4086 Turin Deskstop robot qo'li Yengil vaznli yuk ko'tarish qobiliyati 3 kg 700 mm ga yetadi Takrorlanish qobiliyati 0.01 mm 4 o'qli hamkorlikdagi robot qo'li

4086 Turin Deskstop robot qo'li Yengil og'irlikdagi yuk ko'tarish qobiliyati 3 kg 700 mm ga yetadi Takrorlanish qobiliyati 0.01 mm 4 o'qli hamkorlikdagi robot qo'li Tavsiya etilgan rasm

Qisqacha tavsif:

SCIC Z-Arm 2142 SCIC Tech tomonidan ishlab chiqilgan bo'lib, u yengil hamkorlikdagi robot, dasturlash va foydalanish oson, SDK-ni qo'llab-quvvatlaydi. Bundan tashqari, u to'qnashuvni aniqlashni qo'llab-quvvatlaydi, ya'ni odamga tegilganda avtomatik to'xtaydi, bu aqlli odam-mashina hamkorligidir va xavfsizlik yuqori.

Z o'qining harakati:210 mm (Balandligi sozlanishi mumkin)

Chiziqli tezlik:1220 mm/s (yuk ko'tarish qobiliyati 2 kg)

Takrorlanish:±0,03 mm

Standart yuk ko'tarish:2 kg

Maksimal yuk ko'tarish:3 kg

Bizga elektron pochta xabarini yuboring

Mahsulot tafsiloti

Mahsulot teglari

4086 Turin Deskstop robot qo'li Yengil vaznli yuk ko'tarish qobiliyati 3 kg 700 mm ga yetadi Takrorlanish qobiliyati 0.01 mm 4 o'qli hamkorlikdagi robot qo'li

Asosiy kategoriya

Sanoat robot qo'li / Hamkorlikdagi robot qo'li / Elektr tutqich / Aqlli aktuator / Avtomatlashtirish yechimlari

Sizning barcha sanoat avtomatlashtirish ehtiyojlaringiz uchun mukammal yechim bo'lgan bizning innovatsion 3 kg yuk ko'tarish qobiliyatiga ega kobot qo'lini taqdim etamiz. O'zining ilg'or xususiyatlari va eng zamonaviy texnologiyalari bilan ushbu to'rt o'qli robot qo'l sizning ishlash uslubingizni inqilob qiladi.

Bizning kobot qo'llarimiz ajoyib moslashuvchanlik va ko'p qirralilik uchun eng zamonaviy xususiyatlar bilan jihozlangan. Uning to'rt o'qli dizayni aniq va samarali harakatlanishni ta'minlaydi, bu esa uni tanlash va joylashtirish vazifalari, yig'ish liniyasi operatsiyalari va boshqa ko'plab ilovalar uchun ideal qiladi. Sizga buyumlarni ko'tarish, ustma-ust qo'yish, saralash yoki qadoqlash kerak bo'ladimi, bu robot qo'l sizga yordam beradi.

Xavfsizlikni yodda tutgan holda ishlab chiqilgan bizning kobot qo'llarimiz xavfsizlik to'siqlariga ehtiyoj sezmasdan inson operatorlari bilan birgalikda ishlashi mumkin bo'lgan hamkorlik yechimidir. U har qanday to'siqlarni aniqlash va oldini olish qobiliyatiga ega bo'lgan ilg'or sensorlar va dasturiy ta'minot bilan jihozlangan bo'lib, barcha ishtirokchilar uchun xavfsiz ish muhitini ta'minlaydi. Ushbu hamkorlik xususiyati nafaqat unumdorlikni oshiradi, balki uni mavjud ish oqimingizga osongina integratsiya qilish mumkin.

Bizning 4 o'qli sanoat robot qo'llarimiz zamonaviy sanoat muhitining talablarini qondirish uchun maxsus ishlab chiqilgan. U chidamlilik va uzoq muddatli ishlashni kafolatlaydigan yuqori sifatli materiallardan tayyorlangan. Mustahkam tuzilishi bilan robot qo'li 3 kg gacha bo'lgan og'ir yuklarni osongina ko'tara oladi, bu esa uni turli xil sanoat qo'llanmalari uchun ideal qiladi.

