CNC sanoat payvandlash roboti / robot qo'li 4 o'qli

Qisqacha tavsif:

SCIC Z-Arm 2442 SCIC Tech tomonidan ishlab chiqilgan bo'lib, u yengil hamkorlikdagi robot, dasturlash va foydalanish oson, SDK-ni qo'llab-quvvatlaydi. Bundan tashqari, u to'qnashuvni aniqlashni qo'llab-quvvatlaydi, ya'ni odamga tegilganda avtomatik to'xtaydi, bu aqlli odam-mashina hamkorligidir va xavfsizlik yuqori.

Z o'qining harakati:240 mm (balandligi sozlanishi mumkin)

Chiziqli tezlik:1255.45 mm/s (yuk ko'tarish qobiliyati 1.5 kg) 1023.79 mm/s (yuk ko'tarish qobiliyati 2 kg)

Takrorlanish:±0,03 mm

Standart yuk ko'tarish:2 kg

Maksimal yuk ko'tarish:3 kg

Bizga elektron pochta xabarini yuboring

Mahsulot tafsiloti

Mahsulot teglari

CNC sanoat payvandlash roboti / robot qo'li 4 o'qli

Asosiy kategoriya

Sanoat robot qo'li / Hamkorlikdagi robot qo'li / Elektr tutqich / Aqlli aktuator / Avtomatlashtirish yechimlari

Ilova

SCIC Z-Arm kobotlari yengil 4 o'qli hamkorlik robotlari bo'lib, ichiga o'rnatilgan qo'zg'atuvchi motorga ega va endi boshqa an'anaviy skara kabi reduktorlarni talab qilmaydi, bu esa narxni 40% ga kamaytiradi. SCIC Z-Arm kobotlari 3D bosib chiqarish, materialni qayta ishlash, payvandlash va lazerli gravyura kabi funktsiyalarni bajarishi mumkin. Bu sizning ishingiz va ishlab chiqarishingiz samaradorligi va moslashuvchanligini sezilarli darajada oshirishga qodir.

Sanoat avtomatlashtirish sohasidagi eng so'nggi innovatsiyamiz - sanoat tanlash va joylashtirish Scara roboti 4 o'qli yuqori tezlikda. Ushbu zamonaviy mashina mahsulotlarni zavodda qayta ishlash va qayta ishlash usulini inqilob qilish uchun mo'ljallangan.

Robot qo'li 10 kg yuk ko'tarish qobiliyatiga ega va yig'ish va qadoqlashdan tortib, materiallarni qayta ishlash va mashinalarga texnik xizmat ko'rsatishgacha bo'lgan vazifalar uchun juda mos keladi. Uning 4 o'qli dizayni barcha operatsiyalarda maksimal samaradorlik va aniqlikni ta'minlab, silliq va aniq harakatlanish imkonini beradi.

Robotning ajralib turadigan xususiyatlaridan biri uning yuqori tezlikdagi imkoniyatlaridir. Tez tanlash va joylashtirish sikllari bilan ushbu mashina unumdorlik va o'tkazish qobiliyatini sezilarli darajada oshirishi mumkin, bu esa uni har qanday ishlab chiqarish operatsiyasi uchun qimmatli aktivga aylantiradi.

Mini-kontroller ushbu avtomatlashtirilgan mashinaning yana bir jihati hisoblanadi. Uning ixcham o'lchami va foydalanuvchilarga qulay interfeysi uni dasturlash va boshqarishni osonlashtiradi, shu bilan birga ilg'or funksiyalar va sozlash imkoniyatlarini taqdim etadi. Mini-kontroller yordamida foydalanuvchilar robot qo'lining harakatini to'liq nazorat qilishadi va o'zlarining maxsus ishlab chiqarish talablariga javob beradigan sozlamalarni osongina sozlashlari mumkin.

Texnik imkoniyatlaridan tashqari, ushbu robot qo'l chidamlilik va ishonchlilikni hisobga olgan holda ishlab chiqilgan. Yuqori sifatli materiallar va aniq ishlab chiqilgan komponentlardan tayyorlangan bo'lib, u sanoat foydalanishining qiyinchiliklariga bardosh berish va qiyin ishlab chiqarish muhitida uzluksiz ishlash uchun mo'ljallangan.

Og'ir yuklar va takroriy vazifalarni tez va aniq bajarish kerak bo'lganda, bizning sanoat Scara robotining 4 o'qli yuqori tezlikdagi pick and place eng zo'r yechimdir. Ishlab chiqarish liniyangizni soddalashtirishni, ishlab chiqarishni ko'paytirishni yoki ish joyidagi xavfsizlikni yaxshilashni xohlaysizmi, ushbu avtomatlashtirilgan mashina yuqori natijalarni berishiga aminmiz.

Innovatsion robot qo'llarimiz bilan sanoat avtomatlashtirishining kelajagini boshdan kechiring va ishlab chiqarish operatsiyalaringizni keyingi bosqichga olib chiqing.

