Issiq sotiladigan sanoat avtonom 3kg yuk ko'taruvchi hamkorlik robot qo'li

Issiq sotiladigan sanoat avtonom 3kg yuk ko'taruvchi hamkorlikda ishlaydigan robot qo'lini taklif qilingan rasm

Qisqacha tavsif:

SCIC Z-Arm 2142 SCIC Tech tomonidan ishlab chiqilgan bo'lib, u engil hamkorlikdagi robot, dasturlash va ishlatish uchun qulay, SDK-ni qo'llab-quvvatlaydi. Bundan tashqari, u to'qnashuvni aniqlashni qo'llab-quvvatlaydi, ya'ni odamga teginishda avtomatik ravishda to'xtab qoladi, bu aqlli odam-mashina hamkorligi, xavfsizlik yuqori.

Z o'qi zarbasi:210 mm (balandligi sozlanishi mumkin)

Lineer tezlik:1220 mm/s (yuk yuki 2 kg)

Takroriylik:±0,03 mm

Standart yuk:2 kg

Maksimal yuk:3kg

Bizga elektron pochta xabarini yuboring

Mahsulot detali

Mahsulot teglari

Issiq sotiladigan sanoat avtonom 3kg yuk ko'taruvchi hamkorlik robot qo'li

Asosiy toifa

Sanoat robot qo'li / Birgalikda ishlaydigan robot qo'li / Elektr tutqich / Aqlli aktuator / Avtomatlashtirish echimlari

Ilova

SCIC Z-Arm kobotlari yengil 4 o‘qli hamkorlikda ishlaydigan robotlar bo‘lib, ichkarida harakatlantiruvchi dvigatel o‘rnatilgan va endi boshqa an’anaviy skaralar kabi reduktorlarni talab qilmaydi, bu esa xarajatlarni 40% ga kamaytiradi. SCIC Z-Arm kobotlari 3D bosib chiqarish, materiallarga ishlov berish, payvandlash va lazerli o‘ymakorlik kabi funktsiyalarni amalga oshirishi mumkin. Bu sizning ishingiz va ishlab chiqarishingiz samaradorligi va moslashuvchanligini sezilarli darajada oshirishga qodir.

Xususiyatlari

Yuqori aniqlik
Takroriylik
±0,03 mm

Katta yuk
3kg

Katta qo'l oralig'i
JI o'qi 220 mm
J2 o'qi 200 mm

Raqobatbardosh narx
Sanoat darajasidagi sifat
Craqobatbardosh narx

Tegishli mahsulotlar

Z-arm-2140

Z-arm-1832

Z-Arm-S922

Spetsifikatsiya parametri

Z-Arm 2142E hamkorlikdagi robot qo'li	Parametrlar
1 eksa qo'l uzunligi	220 mm
1 eksa aylanish burchagi	±90°
2 eksa qo'l uzunligi	200 mm
2 eksa aylanish burchagi	±164°
Z o'qi zarbasi	210 Balandligi sozlanishi mumkin
R o'qi aylanish diapazoni	±1080°
Lineer tezlik	1220 mm/s (yuk yuki 2 kg)
Takroriylik	±0,03 mm
Standart yuk	2 kg
Maksimal yuk	3kg
Erkinlik darajasi	4
Quvvatlantirish manbai	220V/110V50-60HZ 24VDC maksimal quvvat 500W ga moslashadi
Aloqa	Ethernet
Kengaytirish qobiliyati	O'rnatilgan o'rnatilgan harakat boshqaruvchisi 24 I/U + qo'ltiq ostidagi kengayishni ta'minlaydi
Z o'qi balandlikda sozlanishi mumkin	0,11m, 0,21m, 0,31m, 0,41m, 0,51m
Z-o'qi sudrab o'rgatish	/
Elektr interfeysi himoyalangan	Standart konfiguratsiya: rozetka panelidan pastki qo'l qopqog'i orqali 24 * 23awg (ekranlanmagan) simlar Majburiy emas: rozetka paneli va gardish orqali 2 ta ph4 vakuum trubkasi
Mos keluvchi HITBOT elektr tutqichlari	Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, Beshinchi eksa, 3D bosib chiqarish
Nafas olish nuri	/
Ikkinchi qo'l harakat doirasi	Standart: ±164° Majburiy emas: 15-345deg
Ixtiyoriy aksessuarlar	/
Atrof-muhitdan foydalaning	Atrof-muhit harorati: 0-45 ° C Namlik: 20-80% RH (sovuqsiz)
I/U porti raqamli kirish (izolyatsiya qilingan)	9+3+bilakni kengaytirish (ixtiyoriy)
I/U portining raqamli chiqishi (izolyatsiya qilingan)	9+3+bilakni kengaytirish (ixtiyoriy)
I/U port analog kirish (4-20mA)	/
I/U portining analog chiqishi (4-20mA)	/
Robot qo'li balandligi	566 mm
Robotning qo'l og'irligi	210 mm zarba aniq vazni 18 kg
Asosiy o'lcham	200mm * 200mm * 10mm
Asosiy mahkamlash teshiklari orasidagi masofa	160mm * 160mm to'rtta M8 * 20 vintlar bilan
To'qnashuvni aniqlash	√
Drag o'rgatish	√

