SCARA ROBOTIK QO'LLARI - Z-Arm-2142E hamkorlikdagi robotli qo'l
Asosiy toifa
Sanoat robot qo'li / Birgalikda ishlaydigan robot qo'li / Elektr tutqich / Aqlli aktuator / Avtomatlashtirish echimlari
Ilova
SCIC Z-Arm kobotlari yengil 4 o‘qli hamkorlikda ishlaydigan robotlar bo‘lib, ichkarida harakatlantiruvchi dvigatel o‘rnatilgan va endi boshqa an’anaviy skaralar kabi reduktorlarni talab qilmaydi, bu esa xarajatlarni 40% ga kamaytiradi. SCIC Z-Arm kobotlari 3D bosib chiqarish, materiallarga ishlov berish, payvandlash va lazerli o‘ymakorlik kabi funktsiyalarni amalga oshirishi mumkin. Bu sizning ishingiz va ishlab chiqarishingiz samaradorligi va moslashuvchanligini sezilarli darajada oshirishga qodir.
Xususiyatlari
Yuqori aniqlik
Takroriylik
±0,03 mm
Katta yuk
3kg
Katta qo'l oralig'i
JI o'qi 220 mm
J2 o'qi 200 mm
Raqobatbardosh narx
Sanoat darajasidagi sifat
Craqobatbardosh narx
Tegishli mahsulotlar
Spetsifikatsiya parametri
SCIC Z-Arm 2142 SCIC Tech tomonidan ishlab chiqilgan bo'lib, u engil hamkorlikdagi robot, dasturlash va ishlatish uchun qulay, SDK-ni qo'llab-quvvatlaydi. Bundan tashqari, u to'qnashuvni aniqlashni qo'llab-quvvatlaydi, ya'ni odamga teginishda avtomatik ravishda to'xtab qoladi, bu aqlli odam-mashina hamkorligi, xavfsizlik yuqori.
| Z-Arm 2142E hamkorlikdagi robot qo'li | Parametrlar |
| 1 eksa qo'l uzunligi | 220 mm |
| 1 eksa aylanish burchagi | ±90° |
| 2 eksa qo'l uzunligi | 200 mm |
| 2 eksa aylanish burchagi | ±164° |
| Z o'qi zarbasi | 210 Balandligi sozlanishi mumkin |
| R o'qi aylanish diapazoni | ±1080° |
| Lineer tezlik | 1220 mm/s (yuk yuki 2 kg) |
| Takroriylik | ±0,03 mm |
| Standart yuk | 2 kg |
| Maksimal yuk | 3kg |
| Erkinlik darajasi | 4 |
| Quvvatlantirish manbai | 220V/110V50-60HZ 24VDC maksimal quvvat 500W ga moslashadi |
| Aloqa | Ethernet |
| Kengaytirish qobiliyati | O'rnatilgan o'rnatilgan harakat boshqaruvchisi 24 I/U + qo'ltiq ostidagi kengayishni ta'minlaydi |
| Z o'qi balandlikda sozlanishi mumkin | 0,11m, 0,21m, 0,31m, 0,41m, 0,51m |
| Z-o'qi sudrab o'rgatish | / |
| Elektr interfeysi himoyalangan | Standart konfiguratsiya: rozetka panelidan pastki qo'l qopqog'i orqali 24 * 23awg (ekranlanmagan) simlar Majburiy emas: rozetka paneli va gardish orqali 2 ta ph4 vakuum trubkasi |
| Mos keluvchi HITBOT elektr tutqichlari | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, Beshinchi eksa, 3D bosib chiqarish |
| Nafas olish nuri | / |
| Ikkinchi qo'l harakat doirasi | Standart: ±164° Majburiy emas: 15-345deg |
| Ixtiyoriy aksessuarlar | / |
| Atrof-muhitdan foydalaning | Atrof-muhit harorati: 0-45 ° C Namlik: 20-80% RH (sovuqsiz) |
| I/U porti raqamli kirish (izolyatsiya qilingan) | 9+3+bilakni kengaytirish (ixtiyoriy) |
| I/U portining raqamli chiqishi (izolyatsiya qilingan) | 9+3+bilakni kengaytirish (ixtiyoriy) |
| I/U port analog kirish (4-20mA) | / |
| I/U portining analog chiqishi (4-20mA) | / |
