Payvandlash uchun kichik o'lchamli robotli manipulyator 6 eksa robot qo'li

Kichik o'lchamli robotli manipulyator 6 o'qli robot qo'lini payvandlash uchun tavsiya etilgan rasm

Qisqacha tavsif:

TM20 bizning AI robotlar seriyamizda yuqori yuk ko'tarish qobiliyatiga ega. Og'irligi 20 kg gacha bo'lgan yuk ko'tarilishi robotlashtirilgan avtomatlashtirishni yanada kengaytirish imkonini beradi va yanada talabchan, og'irroq ilovalar uchun o'tkazuvchanlikni osonlik bilan oshiradi. U katta hajmli tanlash va joylashtirish vazifalari, og'ir mashinalarni parvarish qilish va yuqori hajmli qadoqlash va palletlash uchun mo'ljallangan. TM20 deyarli barcha sohalarda keng ko'lamli ilovalar uchun javob beradi.

Maks. Yuk yuki:20KG

Qabul qilish:1300 mm

Oddiy tezlik:1,1 m/s

Maks. Tezlik:4 m/s

Takroriylik:± 0,1 mm

Bizga elektron pochta xabarini yuboring

Mahsulot detali

Mahsulot teglari

Payvandlash uchun kichik o'lchamli robotli manipulyator 6 eksa robot qo'li

Asosiy toifa

Sanoat robot qo'li / Birgalikda ishlaydigan robot qo'li / Elektr tutqich / Aqlli aktuator / Avtomatlashtirish echimlari

Ilova

Sinfdagi yetakchi ko‘rish tizimi, ilg‘or AI texnologiyasi, keng qamrovli xavfsizlik va qulay foydalanish bilan AI Cobot biznesingizni har qachongidan ham oldinga olib boradi. Hosildorlikni oshirish, sifatni yaxshilash va xarajatlarni kamaytirish orqali avtomatlashtirishni keyingi bosqichga olib chiqing.

Yuklash va tushirish, sayqallash, ishlov berish, püskürtme, inverterli payvandlash va olovni kesish kabi sanoat jarayonlarini inqilob qilish uchun mo'ljallangan innovatsion va samarali 6 o'qli robot qo'limizni tanishtiramiz. Eng ilg'or texnologiyalar va ilg'or avtomatlashtirish xususiyatlari bilan bu ko'p qirrali robot qo'l misli ko'rilmagan aniqlik va mahsuldorlikni taqdim etadi.

Bizning robot qo'limizning yuklash va tushirish qobiliyati materiallar va mahsulotlarni ishlab chiqarishning turli bosqichlari o'rtasida tez va aniq o'tkazish orqali ishlab chiqarish jarayonini soddalashtiradi. Komponentlarni konveyerga joylashtirish yoki ishlab chiqarish liniyasidan tayyor mahsulotni olish bo'ladimi, bu robot qo'l logistikani optimallashtirish va qo'l mehnatini kamaytirishda ustundir.

Cilalash sohasida bizning robot qo'limizning aniq nazorati va sinchkovlik bilan harakatlari turli sirtlarda benuqson qoplamani ta'minlaydi. Uning dasturlashtirilgan harakatlari misli ko'rilmagan aniqlik va izchillik bilan inson qo'li detallarining nozik jihatlarini takrorlaydi, natijada eng talabchan sifat standartlariga javob beradigan yuqori sifatli mahsulotlar paydo bo'ladi.

Og'ir va katta hajmli materiallarga ishlov berish robotli qo'lning ko'tarish qobiliyati bilan oson amalga oshiriladi. Ilg'or sensorlar va kuchli motorlar bilan jihozlangan bo'lib, u turli shakl va o'lchamdagi narsalarni osonlikcha manevr qila oladi, jarohatlar xavfini kamaytiradi va sanoat muhitida samaradorlikni oshiradi.

