6 eksa CNC manipulyatorli robot qo'li avtomatik sanoat ishlov berish robotlari
6 eksa CNC manipulyatorli robot qo'li avtomatik sanoat ishlov berish robotlari
Asosiy toifa
Sanoat robot qo'li / Birgalikda ishlaydigan robot qo'li / Elektr tutqich / Aqlli aktuator / Avtomatlashtirish echimlari
Ilova
TM5-900 yig'ishni avtomatlashtirish va tekshirish vazifalarini maksimal moslashuvchanlik bilan hal qiladigan integratsiyalashgan ko'rish bilan "ko'rish" qobiliyatiga ega. Bizning hamkorlikdagi robotimiz mahsuldorlik va xavfsizlikka putur etkazmasdan, odamlar bilan ishlashi va bir xil vazifalarni baham ko'rishi mumkin. U bir xil ish joyida bo'lganda eng yuqori darajadagi aniqlik va samaradorlikni berishi mumkin. TM5-900 elektronika, avtomobilsozlik va oziq-ovqat sanoati uchun ideal.
Sinfdagi yetakchi ko‘rish tizimi, ilg‘or AI texnologiyasi, keng qamrovli xavfsizlik va qulay foydalanish bilan AI Cobot biznesingizni har qachongidan ham oldinga olib boradi. Hosildorlikni oshirish, sifatni yaxshilash va xarajatlarni kamaytirish orqali avtomatlashtirishni keyingi bosqichga olib chiqing.
Bizning sanoat robot qo'llari oilamizga eng so'nggi qo'shilgan 6 o'qli hamkorlikda ishlaydigan robotni silliqlash yig'ish inspektsiyasini ko'rib chiqish. Ushbu zamonaviy robot qo'l ishlab chiqarish va ishlab chiqarish jarayonlarini inqilob qilish uchun mo'ljallangan bo'lib, keng ko'lamli ilovalarda misli ko'rilmagan aniqlik va samaradorlikni ta'minlaydi.
6 o'qli hamkorlikda ishlaydigan robot tashish silliqlash yig'ish inspektsiyasi hamkorlik robot qo'li inson ishchilari va avtomatlashtirilgan tizimlar o'rtasida uzluksiz hamkorlikni ta'minlash uchun ilg'or hamkorlikdagi robot texnologiyasidan foydalanadi. Ushbu hamkorlikdagi robot qo'li oltita harakat o'qi bilan jihozlangan bo'lib, turli xil vazifalarni bajarishda keng harakatlanish va moslashuvchanlikni ta'minlaydi. Materiallarni tashish, silliqlash yoki silliqlash yoki yig'ish liniyalarini tekshirish, bu robot qo'l hamma narsani osonlik bilan hal qila oladi.
Ushbu sanoat robot qo'lining asosiy xususiyatlaridan biri uning murakkab va aniq vazifalarni misli ko'rilmagan aniqlik bilan bajarish qobiliyatidir. Ilg'or sensorlar va aqlli boshqaruv tizimi bilan robot qo'l doimiy ravishda yuqori sifatli natijalarni berishi, xatolik chegarasini kamaytirishi va umumiy samaradorlikni oshirishi mumkin.
Ushbu hamkorlikdagi robot qo'lini o'ziga xos qiladigan narsa uning mavjud ishlab chiqarish liniyalariga muammosiz integratsiya qilish qobiliyatidir. O'zining ixcham dizayni va foydalanuvchilarga qulay interfeysi bilan 6 o'qli qo'shma robotli transport silliqlash yig'ish inspektsiyasining hamkorlikdagi manipulyatori har qanday ishlab chiqarish muhitiga osongina qo'shilishi mumkin, ishlamay qolish vaqtini minimallashtiradi va samaradorlikni oshiradi.
Bundan tashqari, ushbu sanoat robotli qo'l xavfsizlikni hisobga olgan holda ishlab chiqilgan. U to'qnashuvni aniqlash va avtomatik o'chirishni o'z ichiga olgan ilg'or xavfsizlik xususiyatlari bilan jihozlangan bo'lib, odamlar va mashinalar uchun xavfsiz ish muhitini ta'minlaydi.
