Birgalikda ishlaydigan robot qo'l - Z-Arm-1832 Cobot Robot Arm

Birgalikda ishlaydigan robot qo'l - Z-Arm-1832 Cobot robot qo'lining tavsiya etilgan tasviri

Qisqa Tasvir:

Z-Arm 1832 engil va moslashuvchan, ish joyini tejaydi, joylashtirishga moslashuvchan, u koʻplab ilovalarni asl sozlamalarini oʻzgartirmasdan, shu jumladan ish tartibini tez oʻzgartirish va ishlab chiqarishning kichik partiyasini toʻliq oʻzgartirish va h.k.larga mos keladi. U hamkorlikda boʻlishi mumkin. izolyatsiyalash, iflos, xavfli va zerikarli vazifani bajarish, takroriy ish kuchlanishini va tasodifiy shikastlanishni kamaytirish uchun panjarasiz odam bilan ishlash.

Z o'qi zarbasi:180 mm (balandligi sozlanishi mumkin)

Lineer tezlik:1017 mm/s (foydali yuk 0,5 kg)

Takroriylik:±0,02 mm

Standart yuk:0,5 kg

Maksimal yuk:1kg

Bizga elektron pochta xabarini yuboring

Mahsulot detali

Mahsulot teglari

Asosiy toifa

Sanoat robot qo'li / Birgalikda ishlaydigan robot qo'li / Elektr tutqich / Aqlli aktuator / Avtomatlashtirish echimlari

Ilova

SCIC Z-Arm kobotlari yuqori avtomatlashtirish va ovoz aniqligi bilan ishchilarni turli sanoat va ilovalardagi takroriy va charchoq ishdan ozod qilishi mumkin, jumladan:
- Yig'ish: tornavida, qismlarni kiritish, spotli payvandlash, lehimlash va boshqalar.
- Materiallarga ishlov berish: tanlash va joylashtirish, silliqlash, burg'ulash va boshqalar.
- tarqatish: yopishtirish, muhrlash, bo'yash va boshqalar.
- tekshirish va sinovdan o'tkazish, shuningdek, maktab ta'limi.

Xususiyatlari

Yuqori aniqlik
Takroriylik
±0,02 mm

Z o'qini moslashtirish
0,1-0,5 m

Katta qo'l oralig'i
JI o'qi 160 mm
J2 o'qi 160 mm

Raqobatbardosh narx
Sanoat darajasidagi sifat
Craqobatbardosh narx

Yengil vaznli Colla borativ robot

Z-Arm XX32 - bu kichik to'rt o'qli robot qo'l, kichik maydonni qoplaydigan, ish stoliga yoki o'rnatilgan mashinaga qo'yish uchun juda mos keladi, bu engil yig'ish vazifasi uchun ideal tanlovdir.

Yengil, katta aylanish burchagi

Mahsulot og'irligi taxminan 11 kg, katta yuk 1 kg ga yetishi mumkin, 1 o'qning aylanish burchagi ± 90 °, 2 eksa ± 143 °, R o'qining aylanish diapazoni ± 1080 ° gacha bo'lishi mumkin.

Joylashtirish uchun moslashuvchan, o'tish uchun tezkor

Z-Arm XX32 engil va moslashuvchan bo'lib, ish joyini tejaydi, joylashtirishga moslashuvchan, uni asl sozlamalarni o'zgartirmasdan ko'plab ilovalarni, shu jumladan ish tartibini tez o'zgartirish va ishlab chiqarishning kichik partiyasini to'ldirish va hokazolarni o'zgartirishga mos keladi.

Joylashtirish uchun moslashuvchan, robot qo'lini almashtirish uchun tezkor

Do'stona hamkorlik va xavfsizlik

Izolyatsiya qilish, iflos, xavfli va zerikarli vazifani bajarish, takroriy ish kuchlanishini va tasodifiy shikastlanishni kamaytirish uchun panjarasiz odam bilan hamkorlik qilish mumkin.

Tegishli mahsulotlar

Z-arm-2140

Z-arm-1522

Z-Arm-S922

Spetsifikatsiya parametri

SCIC Z-Arm 1832 - Z o'qi bo'ylab 180 mm masofaga va 320 mm qo'l masofasiga ega bo'lgan 4 o'qli qo'shma robotli qo'l.

Kompakt va aniq.
Turli xil dastur stsenariylarida o'rnatish uchun moslashuvchan.

Oddiy, lekin ko'p qirrali.
Dasturlash va foydalanish oson, qo'lda o'qitish dasturlash, SDK ikkinchi darajali ishlab chiqish qo'llab-quvvatlanadi.

Hamkorlik va xavfsiz.
To'qnashuvni aniqlash qo'llab-quvvatlanadi, aqlli odam va mashina hamkorligi.

Z-Arm 1832 kichik hamkorlikdagi to'rt o'qli robot qo'li, kichik maydonni qoplaydi, o'rnatilgan mexanizmlarga ish stoliga qo'yish uchun juda mos keladi, bu engil yig'ish vazifasi uchun ideal tanlovdir.
Z-Arm 1832 engil va moslashuvchan, ish joyini tejaydi, joylashtirishga moslashuvchan, u koʻplab ilovalarni asl sozlamalarini oʻzgartirmasdan, shu jumladan ish tartibini tez oʻzgartirish va ishlab chiqarishning kichik partiyasini toʻliq oʻzgartirish va h.k.larga mos keladi. U hamkorlikda boʻlishi mumkin. izolyatsiyalash, iflos, xavfli va zerikarli vazifani bajarish, takroriy ish kuchlanishini va tasodifiy shikastlanishni kamaytirish uchun panjarasiz odam bilan ishlash.