Bizning "pick and place" robot qo'llarimiz murakkab vazifalarni bajarish uchun osongina dasturlashtirilishi mumkin bo'lgan ilg'or dasturlash xususiyatlariga ega. Uning intuitiv dasturiy interfeysi hatto robototexnika sohasida keng tajribaga ega bo'lmaganlar uchun ham tez va uzluksiz dasturlash imkonini beradi. Ushbu foydalanuvchilarga qulay interfeys uzluksiz va samarali ishlashni ta'minlaydi, unumdorlikni optimallashtiradi va ishlamay qolish vaqtini kamaytiradi.

Xulosa qilib aytganda, bizning robotlashtirilgan 4 o'qli qo'llarimiz sanoat avtomatlashtirish sohasida o'yinni o'zgartiruvchi omil hisoblanadi. O'zining ta'sirchan yuk ko'tarish qobiliyati, hamkorlik imkoniyatlari va ilg'or dasturlash imkoniyatlari bilan u tengsiz ko'p qirralilik va ishlashni taklif etadi. Bugun ishlab chiqarish liniyangizni yangilang va 3 kg yuk ko'tarish qobiliyatiga ega kobot qo'limizning kuchini his qiling.

Ilova

SCIC Z-Arm kobotlari yengil 4 o'qli hamkorlik robotlari bo'lib, ichiga o'rnatilgan qo'zg'atuvchi motorga ega va endi boshqa an'anaviy skara kabi reduktorlarni talab qilmaydi, bu esa narxni 40% ga kamaytiradi. SCIC Z-Arm kobotlari 3D bosib chiqarish, materialni qayta ishlash, payvandlash va lazerli gravyura kabi funktsiyalarni bajarishi mumkin. Bu sizning ishingiz va ishlab chiqarishingiz samaradorligi va moslashuvchanligini sezilarli darajada oshirishga qodir.

Xususiyatlari

Yuqori aniqlik
Takrorlanish
±0,03 mm

Katta yuk
3 kg

Katta qo'l oralig'i
JI o'qi 220 mm
J2 o'qi 200 mm

Raqobatbardosh narx
Sanoat darajasidagi sifat
Craqobatbardosh narx

Tegishli mahsulotlar

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Texnik xususiyatlar parametri

Z-Arm 2142E Hamkorlikdagi Robot qo'li	Parametrlar
1 o'qli qo'l uzunligi	220 mm
1 o'qning aylanish burchagi	±90°
2 o'qli qo'l uzunligi	200 mm
2 o'qli aylanish burchagi	±164°
Z o'qi zarbasi	210 Balandligi sozlanishi mumkin
R o'qining aylanish diapazoni	±1080°
Chiziqli tezlik	1220 mm/s (yuk ko'tarish qobiliyati 2 kg)
Takrorlanish	±0,03 mm
Standart yuk ko'tarish	2 kg
Maksimal yuk	3 kg
Erkinlik darajasi	4
Quvvatlantirish manbai	220V/110V50-60HZ 24VDC eng yuqori quvvat 500W ga moslashadi
Aloqa	Ethernet
Kengaytirilishi	O'rnatilgan integratsiyalashgan harakat boshqaruvchisi qo'ltiq ostiga 24 ta I/O + kengaytirish imkonini beradi
Z o'qi balandlikda sozlanishi mumkin	0.11m, 0.21m, 0.31m, 0.41m, 0.51m
Z o'qi bo'yicha sudrab yurishni o'rgatish	/
Elektr interfeysi band qilingan	Standart konfiguratsiya: rozetka panelidan pastki qo'l qopqog'i orqali 24 * 23awg (himoyalanmagan) simlar Ixtiyoriy: Soket paneli va gardish orqali 2 ta φ4 vakuum naychalari
Mos keladigan HITBOT elektr tutqichlari	Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, Beshinchi eksa, 3D bosib chiqarish
Nafas oluvchi yorug'lik	/
Ikkinchi qo'l harakatlanish diapazoni	Standart: ±164° Ixtiyoriy: 15-345 daraja
Ixtiyoriy aksessuarlar	/
Foydalanish muhiti	Atrof-muhit harorati: 0-45°C Namlik: 20-80% RH (sovuqsiz)
I/U portining raqamli kirishi (izolyatsiya qilingan)	9+3+bilak kengaytmasi (ixtiyoriy)
I/U portining raqamli chiqishi (izolyatsiya qilingan)	9+3+bilak kengaytmasi (ixtiyoriy)
I/U portining analog kirishi (4-20mA)	/
I/U portining analog chiqishi (4-20mA)	/
Robot qo'lining balandligi	566 mm
Robot qo'lining og'irligi	210 mm zarbali sof og'irligi 18 kg
Asosiy o'lcham	200 mm * 200 mm * 10 mm
Baza o'rnatish teshiklari orasidagi masofa	160mm160mm to'rtta M820 vint bilan
To'qnashuvni aniqlash	√
Drag o'qitish	√

