6 o'qli robot qo'li 5kg yuk kooperativ robot qo'li hamkorlikda ishlaydigan robot qo'l
6 o'qli robot qo'li 5kg yuk kooperativ robot qo'li hamkorlikda ishlaydigan robot qo'l
Asosiy toifa
Sanoat robot qo'li / Birgalikda ishlaydigan robot qo'li / Elektr tutqich / Aqlli aktuator / Avtomatlashtirish echimlari
Ilova
TM5-700 har qanday ishlab chiqarish liniyasiga osongina birlashtirilishi mumkin bo'lgan eng ixcham kobotimizdir. Kichik qismlarni yig'ish va maishiy elektronika va iste'mol tovarlari ishlab chiqarish jarayonlari uchun zarur bo'lgan moslashuvchan ishlab chiqarish ehtiyojlari uchun o'rnatilgan ko'rish tizimi bilan ishlab chiqilgan. Bizning robotimiz kichik va o'rta biznes uchun ajoyib ko'p qirrali imkoniyatlarni taqdim etadi. TM5-700 o'lchamlari ham tez o'rnatiladi va mavjud zavod sharoitlariga mos keladi.
Sinfdagi yetakchi ko‘rish tizimi, ilg‘or AI texnologiyasi, keng qamrovli xavfsizlik va qulay foydalanish bilan AI Cobot biznesingizni har qachongidan ham oldinga olib boradi. Hosildorlikni oshirish, sifatni yaxshilash va xarajatlarni kamaytirish orqali avtomatlashtirishni keyingi bosqichga olib chiqing.
5 kg yuk koʻtarish qobiliyatiga ega boʻlgan ilgʻor va koʻp qirrali 6 oʻqli robot qoʻlni taqdim etgan ushbu hamkorlikdagi robot qoʻl robototexnika sohasida oʻyinni oʻzgartiruvchi vositadir. O'zining hamkorlikdagi dizayni bilan u osongina moslasha oladi va inson operatorlari bilan birga ishlaydi, bu esa uni turli sohalar uchun chinakam ajoyib vositaga aylantiradi.
6 o'qli robot qo'l ishlab chiqarish jarayonida mahsuldorlik va samaradorlikni oshirish uchun mo'ljallangan. Uning olti o‘qli dizayni qo‘lning keng harakat doirasini ta’minlab, murakkab vazifalarni yuqori aniqlik bilan bajarish imkonini beradi. Kichik elektron qismlarni yig'ish yoki og'ir mexanik qismlarga ishlov berish, bu robot qo'l har qanday vaziyatda ajoyib ishlashni ta'minlaydi.
Maksimal yuk ko‘tarish quvvati 6 kg bo‘lgan robot qo‘l turli xil narsalarni boshqarishga qodir. Bu uni har xil mahsulot o'lchamlari va og'irliklari bilan shug'ullanadigan sohalar uchun ideal qiladi. U og'irroq narsalarni qo'lda ko'tarmasdan boshqarishga qodir va ish joyidagi jarohatlar xavfini kamaytiradi. Ushbu hamkorlikdagi robot qo'li bilan korxonalar xavfsiz va samarali ish muhitini saqlab, unumdorlikni oshirishi mumkin.
Ushbu kobot qo'lini o'ziga xos qiladigan narsa uning hamkorlik qilish qobiliyatidir. U ilg'or sensorlar va xavfsizlik funksiyalari bilan jihozlangan bo'lib, ular odamlar borligini aniqlay oladi va atrofdagilarning xavfsizligini ta'minlash uchun harakatlarini avtomatik ravishda moslashtiradi. Bu xususiyat inson operatorlariga robot qo'l bilan yonma-yon ishlash imkonini beradi va samarali hamkorlik orqali samaradorlikni oshiradi.