Harakat diapazoni M1 versiyasi (tashqariga aylantirish)

Interfeysga kirish

Z-Arm 2442 robot qo'li interfeysi 2 ta joyga o'rnatiladi, robot qo'li asosining yon tomoni (A sifatida belgilangan) va oxirgi qo'lning orqa tomoni.A dagi interfeys paneli quvvat kaliti interfeysi (JI), 24V quvvat manbai interfeysi DB2 (J2), foydalanuvchi kiritish-chiqarish portiga DB15 (J3), foydalanuvchi kiritish-chiqarish porti DB15 (J4) va IP-manzilni sozlash tugmalariga ega. (K5). Ethernet porti (J6), tizimning kirish/chiqish porti (J7) va ikkita 4 yadroli to'g'ridan-to'g'ri simlar rozetkalari J8A va J9A.

Ehtiyot choralari

1. Foydali yuk inertsiyasi

Foydali yukning og'irlik markazi va Z o'qi harakati inertiyasi bilan tavsiya etilgan foydali yuk oralig'i 1-rasmda ko'rsatilgan.

Shakl 1 XX32 seriyali foydali yuk tavsifi

2. To‘qnashuv kuchi
Gorizontal qo'shma to'qnashuvdan himoya qilishning tetik kuchi: XX42 seriyasining kuchi 40N.

3. Z o'qining tashqi kuchi
Z o'qining tashqi kuchi 120N dan oshmasligi kerak.

2-rasm

4. Moslashtirilgan Z o'qini o'rnatish uchun eslatmalar, batafsil ma'lumot uchun 3-rasmga qarang.

3-rasm

Ogohlantirish eslatmasi:

(1) Katta zarbaga ega moslashtirilgan Z o'qi uchun Z o'qining qattiqligi zarba ortishi bilan kamayadi. Z o'qining zarbasi tavsiya etilgan qiymatdan oshib ketganda, foydalanuvchi qat'iylik talabiga ega va tezlik maksimal tezlikning 50% dan yuqori bo'lsa, Z o'qi orqasida qo'llab-quvvatlashni o'rnatish tavsiya etiladi. robot qo'li yuqori tezlikda talabga javob beradi.

Tavsiya etilgan qiymat quyidagicha: Z-ArmXX42 seriyali Z o'qi stroki >600 mm

(2) Z o'qi zarbasi oshirilgandan so'ng, Z o'qi va poydevorning vertikalligi sezilarli darajada kamayadi. Agar Z o'qi va asosiy ma'lumotnoma uchun qat'iy vertikallik talablari qo'llanilmasa, texnik xodimlar bilan alohida maslahatlashing.

5.Quvvat kabelini issiq ulash taqiqlangan. Elektr ta'minotining ijobiy va salbiy qutblari uzilganda teskari ogohlantirish.

6. Quvvat o'chirilganda gorizontal qo'lni pastga bosmang.