4 O'QLI ROBOT QO'LLAR – Z-SCARA Robot
Asosiy kategoriya
Sanoat robot qo'li / Hamkorlikdagi robot qo'li / Elektr tutqich / Aqlli aktuator / Avtomatlashtirish yechimlari
Ilova
Hayotiy fanlar, laboratoriya avtomatlashtirish va turli xil uskunalar bilan integratsiyalashda keng qo'llaniladi. U yuqori aniqlik (takroriy joylashish aniqligi ±0,05 mm), yuqori yuk ko'tarish qobiliyati (standart yuk ko'tarish 8 kg, maksimal 9 kg) va uzun qo'l uzatmasi bilan ajralib turadi. Shu bilan birga, u joyni tejaydi va oddiy joylashuvga ega. U materiallarni yig'ish va javonlarni joylashtirish kabi stsenariylar uchun mos keladi va hayotiy fanlar va laboratoriya avtomatlashtirish kabi sohalarda keng qo'llaniladi.
Afzalliklarni taqqoslash diagrammasi
An'anaviy SCARA robotlari bilan taqqoslaganda, Z-SCARA makondan foydalanish va vertikal ishlash moslashuvchanligi jihatidan ko'proq afzalliklarga ega. Masalan, javonlarni joylashtirish stsenariysida u materiallarni qayta ishlashni yakunlash uchun vertikal makondan samaraliroq foydalanishi mumkin.
Xususiyatlari
Qo'l yetish
500mm/600mm/700mm ixtiyoriy
Harakat tezligi
chiziqli tezlik 1000 mm/s
Elektr ta'minoti va aloqa
U 48V DC quvvat manbaidan foydalanadi (quvvati 1 kVt) va EtherCAT/TCP/485/232 aloqa protokollarini qo'llab-quvvatlaydi;
Eksa harakati diapazoni
1sto'qning aylanish burchagi ±90°, 2ndo'qning aylanish burchagi ±160° (ixtiyoriy), Z o'qining harakati 200 - 2000 mm (balandlikni sozlash mumkin), R o'qining aylanish diapazoni ±720°;
Texnik xususiyatlar parametri
| Qo'l yetish | 500 mm/600 mm/700 mm |
| 1-o'qning aylanish burchagi | ±90° |
| 2-o'qning aylanish burchagi | ±166° (ixtiyoriy) |
| Z o'qi zarbasi | 200-2000 mm (balandligi sozlanishi) |
| R o'qi aylanish diapazoni | ±720° (standart, uchida elektr sirpanuvchi halqa bilan) |
| Chiziqli tezlik | 1000 mm/s |
| Takroriy joylashishni aniqlash aniqligi | ±0,05 mm |
| Standart yuk ko'tarish | 3 kg/6 kg |
| Quvvatlantirish manbai | DC 48V quvvat 1kVt |
| Aloqa | EtherCAT/TCP/485/232 |
| Raqamli I/U kirishlari | DI3 NPN DC 24V |
| Raqamli kirish/chiqish chiqishlari | DO3 NPN DC 24V |
| Uskuna favqulodda to'xtashi | √ |
| Ishga tushirish / onlayn yangilash | √ |
Ishlash diapazoni
Texnik chizmalardan ko'rinib turibdiki, uning ish diapazoni vertikal va gorizontal ko'p o'lchovli bo'shliqlarni qamrab oladi. O'rnatish interfeyslari kirish/chiqish interfeyslari, chekilgan interfeyslar, gaz yo'li interfeyslari va boshqalarni o'z ichiga oladi. O'rnatish teshiklari 4-M5 va 6-M6 spetsifikatsiyalariga ega bo'lib, ular turli sanoat stsenariylarining integratsiya talablariga javob berishi mumkin.
O'rnatish hajmi
Tegishli mahsulotlar
Bizning biznesimiz