Z-Arm XX32 hamkorlikdagi robot qo'li	Parametrlar
1 eksa qo'l uzunligi	160 mm
1 eksa aylanish burchagi	±90°
2 eksa qo'l uzunligi	160 mm
2 eksa aylanish burchagi	±143°
Z o'qi zarbasi	Balandligi moslashtirilgan bo'lishi mumkin
R o'qi aylanish diapazoni	±1080°
Lineer tezlik	1017 mm/s (foydali yuk 0,5 kg)
Takroriylik	±0,02 mm
Standart yuk	0,5 kg
Maksimal yuk	1kg
Erkinlik darajasi	4
Quvvatlantirish manbai	220V/110V50-60HZ 24VDC maksimal quvvat 320W ga moslashadi
Aloqa	Ethernet
Kengaytirish qobiliyati	O'rnatilgan o'rnatilgan harakat boshqaruvchisi 24 I/U ni ta'minlaydi
Z o'qi balandlikda sozlanishi mumkin	0,1-0,5 m
Z o'qi bo'ylab o'rgatish	/
Elektr interfeysi himoyalangan	/
Mos keluvchi HITBOT elektr tutqichlari	Z-EFG-8S/Z-EFG-20
Nafas olish nuri	/
Ikkinchi qo'l harakat doirasi	Standart:±143°
Ixtiyoriy aksessuarlar	/
Atrof-muhitdan foydalaning	Atrof-muhit harorati: 0-55°C Namlik: RH85 (sovuqsiz)
I/U porti raqamli kirish (izolyatsiya qilingan)	9+3
I/U portining raqamli chiqishi (izolyatsiya qilingan)	9+3
I/U port analog kirish (4-20mA)	/
I/U portining analog chiqishi (4-20mA)	/
Robot qo'li balandligi	500 mm
Robotning qo'l og'irligi	180 mm zarba aniq vazni 11 kg
Asosiy o'lcham	200mm * 200mm * 10mm
Asosiy mahkamlash teshiklari orasidagi masofa	160mm * 160mm to'rtta M5 * 12 vintlar bilan
To'qnashuvni aniqlash	√
O'rgatish	√

Harakat diapazoni va o'lchamlari

Izoh:Robot qo'li ostida simi bor, u rasmda ko'rsatilmagan, iltimos, haqiqiy mahsulotga qarang.

Interfeysga kirish

Z-Arm 1832 robot qo'li interfeysi 2 ta joyga o'rnatiladi, robot qo'l tagining orqa tomoni (A sifatida belgilangan) va oxirgi qo'lning pastki qismi (B sifatida belgilangan). Adagi interfeys paneli quvvatni o'zgartirish interfeysiga ega ( J1), 24V quvvat manbai interfeysi DB2 (J2), foydalanuvchi kiritish-chiqarish porti DB15 (J3), foydalanuvchi kiritish-chiqish porti DB15 (J4) va IP-manzilni sozlash tugmalari（K5), chekilgan port (J6), tizim Kirish/chiqish porti (J7). Interfeys paneli Bda elektr tutqichlarni boshqarish uchun I/U aviatsiya rozetkasi mavjud.

Ehtiyot choralari

1. Foydali yuk inertsiyasi

Foydali yukning og'irlik markazi va Z o'qi harakati inertiyasi bilan tavsiya etilgan foydali yuk oralig'i 1-rasmda ko'rsatilgan.

Shakl 1 XX32 seriyali foydali yuk tavsifi

2. To‘qnashuv kuchi
Gorizontal qo'shma to'qnashuvdan himoya qilishning tetik kuchi: XX32 seriyasining kuchi 30N.

3. Z o'qining tashqi kuchi
Z o'qining tashqi kuchi 100N dan oshmasligi kerak.

2-rasm

4. Moslashtirilgan Z o'qini o'rnatish uchun eslatmalar, batafsil ma'lumot uchun 3-rasmga qarang.

3-rasm

Ogohlantirish eslatmasi:
(1) Katta zarbaga ega moslashtirilgan Z o'qi uchun Z o'qining qattiqligi zarba ortishi bilan kamayadi.Z o'qining zarbasi tavsiya etilgan qiymatdan oshib ketganda, foydalanuvchi qattiqlik talabiga ega va tezlik maksimal tezlikning 50% dan yuqori bo'lsa, Z o'qi orqasida qo'llab-quvvatlashni o'rnatish tavsiya etiladi. robot qo'li yuqori tezlikda talabga javob beradi.
Tavsiya etilgan qiymatlar quyidagicha:
Z-ArmXX32 seriyali Z o'qi zarbasi >500 mm
(2) Z o'qi zarbasi oshirilgandan so'ng, Z o'qi va poydevorning vertikalligi sezilarli darajada kamayadi.Agar Z o'qi va asosiy ma'lumotnoma uchun qat'iy vertikallik talablari qo'llanilmasa, texnik xodimlar bilan alohida maslahatlashing.