Xulosa qilib aytadigan bo'lsak, 6 o'qli qo'shma robot tashish silliqlash yig'ilishini tekshirish bo'yicha hamkorlikdagi robot qo'li sanoat avtomatizatsiyasida o'yinni o'zgartiruvchi bo'lib, misli ko'rilmagan aniqlik, samaradorlik va xavfsizlikni ta'minlaydi. Ishlab chiqarish jarayonini soddalashtirish, mahsulot sifatini yaxshilash yoki umumiy ishlab chiqarish hajmini oshirishni xohlaysizmi, bu robot qo'l sizning ishlab chiqarish ehtiyojlaringiz uchun mukammal yechimdir. Bizning zamonaviy hamkorlikdagi robot qo'limiz bilan avtomatlashtirishning kelajagini boshdan kechiring.
Xususiyatlari
SMART
AI bilan kelajakka asoslangan Cobotingiz
• Avtomatlashtirilgan optik tekshiruv (AOI)
• Sifat kafolati va izchillik
• Ishlab chiqarish samaradorligini oshirish
• Operatsion xarajatlarni kamaytirish
ODDDA
Tajriba talab qilinmaydi
• Oson dasturlash uchun grafik interfeys
• Jarayonga yo'naltirilgan tahrirlash ish jarayoni
• Lavozimlarni o'rgatish uchun oddiy qo'l yo'riqnomasi
• Kalibrlash taxtasi yordamida tez vizual kalibrlash
XAVFSIZ
Hamkorlik xavfsizligi bizning ustuvor vazifamizdir
• ISO 10218-1:2011 va ISO/TS 15066:2016 standartlariga mos keladi
• Favqulodda to'xtash bilan to'qnashuvni aniqlash
• To'siqlar va to'siqlar uchun xarajatlar va joyni tejang
• Birgalikda ishlaydigan ish joyida tezlik chegaralarini o'rnating
Sun'iy intellektga asoslangan kobotlar vizual tekshiruvlar va dinamik tanlash va joylashtirish vazifalarini bajarish uchun atrof-muhit va uning qismlari mavjudligi va yo'nalishini tan oladi. AIni ishlab chiqarish liniyasiga bemalol qo'llang va unumdorlikni oshiring, xarajatlarni kamaytiring va aylanish vaqtini qisqartiring. AI ko'rish, shuningdek, mashinalar yoki sinov uskunalari natijalarini o'qishi va tegishli qarorlar qabul qilishi mumkin.
Avtomatlashtirish jarayonlarini takomillashtirishdan tashqari, sun'iy intellektga asoslangan kobot nuqsonlarning oldini olish va mahsulot sifatini yaxshilash uchun ishlab chiqarish jarayonida ma'lumotlarni kuzatishi, tahlil qilishi va birlashtirishi mumkin. AI texnologiyasining to'liq to'plami bilan zavod avtomatizatsiyasini osongina yaxshilang.
Bizning hamkorlikdagi robotlarimiz integratsiyalashgan ko‘rish tizimi bilan jihozlangan bo‘lib, kobotlarga atrofdagilarni idrok etish qobiliyatini beradi, bu esa kobot imkoniyatlarini sezilarli darajada oshiradi. Robotni ko'rish yoki vizual ma'lumotlarni buyruq satrlarida "ko'rish" va sharhlash qobiliyati bizni ustun qiladigan xususiyatlardan biridir. Bu dinamik o'zgaruvchan ish joylarida vazifalarni aniq bajarish, operatsiyalarni yumshoqroq qilish va jarayonlarni avtomatlashtirish uchun o'yinni o'zgartiruvchi vositadir.
Birinchi marta foydalanuvchilarni hisobga olgan holda ishlab chiqilgan dasturlash bilimi AI Cobot bilan ishlashni boshlash uchun zaruriy shart emas. Oqim dasturlash dasturimizdan foydalangan holda intuitiv bosish va tortish harakati murakkablikni kamaytiradi. Bizning patentlangan texnologiyamiz kodlash tajribasiga ega bo'lmagan operatorlarga loyihani besh daqiqaga qisqa vaqt ichida dasturlash imkonini beradi.
