STANDART AMRS - Avtomatik mobil bazalar AMB-300XS
Asosiy kategoriya
AGV AMR / jack-up lifting AGV AMR / AGV avtomatik boshqariladigan transport vositasi / AMR avtonom mobil robot / Sanoat materiallarini qayta ishlash uchun AGV AMR avtomobili / Xitoy ishlab chiqaruvchisi AGV robot / ombor AMR / AMR jack-up lifting lazer SLAM navigatsiyasi / AGV AMR mobil robot / AGV AMR shassi lazer SLAM navigatsiyasi / aqlli logistika roboti
Ilova
AMB seriyali uchuvchisiz shassi AGB avtonom transport vositasi uchun AMB (Avtomobil Mobil Bazasi), agv avtonom boshqariladigan transport vositalari uchun mo'ljallangan universal shassi, xaritani tahrirlash va lokalizatsiya navigatsiyasi kabi ba'zi xususiyatlarni taqdim etadi. AGB aravachasi uchun ushbu uchuvchisiz shassi foydalanuvchilarga agv avtonom transport vositalarini ishlab chiqarish va qo'llashni tezda yakunlashga yordam beradigan kuchli mijoz dasturlari va dispetcherlik tizimlari bilan birga turli yuqori modullarni o'rnatish uchun I/O va CAN kabi keng ko'lamli interfeyslarni taqdim etadi. AGB avtonom boshqariladigan transport vositalari uchun AMB seriyali uchuvchisiz shassisining yuqori qismida to'rtta o'rnatish teshigi mavjud bo'lib, ular bitta shassidan bir nechta foydalanishga erishish uchun domkrat, roliklar, manipulyatorlar, yashirin tortish, displey va boshqalar bilan o'zboshimchalik bilan kengaytirishni qo'llab-quvvatlaydi. AMB SEER Enterprise Enhanced Digitalization bilan birgalikda bir vaqtning o'zida yuzlab AMB mahsulotlarini yagona dispetcherlik qilish va joylashtirishni amalga oshirishi mumkin, bu esa zavodda ichki logistika va transportning aqlli darajasini sezilarli darajada yaxshilaydi.
Xususiyat
· Nominal yuk: 300 kg
· Ish vaqti: 12 soat
· Lidar raqami: 2
· Aylanish diametri: 972,6 mm
· Navigatsiya tezligi: ≤1,5m/s
· Joylashtirish aniqligi: ±5,0,5 mm
● Idoralar xavfsizligi sertifikati, ajoyib ishlash va dizayn bo'yicha a'lo darajadagi xavfsizlik standarti
Idoralar sertifikati (ISO 3691-4:2020) eksportni qo'llab-quvvatlaydigan eng yuqori darajadagi sifat va xavfsizlik kafolatini ta'minlaydi.
I/O, CAN, RS485 va boshqa interfeyslar turli robot ilovalarini amalga oshirishi mumkin bo'lgan yuqori darajadagi mexanizmni kengaytirish uchun ajratilgan.
● ±5 mm aniq joylashishni aniqlash
Navigatsiya pozitsiyasining aniqligi ±5 mm va navigatsiya tezligi 1,5 m/s korxonalarga samarali ishlashga yordam beradi.
● Umumiy funksiyalar va muammosiz kengaytirish
Asosiy funktsiyalarga xaritani tahrirlash, modelni tahrirlash, joylashishni aniqlash va navigatsiya, asosiy harakat modeli (differentsial), periferik kengaytmalar (roliklar, jekirovka, yashirin tortish), interfeyslar va boshqalar kiradi.
● 4-SINF Tozalik, ishonchliroq
ISO CLASS4 tozalik sinovidan o'ting, yarimo'tkazgich kabi yuqori tozalik talabiga ega sohalarda bevosita ishlatilishi mumkin.
● 3D to'siqlarni aniqlash, xavfsizroq
Mahsulot xavfsizligi ko'rsatkichlarini yanada oshirish uchun 3D to'siqlarni aniqlash va reflektor navigatsiyasi qo'llab-quvvatlanadi.
