SCARA ROBOTIC ARMS – Z-Arm-1832 Hamkorlikdagi Robot Qo'l

Qisqacha tavsif:

Z-Arm 1832 yengil va moslashuvchan, ish joyini tejaydi, joylashtirish uchun moslashuvchan, asl sozlamangizni o'zgartirmasdan ko'plab ilovalarda, jumladan, ish tartibini tez almashtirish va kichik partiyalarni ishlab chiqarishni yakunlash va boshqalarda yo'q qilish uchun mos keladi. Izolyatsiya qilish, iflos, xavfli va zerikarli vazifani bajarish, takroriy ish zo'riqishi va tasodifiy jarohatlarni kamaytirish uchun odamlar bilan panjarasiz ishlash hamkorlikda bo'lishi mumkin.

Z o'qining harakati:180 mm (balandligi sozlanishi mumkin)

Chiziqli tezlik:1017 mm/s (yuk ko'tarish qobiliyati 0,5 kg)

Takrorlanish:±0,02 mm

Standart yuk ko'tarish:0,5 kg

Maksimal yuk ko'tarish:1 kg

Bizga elektron pochta xabarini yuboring

Mahsulot tafsiloti

Mahsulot teglari

Asosiy kategoriya

Sanoat robot qo'li / Hamkorlikdagi robot qo'li / Elektr tutqich / Aqlli aktuator / Avtomatlashtirish yechimlari

Ilova

Yuqori avtomatlashtirish va ovoz aniqligi bilan SCIC Z-Arm kobotlari ishchilarni turli sohalar va ilovalarda, jumladan, quyidagilarda takroriy va charchoqli ishlardan xalos qilishi mumkin:
- Yig'ish: tornavida, qismni kiritish, nuqtali payvandlash, lehimlash va boshqalar.
- Materiallarni qayta ishlash: tanlash va joylashtirish, maydalash, burg'ulash va boshqalar.
- Tarqatish: yelimlash, muhrlash, bo'yash va boshqalar.
- tekshirish va sinovdan o'tkazish, shuningdek, maktab ta'limi.

Xususiyatlari

Yuqori aniqlik
Takrorlanish
±0,02 mm

Z o'qini sozlash
0,1-0,5 m

Katta qo'l oralig'i
JI o'qi 160 mm
J2 o'qi 160 mm

Raqobatbardosh narx
Sanoat darajasidagi sifat
Craqobatbardosh narx

Yengil rangli Colla borative roboti

Z-Arm XX32 - bu kichik hamkorlikdagi to'rt o'qli robot qo'li, kichik maydonni qoplaydi, ish stoliga yoki o'rnatilgan mashinaga qo'yish uchun juda mos keladi, u yengil yig'ish vazifasi uchun ideal tanlovdir.

Yengil, katta aylanish burchagi

Mahsulot og'irligi taxminan 11 kg, katta yuk 1 kg ga yetishi mumkin, 1 o'qning aylanish burchagi ± 90 °, 2 o'q ± 143 °, R o'qining aylanish diapazoni ± 1080 ° gacha bo'lishi mumkin.

Joylashtirish uchun moslashuvchan, almashtirish uchun tez

Z-Arm XX32 yengil va moslashuvchan, ish joyini tejaydi, joylashtirish uchun moslashuvchan, uni asl sozlamangizni o'zgartirmasdan ko'plab ilovalarda, jumladan, ish tartibini tez almashtirish va kichik hajmdagi ishlab chiqarishni yakunlash va boshqalarda ishlatish mumkin.

Do'stona hamkorlik va xavfsizlik

Izolyatsiya qilish, iflos, xavfli va zerikarli vazifani bajarish, takroriy ish zo'riqishi va tasodifiy jarohatlarni kamaytirish uchun odamlar bilan panjarasiz ishlash hamkorlikda bo'lishi mumkin.

Tegishli mahsulotlar

Z-Arm-2140

Z-Arm-1522

Z-Arm-S922

Texnik xususiyatlar parametri

SCIC Z-Arm 1832 - bu Z o'qi bo'ylab 180 mm harakatlanish masofasiga va 320 mm qo'l masofasiga ega 4 aixs hamkorlikdagi robot qo'l.

Yilni va aniq.
Turli xil dastur stsenariylarida joylashtirish uchun moslashuvchan.

Oddiy, ammo ko'p qirrali.
Dasturlash va foydalanish oson, qo'lda o'qitish dasturlash, SDK ikkinchi darajali ishlab chiqish qo'llab-quvvatlanadi.

Hamkorlik va Xavfsiz.
To'qnashuvni aniqlash qo'llab-quvvatlanadi, aqlli inson-mashina hamkorligi.

Z-Arm 1832 - bu kichik hamkorlikdagi to'rt o'qli robot qo'li, kichik maydonni qoplaydi, ish stoliga o'rnatilgan mashinalarga qo'yish uchun juda mos keladi, bu yengil yig'ish vazifasi uchun ideal tanlovdir.
Z-Arm 1832 yengil va moslashuvchan, ish joyini tejaydi, joylashtirish uchun moslashuvchan, asl sozlamangizni o'zgartirmasdan ko'plab ilovalarda, jumladan, ish tartibini tez almashtirish va kichik partiyalarni ishlab chiqarishni yakunlash va boshqalarda yo'q qilish uchun mos keladi. Izolyatsiya qilish, iflos, xavfli va zerikarli vazifani bajarish, takroriy ish zo'riqishi va tasodifiy jarohatlarni kamaytirish uchun odamlar bilan panjarasiz ishlash hamkorlikda bo'lishi mumkin.

