIC SFG-Soft Finger Gripper - bu SRT tomonidan ishlab chiqilgan yangi turdagi moslashuvchan robot qo'l ushlagichi. Uning asosiy komponentlari moslashuvchan materiallardan tayyorlangan. U inson qo'llarining ushlash harakatini simulyatsiya qilishi va turli o'lchamdagi, shakldagi va og'irlikdagi narsalarni bitta ushlagich bilan ushlashi mumkin. An'anaviy robot qo'l ushlagichining qattiq tuzilishidan farqli o'laroq, SFG ushlagichi yumshoq pnevmatik "barmoqlar" ga ega, ular maqsadli obyektni obyektning aniq o'lchami va shakliga qarab oldindan sozlamasdan moslashuvchan ravishda o'rashi va an'anaviy ishlab chiqarish liniyasi ishlab chiqarish obyektlarining teng o'lchamini talab qilish cheklovidan xalos bo'lishi mumkin. Tutqichning barmog'i yumshoq ushlash harakatiga ega moslashuvchan materialdan tayyorlangan bo'lib, bu ayniqsa oson shikastlanadigan yoki yumshoq, noaniq narsalarni ushlash uchun juda mos keladi.