O'ziga xos xavfsizlik sensorlari jismoniy aloqa aniqlanganda AI Cobotni to'xtatib, bosimsiz va xavfsiz muhit uchun mumkin bo'lgan zararni kamaytiradi. Shuningdek, siz robot uchun tezlik chegaralarini o'rnatishingiz mumkin, shunda u sizning ishchilaringiz yonida turli muhitlarda ishlatilishi mumkin.
Tegishli mahsulotlar
Spetsifikatsiya parametri
Model | TM5-900 | |
Og'irligi | 22,6 kg | |
Maksimal yuk | 4KG | |
Erish | 900 mm | |
Qo'shma diapazonlar | J1,J6 | ±270° |
J2,J4,J5 | ±180° | |
J3 | ±155° | |
Tezlik | J1, J2, J3 | 180°/s |
J4, J5, J6 | 225°/s | |
Oddiy tezlik | 1,4 m/s | |
Maks. Tezlik | 4 m/s | |
Takroriylik | ± 0,05 mm | |
Erkinlik darajasi | 6 aylanish bo'g'inlari | |
I/U | Boshqaruv qutisi | Raqamli kirish: 16 Raqamli chiqish: 16 Analog kirish: 2 Analog chiqish: 1 |
Tool Conn. | Raqamli kirish: 4 Raqamli chiqish: 4 Analog kirish: 1 Analog chiqish: 0 | |
I/U quvvat manbai | Boshqaruv qutisi uchun 24V 2.0A va asbob uchun 24V 1.5A | |
IP tasnifi | IP54 (Robot qo'l); IP32 (Boshqaruv qutisi) | |
Quvvat iste'moli | Odatda 220 vatt | |
Harorat | Robot 0-50 ℃ harorat oralig'ida ishlay oladi | |
Tozalik | ISO sinf 3 | |
Quvvatlantirish manbai | 100-240 VAC, 50-60Hz | |
I/U interfeysi | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
Aloqa | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (master va slave), PROFINET (ixtiyoriy), EtherNet/IP (ixtiyoriy) | |
Dasturlash muhiti | TMflow, oqim diagrammasi asosida | |
Sertifikatlash | Idoralar, SEMI S2 (variant) | |
AI va Vision*(1) | ||
AI funktsiyasi | Tasniflash, Ob'ektni aniqlash, Segmentatsiya, Anomaliyalarni aniqlash, AI OCR | |
Ilova | Joylashtirish, 1D/2D shtrix-kodni o‘qish, OCR, nuqsonlarni aniqlash, o‘lchash, yig‘ishni tekshirish | |
Joylashtirish aniqligi | 2D joylashuvi: 0,1 mm*(2) | |
Ko'z qo'lda (o'rnatilgan) | 5M o'lchamlari bilan avtomatik yo'naltirilgan rangli karmera, ish masofasi 100 mm ~ ∞ | |
Koʻzdan qoʻlga (ixtiyoriy) | Maksimal 2xGigE 2D kameralarni yoki 1xGigE 2D kamerani +1x3D kamerani* qo‘llab-quvvatlang(3) | |
*(1)TM5X-700, TM5X-900 o'rnatilgan ko'rish robotlari ham mavjud emas. *(2)Ushbu jadvaldagi ma'lumotlar TM laboratoriyasi tomonidan o'lchanadi va ish masofasi 100 mm. Shuni ta'kidlash kerakki, amaliy qo'llanmalarda tegishli qiymatlar aniqlikning o'zgarishiga ta'sir qiladigan joydagi yorug'lik manbai, ob'ekt xususiyatlari va ko'rishni dasturlash usullari kabi omillar tufayli farq qilishi mumkin. *(3)TM Robotga mos kamera modellari uchun TM Plug & Play rasmiy veb-saytiga murojaat qiling. |