Harakat diapazoni M1 versiyasi (tashqariga burish)

Interfeysga kirish

Z-Arm 2442 robot qo'l interfeysi 2 ta joyga o'rnatiladi: robot qo'l bazasining yon tomoni (A deb belgilangan) va oxirgi qo'lning orqa tomoni.A interfeys panelida quvvat tugmasi interfeysi (JI), 24V quvvat manbai interfeysi DB2 (J2), foydalanuvchi kirish/chiqish porti DB15 (J3) ga chiqish, foydalanuvchi kirish/chiqish porti DB15 (J4) va IP-manzil konfiguratsiya tugmalari (K5), Ethernet porti (J6), tizim kirish/chiqish porti (J7) va ikkita 4 yadroli J8A va J9A to'g'ri simli rozetkalar mavjud.

Ehtiyot choralari

1. Yuk ko'tarish inertsiyasi

Og'irlik markazining foydali yuk ko'rsatkichi va Z o'qi harakat inersiyasi bilan tavsiya etilgan foydali yuk diapazoni 1-rasmda ko'rsatilgan.

1-rasm XX32 seriyali yuk tashish tavsifi

2. To'qnashuv kuchi
Gorizontal bo'g'in to'qnashuvidan himoya qilishning tetik kuchi: XX42 seriyasining kuchi 40N.

3. Z o'qining tashqi kuchi
Z o'qining tashqi kuchi 120N dan oshmasligi kerak.

2-rasm

4. Moslashtirilgan Z o'qini o'rnatish bo'yicha eslatmalar, batafsil ma'lumot uchun 3-rasmga qarang.

3-rasm

Ogohlantirish eslatmasi:

(1) Katta zarbali moslashtirilgan Z o'qi uchun, zarba oshgani sayin Z o'qining qattiqligi pasayadi. Z o'qining zarbasi tavsiya etilgan qiymatdan oshib ketganda, foydalanuvchi qattiqlik talabiga ega bo'ladi va tezlik maksimal tezlikning 50% dan ko'prog'ini tashkil qiladi, robot qo'lining qattiqligi yuqori tezlikda talabga javob berishini ta'minlash uchun Z o'qi orqasida tayanch o'rnatish tavsiya etiladi.

Tavsiya etilgan qiymat quyidagicha: Z-ArmXX42 seriyali Z o'qi zarbasi >600 mm

(2) Z o'qining harakati oshirilgandan so'ng, Z o'qi va asosning vertikalligi sezilarli darajada kamayadi. Agar Z o'qi va asosga mos keladigan qat'iy vertikallik talablari qo'llanilmasa, iltimos, texnik xodimlar bilan alohida maslahatlashing.

5. Elektr kabelini issiq ulash taqiqlangan. Elektr ta'minotining musbat va manfiy qutblari uzilganda teskari ogohlantirish.

6. Elektr o'chirilgan paytda gorizontal qo'lni bosmang.