SCIC SFG-Soft Finger Gripper - bu SRT tomonidan ishlab chiqilgan yangi turdagi moslashuvchan robotli qo'l tutqichi.Uning asosiy tarkibiy qismlari moslashuvchan materiallardan qilingan.U inson qo'llarining tushunchasini taqlid qilishi mumkin va turli o'lchamdagi o'lchamdagi narsalarni, shakllar va og'irliklarni bitta to'plam bilan ushlashi mumkin.An'anaviy robot tutqichning qattiq tuzilishidan farqli o'laroq, SFG ushlagichi yumshoq pnevmatik "barmoqlar" ga ega bo'lib, ular ob'ektning aniq o'lchami va shakliga ko'ra maqsadli ob'ektni oldindan moslashtirmasdan moslashtira oladi va cheklashdan xalos bo'ladi. An'anaviy ishlab chiqarish liniyasi ishlab chiqarish ob'ektlarining teng hajmini talab qiladi.Tutqichning barmog'i yumshoq ushlash harakati bilan egiluvchan materialdan yasalgan bo'lib, bu ayniqsa oson shikastlangan yoki yumshoq noaniq narsalarni ushlash uchun mos keladi.