Püskürtme vazifalari robot qo'liga o'rnatilgan o'rnatilgan purkagich bilan yanada aniqroq va mos keladi. Murakkab tuzilmalarga murakkab dizaynlarni chizish yoki katta yuzalarni bir tekisda qoplash bo'ladimi, bu robot qo'l bir xil va professional tugatishni ta'minlaydi, isrofgarchilikni minimallashtiradi va resurslardan maksimal darajada foydalanishni ta'minlaydi.

Ko'pgina sohalarda hal qiluvchi jarayon bo'lgan inverterli payvandlash bizning robot qo'limiz yordamida yanada samarali va ishonchli bo'ladi. Murakkab payvandlash naqshlarini takrorlash qobiliyatiga ega bo'lgan qo'l izchil va yuqori sifatli choklarni etkazib beradi, bu esa inson xatosini kamaytiradi va mahsuldorlikni oshiradi.

Bundan tashqari, ushbu robot qo'lning olovni kesish qobiliyati metallni aniq va samarali kesish imkonini beradi, qo'l mehnatiga ehtiyojni yo'qotadi va xavfli muhitda xavfsizlikni oshiradi.

Bizning robot qo'limiz ilg'or invertor texnologiyasi va aqlli boshqaruv tizimlari bilan jihozlangan bo'lib, energiya samaradorligi va aniq harakatlarni ta'minlaydi. Bu sezilarli xarajatlarni tejash va sanoat operatsiyalari uchun mahsuldorlikni oshirishga olib keladi.

Xulosa qilib aytadigan bo'lsak, bizning 6 o'qli robot qo'limiz sanoat sohasida o'yinni o'zgartiruvchi vosita bo'lib, turli jarayonlarni yaxshilaydigan keng imkoniyatlarni taklif etadi. Betakror aniqlik, samaradorlik va ko'p qirralilik bilan ushbu robot qo'l korxonalarga yuqori natijalarga erishish, xarajatlarni tejash va doimiy rivojlanayotgan ishlab chiqarish landshaftida oldinda qolish imkonini beradi.

Xususiyatlari

SMART

AI bilan kelajakka asoslangan Cobotingiz

• Avtomatlashtirilgan optik tekshiruv (AOI)
• Sifat kafolati va izchillik
• Ishlab chiqarish samaradorligini oshirish
• Operatsion xarajatlarni kamaytirish

ODDDA

Tajriba talab qilinmaydi

• Oson dasturlash uchun grafik interfeys
• Jarayonga yo'naltirilgan tahrirlash ish jarayoni
• Lavozimlarni o'rgatish uchun oddiy qo'l yo'riqnomasi
• Kalibrlash taxtasi yordamida tez vizual kalibrlash

XAVFSIZ

Hamkorlik xavfsizligi bizning ustuvor vazifamizdir

• ISO 10218-1:2011 va ISO/TS 15066:2016 standartlariga mos keladi
• Favqulodda to'xtash bilan to'qnashuvni aniqlash
• To'siqlar va to'siqlar uchun xarajatlar va joyni tejang
• Birgalikda ishlaydigan ish joyida tezlik chegaralarini o'rnating

Sun'iy intellektga asoslangan kobotlar vizual tekshiruvlar va dinamik tanlash va joylashtirish vazifalarini bajarish uchun atrof-muhit va uning qismlari mavjudligi va yo'nalishini tan oladi. AIni ishlab chiqarish liniyasiga bemalol qo'llang va unumdorlikni oshiring, xarajatlarni kamaytiring va aylanish vaqtini qisqartiring. AI ko'rish, shuningdek, mashinalar yoki sinov uskunalari natijalarini o'qishi va tegishli qarorlar qabul qilishi mumkin.

Avtomatlashtirish jarayonlarini takomillashtirishdan tashqari, sun'iy intellektga asoslangan kobot nuqsonlarning oldini olish va mahsulot sifatini yaxshilash uchun ishlab chiqarish jarayonida ma'lumotlarni kuzatishi, tahlil qilishi va birlashtirishi mumkin. AI texnologiyasining to'liq to'plami bilan zavod avtomatizatsiyasini osongina yaxshilang.

