HAMMOLIK ROBOT QO'LLARI - CR10 6 eksa robotli qo'l
Asosiy toifa
Sanoat robot qo'li / Birgalikda ishlaydigan robot qo'li / Elektr tutqich / Aqlli aktuator / Avtomatlashtirish echimlari
Ilova
CR Collaborative Robot Series 3kg, 5kg, 10kg va 16kg foydali yuklarga ega 4 ta kobotga ega. Ushbu kobotlar yonma-yon ishlashda xavfsiz, tejamkor va turli dastur stsenariylariga moslashadi.
CR Cobot moslashuvchan joylashtirish, qo'lda boshqariladigan o'rganish, to'qnashuv monitoringi, traektoriyani ko'paytirish va boshqa funktsiyalarni o'z ichiga oladi, bu esa uni inson va robot hamkorligi stsenariylari uchun yanada mosroq qiladi.
Xususiyatlari
Moslashuvchan joylashtirish
• 20 daqiqalik sozlash
• Qo'llash uchun 1 soat
• Bir nechta kiritish-chiqarish va aloqa interfeyslari
• Keng doiradagi periferik komponentlar bilan keng moslik
Barqaror chidamlilik
• 32 000 soat xizmat muddati
• ISO9001, ISO14001, GB/T29490
• 12 oylik kafolat
SafeSkin (qo'shimcha)
SafeSkin’dagi elektromagnit induktsiya bilan CR hamkorlikdagi robot seriyasi elektromagnit ob'ektni 10 ms ichida tezda aniqlay oladi va to'qnashuvning oldini olish uchun darhol ishlashni to'xtatadi. Yo'l tozalangandan so'ng, CR hamkorlik roboti ishlab chiqarish jarayonini buzmasdan avtomatik ravishda ishlashni davom ettiradi.
Foydalanish va boshqarish qulayligi
Bizning dasturiy ta'minot va arifmetik texnologiyamiz CR hamkorlik robotlari seriyasining ishlashi va boshqaruvini aqlli va sodda qiladi. Bizning dasturiy ta'minot va texnologiyamiz yordamida u sizning qo'llaringiz bilan yo'lni ko'rsatish orqali inson harakatlarini aniq taqlid qilishi mumkin. Hech qanday dasturlash ko'nikmalari talab qilinmaydi.
Tegishli mahsulotlar
Spetsifikatsiya parametri
|
Model |
CR3 |
CR5 |
CR10 |
CR16 | |
| Og'irligi | 16,5 kg | 25 kg | 40 kg | 40 kg | |
| Nominal yuk | 3kg | 5kg | 10 kg | 16 kg | |
| Erish | 620 mm | 900 mm | 1300 mm | 1000 mm | |
| Maks. Erish | 795 mm | 1096 mm | 1525 mm | 1223 mm | |
| Nominal kuchlanish | DC48V | DC48V | DC48V | DC48V | |
| Maks. TCP tezligi | 2m/s | 3 m/s | 4 m/s | 3 m/s | |
|
Qo'shma diapazon | J1 | 360° | 360° | 360° | 360° |
| J2 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J3 | 160° | 160° | 160° | 160° | |
| J4 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J5 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J6 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
|
Maks. Bo'g'imlarning tezligi | J1/J2 | 180°/s | 180°/s | 120°/s | 120°/s |
| J3/J4/J5/J6 | 180°/s | 180°/s | 180°/s | 180°/s | |
|
End-effector I/U interfeysi | DI/DO/AI | 2 | |||
| AO | 0 | ||||
| Aloqa interfeysi | Aloqa | RS485 | |||
|
Controller I/U | DI | 16 | |||
| DO/DI | 16 | ||||
| AI/AO | 2 | ||||
| ABZ incremental enkoder | 1 | ||||
| Takroriylik | ±0,02 mm | ±0,02 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | |
| Aloqa | TCP/IP, Modbus TCP, Ether CAT, Simsiz tarmoq | ||||
| IP reytingi | IP54 | ||||
| Harorat | 0℃～ 45℃ | ||||
| Namlik | 95% RH (kondensatsiz) | ||||
| Shovqin | 65 dB dan kam | ||||
| Quvvat iste'moli | 120 Vt | 150 Vt | 350 Vt | 350 Vt | |
| Materiallar | Alyuminiy qotishmasi, ABS plastik | ||||
Bizning biznesimiz
