YANGI AVLOD AI COBOT SERISI – TM14S 6 Axis AI Cobot
Asosiy toifa
Sanoat robot qo'li / Birgalikda ishlaydigan robot qo'li / Elektr tutqich / Aqlli aktuator / Avtomatlashtirish echimlari
Ilova
TM14S - bu TM AI Cobot S seriyasining oddiy foydali yuk kobotidir, ishlab chiqarish samaradorligini oshiradi va ishlab chiqarish liniyasining aylanish vaqtini qisqartiradi. U 3D axlat qutisini yig'ish, yig'ish, etiketkalash, tanlash va joylashtirish, tenglikni qayta ishlash, sayqallash va tozalash, sifatni tekshirish, vintni haydash va boshqalar kabi turli vazifalarda keng ilovalarni topadi.
Xususiyatlari
SMART
AI bilan kelajakka asoslangan Cobotingiz
• Avtomatlashtirilgan optik tekshiruv (AOI)
• Sifat kafolati va izchillik
• Ishlab chiqarish samaradorligini oshirish
• Operatsion xarajatlarni kamaytirish
ODDDA
Tajriba talab qilinmaydi
• Oson dasturlash uchun grafik interfeys
• Jarayonga yo'naltirilgan tahrirlash ish jarayoni
• Lavozimlarni o'rgatish uchun oddiy qo'l yo'riqnomasi
• Kalibrlash taxtasi yordamida tez vizual kalibrlash
XAVFSIZ
Hamkorlik xavfsizligi bizning ustuvor vazifamizdir
• ISO 10218-1:2011 va ISO/TS 15066:2016 standartlariga mos keladi
• Favqulodda to'xtash bilan to'qnashuvni aniqlash
• To'siqlar va to'siqlar uchun xarajatlar va joyni tejang
• Birgalikda ishlaydigan ish joyida tezlik chegaralarini o'rnating
Sun'iy intellektga asoslangan kobotlar vizual tekshiruvlar va dinamik tanlash va joylashtirish vazifalarini bajarish uchun atrof-muhit va uning qismlari mavjudligi va yo'nalishini tan oladi. AIni ishlab chiqarish liniyasiga bemalol qo'llang va unumdorlikni oshiring, xarajatlarni kamaytiring va aylanish vaqtini qisqartiring. AI ko'rish, shuningdek, mashinalar yoki sinov uskunalari natijalarini o'qishi va tegishli qarorlar qabul qilishi mumkin.
Avtomatlashtirish jarayonlarini takomillashtirishdan tashqari, sun'iy intellektga asoslangan kobot nuqsonlarning oldini olish va mahsulot sifatini yaxshilash uchun ishlab chiqarish jarayonida ma'lumotlarni kuzatishi, tahlil qilishi va birlashtirishi mumkin. AI texnologiyasining to'liq to'plami bilan zavod avtomatizatsiyasini osongina yaxshilang.
Bizning hamkorlikdagi robotlarimiz integratsiyalashgan ko‘rish tizimi bilan jihozlangan bo‘lib, kobotlarga atrofdagilarni idrok etish qobiliyatini beradi, bu esa kobot imkoniyatlarini sezilarli darajada oshiradi. Robotni ko'rish yoki vizual ma'lumotlarni buyruq satrlarida "ko'rish" va sharhlash qobiliyati bizni ustun qiladigan xususiyatlardan biridir. Bu dinamik o'zgaruvchan ish joylarida vazifalarni aniq bajarish, operatsiyalarni yumshoqroq qilish va jarayonlarni avtomatlashtirish uchun o'yinni o'zgartiruvchi vositadir.
Birinchi marta foydalanuvchilarni hisobga olgan holda ishlab chiqilgan dasturlash bilimi AI Cobot bilan ishlashni boshlash uchun zaruriy shart emas. Oqim dasturlash dasturimizdan foydalangan holda intuitiv bosish va tortish harakati murakkablikni kamaytiradi. Bizning patentlangan texnologiyamiz kodlash tajribasiga ega bo'lmagan operatorlarga loyihani besh daqiqaga qisqa vaqt ichida dasturlash imkonini beradi.