Texnik xususiyatlar parametri
| Mahsulot modeli | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
| Asosiy parametrlar | Navigatsiya usuli | Lazerli SLAM | Lazerli SLAM | Lazerli SLAM |
| Haydash rejimi | Ikki g'ildirakli differentsial | Ikki g'ildirakli differentsial | Ikki g'ildirakli differentsial | |
| Qobiq rangi | Marvarid oq / Marvarid qora | Marvarid oq / Marvarid qora | RAL9003 | |
| Uzunligi*Ch*B (mm) | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
| Aylanish diametri (mm) | 840 | 1040 | 972.6 | |
| Og'irligi (batareya bilan) (kg) | 66 | 144 | 120 ta | |
| Yuk ko'tarish quvvati (kg) | 150 | 300 | 300 | |
| Minimal o'tish mumkin bo'lgan kenglik (mm) | 700 | 840 | 722 | |
| Ishlash parametrlari | ||||
| Navigatsiya pozitsiyasining aniqligi (mm*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Navigatsiya burchagi aniqligi (°) | ±0.5 | ±0.5 | ±0.5 | |
| Navigatsiya tezligi (m/s) | ≤1.4 | ≤1.4 | ≤1.5 | |
| Batareya parametrlari | Batareya xususiyatlari (V/Ah) | 48/35 (Uch karrali lityum) | 48/52 (Uch karrali lityum) | 48/40 (Uch karrali lityum) |
| Batareyaning to'liq ishlash muddati (soat) | 12 | 12 | 12 | |
| Zaryadlash vaqti (10-80%) (10-80%) (soat) | ≤2 | ≤ 2.5 | ≤ 2.5 | |
| Zaryadlash usuli | Qo'lda/Avtomatik/Switch | Qo'lda/Avtomatik/Switch | Qo'lda/Avtomatik/Switch | |
| Kengaytirilgan interfeyslar | Quvvat DO | Seven-Way (umumiy yuk hajmi 24V/2A) | Seven-Way (umumiy yuk hajmi 24V/2A) | Uch tomonlama (umumiy yuk hajmi 24V/2A) |
| DI | O'n yo'lli (NPN) | O'n yo'lli (NPN) | O'n bir yo'l (PNP/NPN) | |
| E-stop interfeysi | Ikki tomonlama chiqish | Ikki tomonlama chiqish | Ikki tomonlama chiqish | |
| Simli tarmoq | Uch tomonlama RJ45 gigabit chekilgan | Uch tomonlama RJ45 gigabit chekilgan | Ikki tomonlama M12 X-Code gigabit ethernet | |
| Konfiguratsiyalar | Lidar raqami | 1 yoki 2 | 1 yoki 2 | 2 (kasal nanoScan3) |
| HMI displeyi | ● | ● | - | |
| Elektron to'xtash tugmasi | ● | ● | ● | |
| Buzzer | ● | ● | - | |
| Spiker | ● | ● | ● | |
| Atrof-muhit yorug'ligi | ● | ● | ● | |
| Bamperstrip | - | - | ● | |
| Vazifalar | Wi-Fi rouming | ● | ● | ● |
| Avtomatik zaryadlash | ● | ● | ● | |
| Rafni aniqlash | ● | ● | ● | |
| Lazer reflektor navigatsiyasi | 〇 | 〇 | 〇 | |
| 3D to'siqlardan qochish | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Sertifikatlar | ISO 3691-4 | - | - | ● |
| EMC/ESD | ● | ● | ● | |
| UN38.3 | ● | ● | ● | |
| Tozalik | - | ISO 4-sinf | ISO 4-sinf | |
* Navigatsiya aniqligi odatda robotning stansiyaga yo'naltiradigan takrorlanish aniqligini anglatadi.
● Standart 〇 Ixtiyoriy Yo'q
Bizning biznesimiz