Xususiyatlari

Yuqori aniqlik
Takrorlanish
±0,03 mm

Katta yuk
3 kg

Katta qo'l oralig'i
JI o'qi 220 mm
J2 o'qi 200 mm

Raqobatbardosh narx
Sanoat darajasidagi sifat
Craqobatbardosh narx

Tegishli mahsulotlar

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Texnik xususiyatlar parametri

Z-Arm 2442 Hamkorlikdagi Robot qo'li	Parametrlar
1 o'qli qo'l uzunligi	220 mm
1 o'qning aylanish burchagi	±90°
2 o'qli qo'l uzunligi	200 mm
2 o'qli aylanish burchagi	±164°
Z o'qi zarbasi	210 mm (Balandligi sozlanishi mumkin)
R o'qining aylanish diapazoni	±1080°
Chiziqli tezlik	1255.45 mm/s (yuk ko'tarish qobiliyati 1.5 kg) 1023.79 mm/s (yuk ko'tarish qobiliyati 2 kg)
Takrorlanish	±0,03 mm
Standart yuk ko'tarish	2 kg
Maksimal yuk	3 kg
Erkinlik darajasi	4
Quvvatlantirish manbai	220V/110V50-60HZ 24VDC eng yuqori quvvat 500W ga moslashadi
Aloqa	Ethernet
Kengaytirilishi	O'rnatilgan integratsiyalashgan harakat boshqaruvchisi qo'ltiq ostiga 24 ta I/O + kengaytirish imkonini beradi
Z o'qi balandlikda sozlanishi mumkin	0,1 m-1 m
Z o'qi bo'yicha sudrab yurishni o'rgatish	/
Elektr interfeysi band qilingan	Standart konfiguratsiya: rozetka panelidan pastki qo'l qopqog'i orqali 24 * 23awg (himoyalanmagan) simlar Ixtiyoriy: Soket paneli va gardish orqali 2 ta φ4 vakuum naychalari
Mos keladigan HITBOT elektr tutqichlari	T1: Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 ga moslashtirilishi mumkin bo'lgan I/O versiyasining standart konfiguratsiyasi T2: I/O versiyasida 485 mavjud, uni Z-EFG-100/Z-EFG-50 foydalanuvchilariga ulash mumkin va boshqalar 485 aloqasiga muhtoj.
Nafas oluvchi yorug'lik	/
Ikkinchi qo'l harakatlanish diapazoni	Standart: ±164° Ixtiyoriy: 15-345 daraja
Ixtiyoriy aksessuarlar	/
Foydalanish muhiti	Atrof-muhit harorati: 0-55°C Namlik: RH85 (sovuqsiz)
I/U portining raqamli kirishi (izolyatsiya qilingan)	9+3+bilak kengaytmasi (ixtiyoriy)
I/U portining raqamli chiqishi (izolyatsiya qilingan)	9+3+bilak kengaytmasi (ixtiyoriy)
I/U portining analog kirishi (4-20mA)	/
I/U portining analog chiqishi (4-20mA)	/
Robot qo'lining balandligi	596 mm
Robot qo'lining og'irligi	240 mm zarbali sof og'irligi 19 kg
Asosiy o'lcham	200 mm * 200 mm * 10 mm
Baza o'rnatish teshiklari orasidagi masofa	160mm160mm to'rtta M820 vint bilan
To'qnashuvni aniqlash	√
Drag o'qitish	√

Harakat diapazoni M1 versiyasi (tashqariga burish)

Interfeysga kirish

Z-Arm 2442 robot qo'l interfeysi 2 ta joyga o'rnatiladi: robot qo'l bazasining yon tomoni (A deb belgilangan) va oxirgi qo'lning orqa tomoni.A interfeys panelida quvvat tugmasi interfeysi (JI), 24V quvvat manbai interfeysi DB2 (J2), foydalanuvchi kirish/chiqish porti DB15 (J3) ga chiqish, foydalanuvchi kirish/chiqish porti DB15 (J4) va IP-manzil konfiguratsiya tugmalari (K5), Ethernet porti (J6), tizim kirish/chiqish porti (J7) va ikkita 4 yadroli J8A va J9A to'g'ri simli rozetkalar mavjud.

Ehtiyot choralari

1. Yuk ko'tarish inertsiyasi

Og'irlik markazining foydali yuk ko'rsatkichi va Z o'qi harakat inersiyasi bilan tavsiya etilgan foydali yuk diapazoni 1-rasmda ko'rsatilgan.

1-rasm XX32 seriyali yuk tashish tavsifi

2. To'qnashuv kuchi
Gorizontal bo'g'in to'qnashuvidan himoya qilishning tetik kuchi: XX42 seriyasining kuchi 40N.

3. Z o'qining tashqi kuchi
Z o'qining tashqi kuchi 120N dan oshmasligi kerak.

2-rasm

4. Moslashtirilgan Z o'qini o'rnatish bo'yicha eslatmalar, batafsil ma'lumot uchun 3-rasmga qarang.

3-rasm

Ogohlantirish eslatmasi:

(1) Katta zarbali moslashtirilgan Z o'qi uchun, zarba oshgani sayin Z o'qining qattiqligi pasayadi. Z o'qining zarbasi tavsiya etilgan qiymatdan oshib ketganda, foydalanuvchi qattiqlik talabiga ega bo'ladi va tezlik maksimal tezlikning 50% dan ko'prog'ini tashkil qiladi, robot qo'lining qattiqligi yuqori tezlikda talabga javob berishini ta'minlash uchun Z o'qi orqasida tayanch o'rnatish tavsiya etiladi.

Tavsiya etilgan qiymat quyidagicha: Z-ArmXX42 seriyali Z o'qi zarbasi >600 mm

(2) Z o'qining harakati oshirilgandan so'ng, Z o'qi va asosning vertikalligi sezilarli darajada kamayadi. Agar Z o'qi va asosga mos keladigan qat'iy vertikallik talablari qo'llanilmasa, iltimos, texnik xodimlar bilan alohida maslahatlashing.

5. Elektr kabelini issiq ulash taqiqlangan. Elektr ta'minotining musbat va manfiy qutblari uzilganda teskari ogohlantirish.

6. Elektr o'chirilgan paytda gorizontal qo'lni bosmang.