O'ziga xos xavfsizlik sensorlari jismoniy aloqa aniqlanganda AI Cobotni to'xtatib, bosimsiz va xavfsiz muhit uchun mumkin bo'lgan zararni kamaytiradi. Shuningdek, siz robot uchun tezlik chegaralarini o'rnatishingiz mumkin, shunda u sizning ishchilaringiz yonida turli muhitlarda ishlatilishi mumkin.
Tegishli mahsulotlar
Spetsifikatsiya parametri
| Model | TM14S | |
| Og'irligi | 33 kg | |
| Maksimal yuk | 14KG | |
| Erish | 1100 mm | |
| Qo'shma diapazonlar | J1,J2，J4，J5,J6 | ±360° |
| J3 | ±163° | |
| Tezlik | J1, J2 | 130°/s |
| J3 | 210°/s | |
| J4 | 225°/s | |
| J5 | 225°/s | |
| J6 | 450°/s | |
| Maks. Tezlik | 4 m/s | |
| Takroriylik | ± 0,03 mm | |
| Erkinlik darajasi | 6 aylanish bo'g'inlari | |
| I/U | Boshqaruv qutisi | Raqamli kirish: 16 /Raqamli chiqish: 16 Analog kirish: 2 /Analog chiqish: 2 |
| Tool Conn. | Raqamli kirish: 3 /Raqamli chiqish: 3 DO_0 (DO-0/AI) / DO_1 (DO-1/RS485+)/Do_2 (DO-2/RS485-) | |
| I/U quvvat manbai | Boshqaruv qutisi uchun 24V 2.0A va asbob uchun 24V 1.5A | |
| IP tasnifi | IP54 (Robot qo'l); IP54 (Boshqaruv qutisi) | |
| Quvvat iste'moli | Odatda 400 vatt | |
| Harorat | Robot 0-50 ℃ harorat oralig'ida ishlay oladi | |
| Tozalik | ISO sinf 3 | |
| Quvvatlantirish manbai | 100-240 VAC, 50-60Hz | |
| I/U interfeysi | 2xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 2xUSB2.0, 4xUSB3.0 | |
| Aloqa | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (master va slave), PROFINET (ixtiyoriy), EtherNet/IP (ixtiyoriy) | |
| Dasturlash muhiti | TMflow, oqim sxemasi, skript asosida | |
| Sertifikatlash | Idoralar, SEMI S2 (variant) | |
| AI va robot ko'rish | ||
| AI funktsiyasi | Tasniflash, Ob'ektni aniqlash, Segmentatsiya, Anomaliyalarni aniqlash, AI OCR | |
| Ilova | Joylashtirish, 1D/2D shtrix-kodni o‘qish, OCR, nuqsonlarni aniqlash, o‘lchash, yig‘ishni tekshirish | |
| Joylashtirish aniqligi | 2D joylashuvi: 0,1 mm*（1） | |
| Ko'z qo'lda (o'rnatilgan) | 5M o'lchamlari bilan avtomatik yo'naltirilgan rangli karmera, ish masofasi 100 mm ~ ∞ | |
| Koʻzdan qoʻlga (ixtiyoriy) | Maksimal 2xGigE 2D kameralarni yoki 1xGigE 2D kamerani +1x3D kamerani* qo‘llab-quvvatlang(2) | |
| *(1)Ushbu jadvaldagi ma'lumotlar TM laboratoriyasi tomonidan o'lchanadi va ish masofasi 100 mm. Shuni ta'kidlash kerakki, amaliy qo'llanmalarda tegishli qiymatlar aniqlikning o'zgarishiga ta'sir qiladigan joydagi yorug'lik manbai, ob'ekt xususiyatlari va ko'rishni dasturlash usullari kabi omillar tufayli farq qilishi mumkin. *(2）TM Robotga mos kamera modellari uchun TM Plug & Play rasmiy veb-saytiga murojaat qiling. | ||
Bizning biznesimiz
