SCARA ROBOTIC ARMS – Z-Arm-2442B Hamkorlikdagi Robot Qo'l
Asosiy kategoriya
Sanoat robot qo'li / Hamkorlikdagi robot qo'li / Elektr tutqich / Aqlli aktuator / Avtomatlashtirish yechimlari
Ilova
SCIC Z-Arm kobotlari yengil 4 o'qli hamkorlik robotlari bo'lib, ichiga o'rnatilgan qo'zg'atuvchi motorga ega va endi boshqa an'anaviy skara kabi reduktorlarni talab qilmaydi, bu esa narxni 40% ga kamaytiradi. SCIC Z-Arm kobotlari 3D bosib chiqarish, materialni qayta ishlash, payvandlash va lazerli gravyura kabi funktsiyalarni bajarishi mumkin. Bu sizning ishingiz va ishlab chiqarishingiz samaradorligi va moslashuvchanligini sezilarli darajada oshirishga qodir.
Xususiyatlari
Yuqori aniqlik
Takrorlanish
±0,02 mm
Katta yuk
5 kg
Katta qo'l oralig'i
JI o'qi 220 mm
J2 o'qi 200 mm
Raqobatbardosh narx
Sanoat darajasidagi sifat
Craqobatbardosh narx
Tegishli mahsulotlar
Texnik xususiyatlar parametri
SCIC Z-Arm 2442B SCIC Tech tomonidan ishlab chiqilgan bo'lib, u yengil hamkorlikdagi robot, dasturlash va foydalanish oson, SDK-ni qo'llab-quvvatlaydi. Bundan tashqari, u to'qnashuvni aniqlashni qo'llab-quvvatlaydi, ya'ni odamga tegilganda avtomatik to'xtaydi, bu aqlli odam-mashina hamkorligidir va xavfsizlik yuqori.
| Z-Arm 2442B Hamkorlikdagi Robot qo'li | Parametrlar |
| 1 o'qli qo'l uzunligi | 220 mm |
| 1 o'qning aylanish burchagi | ±90° |
| 2 o'qli qo'l uzunligi | 200 mm |
| 2 o'qli aylanish burchagi | ±164° (Ixtiyoriy: 15-345 daraja） |
| Z o'qi zarbasi | 240 (Balandlikni sozlash mumkin) |
| R o'qining aylanish diapazoni | ±1080° |
| Chiziqli tezlik | 1600 mm/s (yuk ko'tarish qobiliyati 4 kg) |
| Takrorlanish | ±0,02 mm |
| Standart yuk ko'tarish | 4 kg |
| Maksimal yuk | 5 kg |
| Erkinlik darajasi | 4 |
| Quvvatlantirish manbai | 220V/110V50-60HZ 48VDC eng yuqori quvvatga 200 Vt moslashadi |
| Aloqa | Ethernet |
| Kengaytirilishi | O'rnatilgan integratsiyalashgan harakat boshqaruvchisi qo'ltiq ostiga 24 ta I/O + kengaytirish imkonini beradi |
| Z o'qi balandlikda sozlanishi mumkin | 0,1 m-0,5 m |
| Z o'qi bo'yicha sudrab yurishni o'rgatish | / |
| Elektr interfeysi band qilingan | Standart konfiguratsiya: rozetka panelidan pastki qo'l qopqog'i orqali 24 * 23awg (himoyalanmagan) simlar Ixtiyoriy: Soket paneli va gardish orqali 2 ta φ4 vakuum naychalari |
| Mos keladigan HITBOT elektr tutqichlari | E-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100 |
| Nafas oluvchi yorug'lik | / |
| Ikkinchi qo'l harakatlanish diapazoni | Standart: ±164° Ixtiyoriy: 15-345 daraja |
| Ixtiyoriy aksessuarlar | / |
| Foydalanish muhiti | Atrof-muhit harorati: 0-45°C Namlik: 20-80% RH85 (sovuq yo'q) |
| I/U portining raqamli kirishi (izolyatsiya qilingan) | 9+3+bilak kengaytmasi (ixtiyoriy) |
| I/U portining raqamli chiqishi (izolyatsiya qilingan) | 9+3+bilak kengaytmasi (ixtiyoriy) |
| I/U portining analog kirishi (4-20mA) | / |
| I/U portining analog chiqishi (4-20mA) | / |
| Robot qo'lining balandligi | 683 mm |
