4 EKS ROBOTIK QO'LLARI - Z-SCARA roboti

Qisqacha tavsif:

Z-SCARA roboti yuqori aniqlik, yuqori yuk ko‘tarish qobiliyati va uzun qo‘lni qo‘yish qobiliyatiga ega. U joyni tejaydi, oddiy tartibni taklif qiladi va javonlarda yoki cheklangan joylarda material tanlash yoki yig‘ish uchun mos keladi.

Samarali yuk:3kg / 6kg

Ish maydoni diametri:1000/1200/1400 mm

O'rnatish turi:Stol o'rnatish

Bizga elektron pochta xabarini yuboring

Mahsulot detali

Mahsulot teglari

Asosiy toifa

Sanoat robot qo'li / Birgalikda ishlaydigan robot qo'li / Elektr tutqich / Aqlli aktuator / Avtomatlashtirish echimlari

Ilova

Hayotiy fanlar, laboratoriyalarni avtomatlashtirish va turli jihozlar bilan integratsiyalashuvda keng qo'llaniladi. U yuqori aniqlik (takroriy joylashishni aniqlash aniqligi ± 0,05 mm), yuqori yuk ko'tarish qobiliyati (standart yuk tashish hajmi 8 kg, maksimal 9 kg) va uzun qo'l masofasiga ega. Shu bilan birga, u joyni tejaydi va oddiy tartibga ega. U materiallarni yig'ish va javonlarni yig'ish kabi stsenariylar uchun javob beradi va hayot haqidagi fanlar va laboratoriya avtomatizatsiyasi kabi sohalarda keng qo'llaniladi.

Afzalliklarni taqqoslash diagrammasi

An'anaviy SCARA robotlari bilan taqqoslaganda, Z-SCARA kosmosdan foydalanish va vertikal ishlashning moslashuvchanligi bo'yicha ko'proq afzalliklarga ega. Misol uchun, javonlarni yig'ish stsenariysida, materialni qayta ishlashni yakunlash uchun vertikal bo'shliqdan samaraliroq foydalanishi mumkin.

Xususiyatlari

Qo'l qo'yish

500mm/600mm/700mm ixtiyoriy

Harakat tezligi
chiziqli tezlik 1000 mm/s

Elektr ta'minoti va aloqa

U DC 48V quvvat manbaidan (quvvat 1kVt) foydalanadi va EtherCAT/TCP/485/232 aloqa protokollarini qo'llab-quvvatlaydi;

Eksa harakatlanish diapazoni

1^steksa aylanish burchagi ±90°, 2^ndo'qning aylanish burchagi ±160 ° (ixtiyoriy), Z o'qi 200 - 2000 mm (balandligi moslashtirilgan), R o'qi aylanish diapazoni ± 720 °;

Spetsifikatsiya parametri

Qo'l qo'yish	500mm/600mm/700mm
1-o'qning aylanish burchagi	±90°
2-o'qning aylanish burchagi	±166° (ixtiyoriy)
Z o'qi zarbasi	200-2000 mm (balandligi moslashtirilgan)
R o'qi aylanish diapazoni	± 720 ° (oxirgi effektorda elektr slip halqali standart)
Lineer tezlik	1000 mm/s
Takroriy joylashishni aniqlash aniqligi	±0,05 mm
Standart yuk	3kg / 6kg
Quvvatlantirish manbai	DC 48V quvvat 1kVt
Aloqa	EtherCAT/TCP/485/232
Raqamli kiritish-chiqarish kirishlari	DI3 NPN DC 24V
Raqamli I/U chiqishlari	DO3 NPN DC 24V
Uskunani favqulodda to'xtatish	√
Ishga tushirish / onlayn yangilash	√

Ishlash diapazoni

Texnik chizmalardan ko'rinib turibdiki, uning ish diapazoni vertikal va gorizontal ko'p o'lchamli bo'shliqlarni qamrab oladi. O'rnatish interfeyslari I / U interfeyslari, Ethernet interfeyslari, gaz yo'li interfeyslari va boshqalarni o'z ichiga oladi. O'rnatish teshiklari 4-M5 va 6-M6 spetsifikatsiyalari bo'lib, turli sanoat stsenariylarining integratsiya talablariga javob berishi mumkin.