STANDART AMRS - Avtomatik mobil bazalar AMB-150/AMB-150-D
Asosiy toifa
AGV AMR / yuk ko'taruvchi AGV AMR / AGV avtomatik boshqariladigan transport vositasi / AMR avtonom mobil roboti / Sanoat materiallarini qayta ishlash uchun AGV AMR avtomobili / Xitoy ishlab chiqaruvchisi AGV roboti / ombori AMR / AMR ko'taruvchi lazerli SLAM navigatsiyasi / AGV AMR mobil roboti / AGV AMR shassi lazerli SLAM navigatsiya / aqlli logistika roboti
Ilova
AMB seriyali uchuvchisiz shassi agv avtonom avtomobili uchun AMB (Auto Mobile Base), agv avtonom boshqariladigan transport vositalari uchun mo'ljallangan universal shassi, xaritani tahrirlash va mahalliylashtirish navigatsiyasi kabi ba'zi xususiyatlarni taqdim etadi. Ushbu agv aravasi uchun uchuvchisiz shassi foydalanuvchilarga agv avtonom avtomobillarini tezda ishlab chiqarish va qo'llashni yakunlashda yordam berish uchun kuchli mijoz dasturiy ta'minoti va dispetcherlik tizimlari bilan birga turli xil yuqori modullarni o'rnatish uchun I/U va CAN kabi keng ko'lamli interfeyslarni taqdim etadi. AMB seriyali uchuvchisiz shassilarning yuqori qismida agv avtonom boshqariladigan transport vositalari uchun to'rtta o'rnatish teshigi mavjud bo'lib, ular bitta shassining bir nechta ilovalariga erishish uchun krikolar, roliklar, manipulyatorlar, yashirin tortish, displey va boshqalar bilan o'zboshimchalik bilan kengaytirishni qo'llab-quvvatlaydi. AMB SEER Enterprise Enhanced Digitalization bilan birgalikda bir vaqtning o'zida yuzlab AMB mahsulotlarini yagona jo'natish va joylashtirishni amalga oshirishi mumkin, bu esa fabrikada ichki logistika va transportning aqlli darajasini sezilarli darajada yaxshilaydi.
Xususiyat
· Nominal yuk: 150kg
· Ish vaqti: 12 soat
· Lidar raqami: 1 yoki 2
· Aylanish diametri: 840 mm
· Navigatsiya tezligi: ≤1,4m/s
· Joylashtirish aniqligi: ±5,0,5mm
● Universal shassi, moslashuvchan kengaytirish
Shassi ustida to'rtta o'rnatish teshigi o'rnatilgan bo'lib, ular ko'tarish mexanizmlari, roliklar, robot qo'llari, yashirin tortish va pan-tilt tizimlari kabi turli xil yuqori tuzilmalarni o'rnatish uchun boy interfeyslarni ta'minlaydi.
● Bir nechta navigatsiya usullari, joylashishni aniqlash aniqligi ±2 mm gacha
Laser SLAM, lazer reflektor, QR-kod va boshqa navigatsiya usullari mukammal birlashtirilgan bo'lib, ±2 mm gacha takroriy joylashishni aniqlash aniqligiga erishadi. Bu AMR va asbob-uskunalar o'rtasida aniq ulanish imkonini beradi va materiallarni samarali qayta ishlash imkonini beradi.
● Yuqori iqtisodiy samaradorlik, xarajatlarni kamaytirish va samaradorlikni oshirish
Narxlarni aniq kamaytirish va samaradorlikni oshirish bilan yuqori tejamkor universal AMR platformasi mijozlar uchun har xil turdagi mobil robotlarni ishlab chiqarish uchun ajoyib tanlovdir.
● Kuchli optimallashtirilgan dasturiy ta'minot, ko'proq ta'minlangan funksiyalar
SEER Robotics-ning to'liq tizim dasturiy ta'minotiga asoslanib, to'liq zavod AMR-ni joylashtirish, jo'natish, ishlatish, ma'lumotni boshqarish va hokazolarga erishish oson va zavod MES tizimi bilan muammosiz ulanishi mumkin, bu esa butun jarayonni yanada yumshoq qiladi.
Spetsifikatsiya parametri
Mahsulot modeli | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
Asosiy parametrlar | Navigatsiya usuli | Lazer SLAM | Lazer SLAM | Lazer SLAM |
Haydash rejimi | Ikki g'ildirakli differensial | Ikki g'ildirakli differensial | Ikki g'ildirakli differensial | |
Qobiq rangi | Pearl oq / marvarid qora | Pearl oq / marvarid qora | RAL9003 | |
L*W*H(mm) | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
Aylanish diametri(mm) | 840 | 1040 | 972,6 | |
Og'irligi (batareya bilan)(kg) | 66 | 144 | 120 | |
Yuk ko'tarish qobiliyati(kg) | 150 | 300 | 300 | |
Minimal o'tish kengligi(mm) | 700 | 840 | 722 | |
Ishlash parametrlari | ||||
Navigatsiya pozitsiyasining aniqligi (mm*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
Navigatsiya burchagi aniqligi(°) | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | |
Navigatsiya tezligi(m/s) | ≤1.4 | ≤1.4 | ≤1,5 | |
Batareya parametrlari | Batareya xususiyatlari (V/Ah) | 48/35 (uchlik litiy) | 48/52 (uchlik litiy) | 48/40 (uchlik litiy) |
Keng qamrovli batareya quvvati(h) | 12 | 12 | 12 | |
Zaryadlash vaqti (10-80%)(10-80%)(soat) | ≤2 | ≤ 2,5 | ≤ 2,5 | |
Zaryadlash usuli | Qo'lda / Avtomatik / Kalit | Qo'lda / Avtomatik / Kalit | Qo'lda / Avtomatik / Kalit | |
Kengaytirilgan interfeyslar | Power DO | Yetti tomonlama (umumiy yuk hajmi 24V/2A) | Yetti tomonlama (umumiy yuk hajmi 24V/2A) | Uch tomonlama (umumiy yuk hajmi 24V/2A) |
DI | O'n tomonlama (NPN) | O'n tomonlama (NPN) | O'n bir tomonlama (PNP/NPN) | |
E-stop interfeysi | Ikki tomonlama chiqish | Ikki tomonlama chiqish | Ikki tomonlama chiqish | |
Simli tarmoq | Uch tomonlama RJ45 gigabit chekilgan | Uch tomonlama RJ45 gigabit chekilgan | Ikki tomonlama M12 X-Code gigabit chekilgan | |
konfiguratsiyalar | Lidar raqami | 1 yoki 2 | 1 yoki 2 | 2(SICK nanoScan3) |
HMI displey | ● | ● | - | |
E-to'xtatish tugmasi | ● | ● | ● | |
Buzzer | ● | ● | - | |
Spiker | ● | ● | ● | |
Atrof yorug'lik | ● | ● | ● | |
Bamperchip | - | - | ● | |
Funksiyalar | Wi-Fi rouming | ● | ● | ● |
Avtomatik zaryadlash | ● | ● | ● | |
Rafni tanib olish | ● | ● | ● | |
Lazerli reflektorli navigatsiya | 〇 | 〇 | 〇 | |
3D to'siqlardan qochish | 〇 | 〇 | 〇 | |
sertifikatlar | ISO 3691-4 | - | - | ● |
EMC/ESD | ● | ● | ● | |
UN38.3 | ● | ● | ● | |
Tozalik | - | ISO sinfi 4 | ISO sinfi 4 |
* Navigatsiya aniqligi odatda robotning stantsiyaga boradigan takrorlanish aniqligini anglatadi.
● Standart 〇 Majburiy emas