Z-Arm XX32 hamkorlikdagi robot qo'li	Parametrlar
1 o'qli qo'l uzunligi	160 mm
1 o'qning aylanish burchagi	±90°
2 o'qli qo'l uzunligi	160 mm
2 o'qli aylanish burchagi	±143°
Z o'qi zarbasi	Balandligi sozlanishi mumkin
R o'qining aylanish diapazoni	±1080°
Chiziqli tezlik	1017 mm/s (yuk ko'tarish qobiliyati 0,5 kg)
Takrorlanish	±0,02 mm
Standart yuk ko'tarish	0,5 kg
Maksimal yuk	1 kg
Erkinlik darajasi	4
Quvvatlantirish manbai	220V/110V50-60HZ 24VDC eng yuqori quvvatga 320 Vt moslashadi
Aloqa	Ethernet
Kengaytirilishi	O'rnatilgan harakat boshqaruvchisi 24 ta kirish/chiqishni ta'minlaydi
Z o'qi balandlikda sozlanishi mumkin	0,1 m-0,5 m
Z o'qi bo'yicha sudrab yurishni o'rgatish	/
Elektr interfeysi band qilingan	/
Mos keladigan HITBOT elektr tutqichlari	Z-EFG-8S/Z-EFG-20
Nafas oluvchi yorug'lik	/
Ikkinchi qo'l harakatlanish diapazoni	Standart：±143°
Ixtiyoriy aksessuarlar	/
Foydalanish muhiti	Atrof-muhit harorati: 0-55°C Namlik: RH85 (sovuqsiz)
I/U portining raqamli kirishi (izolyatsiya qilingan)	9+3
I/U portining raqamli chiqishi (izolyatsiya qilingan)	9+3
I/U portining analog kirishi (4-20mA)	/
I/U portining analog chiqishi (4-20mA)	/
Robot qo'lining balandligi	500 mm
Robot qo'lining og'irligi	180 mm zarbali sof og'irligi 11 kg
Asosiy o'lcham	200 mm * 200 mm * 10 mm
Baza o'rnatish teshiklari orasidagi masofa	160mm160mm to'rtta M512 vint bilan
To'qnashuvni aniqlash	√
Drag o'qitish	√

Harakat diapazoni va o'lchamlari

Izoh:Robot qo'lining ostida rasmda ko'rsatilmagan kabel mavjud, iltimos, haqiqiy mahsulotga qarang.

Interfeysga kirish

Z-Arm 1832 robot qo'l interfeysi 2 ta joyga o'rnatilgan: robot qo'l bazasining orqa tomoni (A sifatida belgilangan) va oxirgi qo'lning pastki qismi (B sifatida belgilangan). A qismidagi interfeys panelida quvvat tugmasi interfeysi (J1), 24V quvvat manbai interfeysi DB2 (J2), foydalanuvchi kirish/chiqish porti DB15 (J3) ga chiqish, foydalanuvchi kirish/chiqish porti DB15 (J4) va IP-manzil konfiguratsiya tugmalari (K5), ethernet porti (J6), tizim kirish/chiqish porti (J7) mavjud. B interfeys panelida elektr tutqichlarni boshqarish uchun kirish/chiqish aviatsiya rozetkasi mavjud.

Ehtiyot choralari

1. Yuk ko'tarish inertsiyasi

Og'irlik markazining foydali yuk ko'rsatkichi va Z o'qi harakat inersiyasi bilan tavsiya etilgan foydali yuk diapazoni 1-rasmda ko'rsatilgan.

1-rasm XX32 seriyali yuk tashish tavsifi

2. To'qnashuv kuchi
Gorizontal bo'g'in to'qnashuvidan himoya qilishning tetik kuchi: XX32 seriyasining kuchi 30N.

3. Z o'qining tashqi kuchi
Z o'qining tashqi kuchi 100N dan oshmasligi kerak.

2-rasm

4. Moslashtirilgan Z o'qini o'rnatish bo'yicha eslatmalar, batafsil ma'lumot uchun 3-rasmga qarang.

3-rasm

Ogohlantirish eslatmasi:
(1) Katta zarbali moslashtirilgan Z o'qi uchun, zarba oshgani sayin Z o'qining qattiqligi pasayadi. Z o'qining zarbasi tavsiya etilgan qiymatdan oshib ketganda, foydalanuvchi qattiqlik talabiga ega bo'ladi va tezlik maksimal tezlikning 50% dan ko'prog'ini tashkil qiladi, robot qo'lining qattiqligi yuqori tezlikda talabga javob berishini ta'minlash uchun Z o'qi orqasida tayanch o'rnatish tavsiya etiladi.
Tavsiya etilgan qiymatlar quyidagicha:
Z-ArmXX32 seriyali Z o'qi zarbasi > 500 mm
(2) Z o'qining harakati oshirilgandan so'ng, Z o'qi va asosning vertikalligi sezilarli darajada kamayadi. Agar Z o'qi va asos mos yozuvlari uchun qat'iy vertikallik talablari qo'llanilmasa, iltimos, texnik xodimlar bilan alohida maslahatlashing.