STANDART AMRS - Avtomatik mobil bazalar AMB-300XS
Asosiy toifa
AGV AMR / yuk ko'taruvchi AGV AMR / AGV avtomatik boshqariladigan transport vositasi / AMR avtonom mobil roboti / Sanoat materiallarini qayta ishlash uchun AGV AMR avtomobili / Xitoy ishlab chiqaruvchisi AGV roboti / ombori AMR / AMR ko'taruvchi lazerli SLAM navigatsiyasi / AGV AMR mobil roboti / AGV AMR shassi lazerli SLAM navigatsiya / aqlli logistika roboti
Ilova
AMB seriyali uchuvchisiz shassi agv avtonom avtomobili uchun AMB (Auto Mobile Base), agv avtonom boshqariladigan transport vositalari uchun mo'ljallangan universal shassi, xaritani tahrirlash va mahalliylashtirish navigatsiyasi kabi ba'zi xususiyatlarni taqdim etadi. Ushbu agv aravasi uchun uchuvchisiz shassi foydalanuvchilarga agv avtonom avtomobillarini tezda ishlab chiqarish va qo'llashni yakunlashda yordam berish uchun kuchli mijoz dasturiy ta'minoti va dispetcherlik tizimlari bilan birga turli xil yuqori modullarni o'rnatish uchun I/U va CAN kabi keng ko'lamli interfeyslarni taqdim etadi. AMB seriyali uchuvchisiz shassilarning yuqori qismida agv avtonom boshqariladigan transport vositalari uchun to'rtta o'rnatish teshigi mavjud bo'lib, ular bitta shassining bir nechta ilovalariga erishish uchun krikolar, roliklar, manipulyatorlar, yashirin tortish, displey va boshqalar bilan o'zboshimchalik bilan kengaytirishni qo'llab-quvvatlaydi. AMB SEER Enterprise Enhanced Digitalization bilan birgalikda bir vaqtning o'zida yuzlab AMB mahsulotlarini yagona jo'natish va joylashtirishni amalga oshirishi mumkin, bu esa fabrikada ichki logistika va transportning aqlli darajasini sezilarli darajada yaxshilaydi.
Xususiyat
· Nominal yuk: 300kg
· Ish vaqti: 12 soat
· Lidar raqami: 2
· Aylanish diametri: 972,6 mm
· Navigatsiya tezligi: ≤1,5m/s
· Joylashtirish aniqligi: ±5，0,5mm
● Idoralar xavfsizligi sertifikati, ajoyib ishlash va dizayn bo'yicha mukammal xavfsizlik standarti
Idoralar sertifikati (ISO 3691-4:2020) eksportni qo'llab-quvvatlovchi sifat va xavfsizlikning eng yuqori darajasini ta'minlaydi.
I/U, CAN, RS485 va boshqa interfeyslar turli xil robot ilovalarini amalga oshirishi mumkin bo'lgan yuqori darajadagi mexanizmni kengaytirish uchun ajratilgan.
● ±5 mm to'g'ri joylashishni aniqlash
Navigatsiya pozitsiyasining ±5 mm aniqligi va 1,5 m/s navigatsiya tezligi korxonalarning samarali ishlashiga yordam beradi.
● Umumiy funksiyalar va muammosiz kengaytirish
Asosiy funktsiyalarga xaritani tahrirlash, modelni tahrirlash, joylashishni aniqlash va navigatsiya, asosiy harakat modeli (differensial), periferik kengaytmalar (roliklar, jack, yashirin tortish), interfeyslar va boshqalar kiradi.
● CLASS 4 Tozalik, yanada ishonchli
ISO CLASS4 tozalik sinovidan o'ting, to'g'ridan-to'g'ri yarimo'tkazgich kabi yuqori tozalik talab qilinadigan sohalarda qo'llanilishi mumkin.