6 o'qli robot qo'li foydalanuvchilar uchun qulaylikni hisobga olgan holda ishlab chiqilgan. U oson dasturlashtirilgan va intuitiv dasturiy ta'minot orqali boshqariladi, bu tajribali texniklar va yangi boshlanuvchilar uchun foydalanishni osonlashtiradi. Foydalanishning bunday qulayligi mavjud ishlab chiqarish liniyalariga uzluksiz integratsiyani ta'minlaydi, ishlamay qolish vaqtini minimallashtiradi va samaradorlikni oshiradi.
Xulosa qilib aytadigan bo'lsak, 5 kg yuk ko'tarish quvvatiga ega 6 o'qli robotli qo'l, hamkorlikdagi dizayn va hamkorlik qobiliyatlari ishlab chiqarish jarayonlarini yaxshilashni istagan korxonalar uchun ajoyib tanlovdir. Uning ko'p qirraliligi, aniqligi va xavfsizligi uni turli sohalarda bebaho vositaga aylantiradi. Ushbu zo'r robot qo'l bilan unumdorlikni oshiring, ish joyi xavfsizligini yaxshilang va operatsiyalaringizni soddalashtiring.
Xususiyatlari
SMART
AI bilan kelajakka asoslangan Cobotingiz
• Avtomatlashtirilgan optik tekshiruv (AOI)
• Sifat kafolati va izchillik
• Ishlab chiqarish samaradorligini oshirish
• Operatsion xarajatlarni kamaytirish
ODDDA
Tajriba talab qilinmaydi
• Oson dasturlash uchun grafik interfeys
• Jarayonga yo'naltirilgan tahrirlash ish jarayoni
• Lavozimlarni o'rgatish uchun oddiy qo'l yo'riqnomasi
• Kalibrlash taxtasi yordamida tez vizual kalibrlash
XAVFSIZ
Hamkorlik xavfsizligi bizning ustuvor vazifamizdir
• ISO 10218-1:2011 va ISO/TS 15066:2016 standartlariga mos keladi
• Favqulodda to'xtash bilan to'qnashuvni aniqlash
• To'siqlar va to'siqlar uchun xarajatlar va joyni tejang
• Birgalikda ishlaydigan ish joyida tezlik chegaralarini o'rnating
Sun'iy intellektga asoslangan kobotlar vizual tekshiruvlar va dinamik tanlash va joylashtirish vazifalarini bajarish uchun atrof-muhit va uning qismlari mavjudligi va yo'nalishini tan oladi. AIni ishlab chiqarish liniyasiga bemalol qo'llang va unumdorlikni oshiring, xarajatlarni kamaytiring va aylanish vaqtini qisqartiring. AI ko'rish, shuningdek, mashinalar yoki sinov uskunalari natijalarini o'qishi va tegishli qarorlar qabul qilishi mumkin.
Avtomatlashtirish jarayonlarini takomillashtirishdan tashqari, sun'iy intellektga asoslangan kobot nuqsonlarning oldini olish va mahsulot sifatini yaxshilash uchun ishlab chiqarish jarayonida ma'lumotlarni kuzatishi, tahlil qilishi va birlashtirishi mumkin. AI texnologiyasining to'liq to'plami bilan zavod avtomatizatsiyasini osongina yaxshilang.
Bizning hamkorlikdagi robotlarimiz integratsiyalashgan ko‘rish tizimi bilan jihozlangan bo‘lib, kobotlarga atrofdagilarni idrok etish qobiliyatini beradi, bu esa kobot imkoniyatlarini sezilarli darajada oshiradi. Robotni ko'rish yoki vizual ma'lumotlarni buyruq satrlarida "ko'rish" va sharhlash qobiliyati bizni ustun qiladigan xususiyatlardan biridir. Bu dinamik o'zgaruvchan ish joylarida vazifalarni aniq bajarish, operatsiyalarni yumshoqroq qilish va jarayonlarni avtomatlashtirish uchun o'yinni o'zgartiruvchi vositadir.
Birinchi marta foydalanuvchilarni hisobga olgan holda ishlab chiqilgan dasturlash bilimi AI Cobot bilan ishlashni boshlash uchun zaruriy shart emas. Oqim dasturlash dasturimizdan foydalangan holda intuitiv bosish va tortish harakati murakkablikni kamaytiradi. Bizning patentlangan texnologiyamiz kodlash tajribasiga ega bo'lmagan operatorlarga loyihani besh daqiqaga qisqa vaqt ichida dasturlash imkonini beradi.