| Robot qo'li balandligi | 566 mm |
| Robotning qo'l og'irligi | 210 mm zarba aniq vazni 18 kg |
| Asosiy o'lcham | 200mm * 200mm * 10mm |
| Asosiy mahkamlash teshiklari orasidagi masofa | 160mm * 160mm to'rtta M8 * 20 vintlar bilan |
| To'qnashuvni aniqlash | √ |
| Drag o'rgatish | √ |
Harakat diapazoni M1 versiyasi (tashqariga aylantirish)
Interfeysga kirish
Z-Arm 2442 robot qo'li interfeysi 2 ta joyga o'rnatiladi, robot qo'li asosining yon tomoni (A sifatida belgilangan) va oxirgi qo'lning orqa tomoni. A dagi interfeys paneli quvvat kaliti interfeysi (JI), 24V quvvat manbai interfeysi DB2 (J2), foydalanuvchi kiritish-chiqarish portiga DB15 (J3), foydalanuvchi kiritish-chiqarish porti DB15 (J4) va IP-manzilni sozlash tugmalariga ega. (K5). Ethernet porti (J6), tizimning kirish/chiqish porti (J7) va ikkita 4 yadroli to'g'ridan-to'g'ri simlar rozetkalari J8A va J9A.
Ehtiyot choralari
1. Foydali yuk inertsiyasi
Foydali yukning og'irlik markazi va Z o'qi harakati inertiyasi bilan tavsiya etilgan foydali yuk oralig'i 1-rasmda ko'rsatilgan.
Shakl 1 XX32 seriyali foydali yuk tavsifi
2. To‘qnashuv kuchi
Gorizontal qo'shma to'qnashuvdan himoya qilishning tetik kuchi: XX42 seriyasining kuchi 40N.
3. Z o'qining tashqi kuchi
Z o'qining tashqi kuchi 120N dan oshmasligi kerak.
2-rasm
4. Moslashtirilgan Z o'qini o'rnatish uchun eslatmalar, batafsil ma'lumot uchun 3-rasmga qarang.
3-rasm
Ogohlantirish eslatmasi:
(1) Katta zarbaga ega moslashtirilgan Z o'qi uchun Z o'qining qattiqligi zarba ortishi bilan kamayadi. Z o'qining zarbasi tavsiya etilgan qiymatdan oshib ketganda, foydalanuvchi qat'iylik talabiga ega va tezlik maksimal tezlikning 50% dan yuqori bo'lsa, Z o'qi orqasida qo'llab-quvvatlashni o'rnatish tavsiya etiladi. robot qo'li yuqori tezlikda talabga javob beradi.
Tavsiya etilgan qiymat quyidagicha: Z-ArmXX42 seriyali Z o'qi stroki >600 mm
(2) Z o'qi zarbasi oshirilgandan so'ng, Z o'qi va poydevorning vertikalligi sezilarli darajada kamayadi. Agar Z o'qi va asosiy ma'lumotnoma uchun qat'iy vertikallik talablari qo'llanilmasa, texnik xodimlar bilan alohida maslahatlashing.
5.Quvvat kabelini issiq ulash taqiqlangan. Elektr ta'minotining ijobiy va salbiy qutblari uzilganda teskari ogohlantirish.
6. Quvvat o'chirilganda gorizontal qo'lni pastga bosmang.
4-rasm
DB15 ulagichi tavsiyasi
5-rasm
Tavsiya etilgan model: ABS qobig'i YL-SCD-15M oltin qoplamali erkak, ABS qobig'i YL-SCD-15F bilan oltin qoplamali ayol
Hajmi tavsifi: 55mm * 43mm * 16mm
(5-rasmga qarang)
Robot qo'llariga mos keladigan tutqichlar jadvali
| Robot qo'l modeli raqami. | Mos keluvchi tutqichlar |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA 5-o'q 3D bosib chiqarish |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Quvvat adapterini o'rnatish hajmi diagrammasi
XX42 konfiguratsiyasi 24V 500W RSP-500-SPEC-CN quvvat manbai
Robot qo'lining tashqi foydalanish muhitining diagrammasi
Bizning biznesimiz