● 3D to‘siqlarni aniqlash, xavfsizroq
Mahsulot xavfsizligini yanada yaxshilash uchun 3D to'siqlarni aniqlash va reflektorli navigatsiya qo'llab-quvvatlanadi.
Spetsifikatsiya parametri
| Mahsulot modeli | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
| Asosiy parametrlar | Navigatsiya usuli | Lazer SLAM | Lazer SLAM | Lazer SLAM |
| Haydash rejimi | Ikki g'ildirakli differensial | Ikki g'ildirakli differensial | Ikki g'ildirakli differensial | |
| Qobiq rangi | Pearl oq / marvarid qora | Pearl oq / marvarid qora | RAL9003 | |
| L*W*H（mm） | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
| Aylanish diametri（mm） | 840 | 1040 | 972,6 | |
| Og'irligi (batareya bilan)（kg） | 66 | 144 | 120 | |
| Yuk ko'tarish qobiliyati（kg） | 150 | 300 | 300 | |
| Minimal o'tish kengligi（mm） | 700 | 840 | 722 | |
| Ishlash parametrlari | ||||
| Navigatsiya pozitsiyasining aniqligi (mm*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Navigatsiya burchagi aniqligi（°) | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | |
| Navigatsiya tezligi（m/s） | ≤1.4 | ≤1.4 | ≤1,5 | |
| Batareya parametrlari | Batareya xususiyatlari (V/Ah) | 48/35 (uchlik litiy) | 48/52 (uchlik litiy) | 48/40 (uchlik litiy) |
| Keng qamrovli batareya quvvati（h） | 12 | 12 | 12 | |
| Zaryadlash vaqti (10-80%)（10-80%）（soat） | ≤2 | ≤ 2,5 | ≤ 2,5 | |
| Zaryadlash usuli | Qo'lda / Avtomatik / Kalit | Qo'lda / Avtomatik / Kalit | Qo'lda / Avtomatik / Kalit | |
| Kengaytirilgan interfeyslar | Power DO | Yetti tomonlama (umumiy yuk hajmi 24V/2A) | Yetti tomonlama (umumiy yuk hajmi 24V/2A) | Uch tomonlama (umumiy yuk hajmi 24V/2A) |
| DI | O'n tomonlama (NPN) | O'n tomonlama (NPN) | O'n bir tomonlama (PNP/NPN) | |
| E-stop interfeysi | Ikki tomonlama chiqish | Ikki tomonlama chiqish | Ikki tomonlama chiqish | |
| Simli tarmoq | Uch tomonlama RJ45 gigabit chekilgan | Uch tomonlama RJ45 gigabit chekilgan | Ikki tomonlama M12 X-Code gigabit chekilgan | |
| konfiguratsiyalar | Lidar raqami | 1 yoki 2 | 1 yoki 2 | 2（SICK nanoScan3） |
| HMI displey | ● | ● | - | |
| E-to'xtatish tugmasi | ● | ● | ● | |
| Buzzer | ● | ● | - | |
| Spiker | ● | ● | ● | |
| Atrof yorug'lik | ● | ● | ● | |
| Bamperchip | - | - | ● | |
| Funksiyalar | Wi-Fi rouming | ● | ● | ● |
| Avtomatik zaryadlash | ● | ● | ● | |
| Rafni tanib olish | ● | ● | ● | |
| Lazerli reflektorli navigatsiya | 〇 | 〇 | 〇 | |
| 3D to'siqlardan qochish | 〇 | 〇 | 〇 | |
| sertifikatlar | ISO 3691-4 | - | - | ● |
| EMC/ESD | ● | ● | ● | |
| UN38.3 | ● | ● | ● | |
| Tozalik | - | ISO sinfi 4 | ISO sinfi 4 | |
* Navigatsiya aniqligi odatda robotning stantsiyaga boradigan takrorlanish aniqligini anglatadi.
● Standart 〇 Majburiy emas
Bizning biznesimiz