O'ziga xos xavfsizlik sensorlari jismoniy aloqa aniqlanganda AI Cobotni to'xtatib, bosimsiz va xavfsiz muhit uchun mumkin bo'lgan zararni kamaytiradi. Shuningdek, siz robot uchun tezlik chegaralarini o'rnatishingiz mumkin, shunda u sizning ishchilaringiz yonida turli muhitlarda ishlatilishi mumkin.
Tegishli mahsulotlar
Spetsifikatsiya parametri
Model | TM5M-700 | |
Og'irligi | 22,1 kg | |
Maksimal yuk | 6KG | |
Erish | 700 mm | |
Qo'shma diapazonlar | J1,J6 | ±270° |
J2,J4,J5 | ±180° | |
J3 | ±155° | |
Tezlik | J1, J2, J3 | 180°/s |
J4, J5, J6 | 225°/s | |
Oddiy tezlik | 1,1 m/s | |
Maks. Tezlik | 4 m/s | |
Takroriylik | ± 0,05 mm | |
Erkinlik darajasi | 6 aylanish bo'g'inlari | |
I/U | Boshqaruv qutisi | Raqamli kirish: 16 Raqamli chiqish: 16 Analog kirish: 2 Analog chiqish: 1 |
Tool Conn. | Raqamli kirish: 4 Raqamli chiqish: 4 Analog kirish: 1 Analog chiqish: 0 | |
I/U quvvat manbai | Boshqaruv qutisi uchun 24V 2.0A va asbob uchun 24V 1.5A | |
IP tasnifi | IP54 (Robot qo'l); IP32 (Boshqaruv qutisi) | |
Quvvat iste'moli | Odatda 220 vatt | |
Harorat | Robot 0-50 ℃ harorat oralig'ida ishlay oladi | |
Tozalik | ISO sinf 3 | |
Quvvatlantirish manbai | 22-60 V DC | |
I/U interfeysi | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
Aloqa | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (master va slave), PROFINET (ixtiyoriy), EtherNet/IP (ixtiyoriy) | |
Dasturlash muhiti | TMflow, oqim diagrammasi asosida | |
Sertifikatlash | Idoralar, SEMI S2 (variant) | |
AI va Vision*(1) | ||
AI funktsiyasi | Tasniflash, Ob'ektni aniqlash, Segmentatsiya, Anomaliyalarni aniqlash, AI OCR | |
Ilova | Joylashtirish, 1D/2D shtrix-kodni o‘qish, OCR, nuqsonlarni aniqlash, o‘lchash, yig‘ishni tekshirish | |
Joylashtirish aniqligi | 2D joylashuvi: 0,1 mm*(2) | |
Ko'z qo'lda (o'rnatilgan) | 5M o'lchamlari bilan avtomatik yo'naltirilgan rangli karmera, ish masofasi 100 mm ~ ∞ | |
Koʻzdan qoʻlga (ixtiyoriy) | Maksimal 2xGigE 2D kameralarni yoki 1xGigE 2D kamerani +1x3D kamerani* qo‘llab-quvvatlang(3) | |
*(1)TM5X-700, TM5X-900 o'rnatilgan ko'rish robotlari ham mavjud emas. *(2)Ushbu jadvaldagi ma'lumotlar TM laboratoriyasi tomonidan o'lchanadi va ish masofasi 100 mm. Shuni ta'kidlash kerakki, amaliy qo'llanmalarda tegishli qiymatlar aniqlikning o'zgarishiga ta'sir qiladigan joydagi yorug'lik manbai, ob'ekt xususiyatlari va ko'rishni dasturlash usullari kabi omillar tufayli farq qilishi mumkin. *(3)TM Robotga mos kamera modellari uchun TM Plug & Play rasmiy veb-saytiga murojaat qiling. |