| Robot qo'lining og'irligi | 240 mm zarbali sof og'irligi 27 kg |
| Asosiy o'lcham | 250 mm * 250 mm * 15 mm |
| Baza o'rnatish teshiklari orasidagi masofa | 200 mm * 200 mm, to'rtta M8 * 20 vint bilan |
| To'qnashuvni aniqlash | √ |
| Drag o'qitish | √ |
Harakat diapazoni M1 versiyasi (tashqariga burish)
Interfeysga kirish
Z-Arm 2442 robot qo'l interfeysi 2 ta joyga o'rnatiladi: robot qo'l bazasining yon tomoni (A deb belgilangan) va oxirgi qo'lning orqa tomoni. A interfeys panelida quvvat tugmasi interfeysi (JI), 24V quvvat manbai interfeysi DB2 (J2), foydalanuvchi kirish/chiqish porti DB15 (J3) ga chiqish, foydalanuvchi kirish/chiqish porti DB15 (J4) va IP-manzil konfiguratsiya tugmalari (K5), Ethernet porti (J6), tizim kirish/chiqish porti (J7) va ikkita 4 yadroli J8A va J9A to'g'ri simli rozetkalar mavjud.
Ehtiyot choralari
1. Yuk ko'tarish inertsiyasi
Og'irlik markazining foydali yuk ko'rsatkichi va Z o'qi harakat inersiyasi bilan tavsiya etilgan foydali yuk diapazoni 1-rasmda ko'rsatilgan.
1-rasm XX32 seriyali yuk tashish tavsifi
2. To'qnashuv kuchi
Gorizontal bo'g'in to'qnashuvidan himoya qilishning tetik kuchi: XX42 seriyasining kuchi 40N.
3. Z o'qining tashqi kuchi
Z o'qining tashqi kuchi 120N dan oshmasligi kerak.
2-rasm
4. Moslashtirilgan Z o'qini o'rnatish bo'yicha eslatmalar, batafsil ma'lumot uchun 3-rasmga qarang.
3-rasm
Ogohlantirish eslatmasi:
(1) Katta zarbali moslashtirilgan Z o'qi uchun, zarba oshgani sayin Z o'qining qattiqligi pasayadi. Z o'qining zarbasi tavsiya etilgan qiymatdan oshib ketganda, foydalanuvchi qattiqlik talabiga ega bo'ladi va tezlik maksimal tezlikning 50% dan ko'prog'ini tashkil qiladi, robot qo'lining qattiqligi yuqori tezlikda talabga javob berishini ta'minlash uchun Z o'qi orqasida tayanch o'rnatish tavsiya etiladi.
Tavsiya etilgan qiymat quyidagicha: Z-ArmXX42 seriyali Z o'qi zarbasi >600 mm
(2) Z o'qining harakati oshirilgandan so'ng, Z o'qi va asosning vertikalligi sezilarli darajada kamayadi. Agar Z o'qi va asosga mos keladigan qat'iy vertikallik talablari qo'llanilmasa, iltimos, texnik xodimlar bilan alohida maslahatlashing.
5. Elektr kabelini issiq ulash taqiqlangan. Elektr ta'minotining musbat va manfiy qutblari uzilganda teskari ogohlantirish.
6. Elektr o'chirilgan paytda gorizontal qo'lni bosmang.
4-rasm
DB15 ulagichi tavsiyasi
5-rasm
Tavsiya etilgan model: ABS qobiqli YL-SCD-15M oltin qoplamali erkak YL-SCD-15F ABS qobiqli oltin qoplamali urg'ochi
Hajmi tavsifi: 55mm * 43mm * 16mm
(5-rasmga qarang)
Robot qo'llari bilan mos keladigan tutqichlar jadvali
| Robot qo'li modeli raqami | Mos keladigan tutqichlar |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA 5-o'qli 3D bosib chiqarish |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Quvvat adapterini o'rnatish o'lchamlari diagrammasi
XX42 konfiguratsiyasi 24V 500W RSP-500-SPEC-CN quvvat manbai
Robot qo'lining tashqi foydalanish muhiti diagrammasi
Bizning biznesimiz