Bizning hamkorlikdagi robotlarimiz integratsiyalashgan ko‘rish tizimi bilan jihozlangan bo‘lib, kobotlarga atrofdagilarni idrok etish qobiliyatini beradi, bu esa kobot imkoniyatlarini sezilarli darajada oshiradi. Robotni ko'rish yoki vizual ma'lumotlarni buyruq satrlarida "ko'rish" va sharhlash qobiliyati bizni ustun qiladigan xususiyatlardan biridir. Bu dinamik o'zgaruvchan ish joylarida vazifalarni aniq bajarish, operatsiyalarni yumshoqroq qilish va jarayonlarni avtomatlashtirish uchun o'yinni o'zgartiruvchi vositadir.

Birinchi marta foydalanuvchilarni hisobga olgan holda ishlab chiqilgan dasturlash bilimi AI Cobot bilan ishlashni boshlash uchun zaruriy shart emas. Oqim dasturlash dasturimizdan foydalangan holda intuitiv bosish va tortish harakati murakkablikni kamaytiradi. Bizning patentlangan texnologiyamiz kodlash tajribasiga ega bo'lmagan operatorlarga loyihani besh daqiqaga qisqa vaqt ichida dasturlash imkonini beradi.

O'ziga xos xavfsizlik sensorlari jismoniy aloqa aniqlanganda AI Cobotni to'xtatib, bosimsiz va xavfsiz muhit uchun mumkin bo'lgan zararni kamaytiradi. Shuningdek, siz robot uchun tezlik chegaralarini o'rnatishingiz mumkin, shunda u sizning ishchilaringiz yonida turli muhitlarda ishlatilishi mumkin.

Tegishli mahsulotlar

Spetsifikatsiya parametri

Model		TM20
Og'irligi		32,8 kg
Maksimal yuk		20KG
Erish		1300 mm
Qo'shma diapazonlar	J1，J6	±270°
	J2，J4，J5	±180°
	J3	±166°
Tezlik	J1，J2	90°/s
	J3	120°/s
	J4	150°/s
	J5	180°/s
	J6	225°/s
Oddiy tezlik		1,1 m/s
Maks. Tezlik		4 m/s
Takroriylik		± 0,1 mm
Erkinlik darajasi		6 aylanish bo'g'inlari
I/U	Boshqaruv qutisi	Raqamli kirish: 16 Raqamli chiqish: 16 Analog kirish: 2 Analog chiqish: 1
	Tool Conn.	Raqamli kirish: 4 Raqamli chiqish: 4 Analog kirish: 1 Analog chiqish: 0
I/U quvvat manbai		Boshqaruv qutisi uchun 24V 2.0A va asbob uchun 24V 1.5A
IP tasnifi		IP54 (Robot qo'l); IP32 (Boshqaruv qutisi)
Quvvat iste'moli		Odatda 300 vatt
Harorat		Robot 0-50 ℃ harorat oralig'ida ishlay oladi
Tozalik		ISO sinf 3
Quvvatlantirish manbai		100-240 VAC, 50-60 Gts
I/U interfeysi		3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0
Aloqa		RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (master va slave), PROFINET (ixtiyoriy), EtherNet/IP (ixtiyoriy)
Dasturlash muhiti		TMflow, oqim diagrammasi asosida
Sertifikatlash		Idoralar, SEMI S2 (variant)
*AI va Vision^（1）**
AI funktsiyasi		Tasniflash, Ob'ektni aniqlash, Segmentatsiya, Anomaliyalarni aniqlash, AI OCR
Ilova		Joylashtirish, 1D/2D shtrix-kodni o‘qish, OCR, nuqsonlarni aniqlash, o‘lchash, yig‘ishni tekshirish
Joylashtirish aniqligi		2D joylashuvi: 0,1 mm*^（2）
Ko'z qo'lda (o'rnatilgan)		5M o'lchamlari bilan avtomatik yo'naltirilgan rangli karmera, ish masofasi 100 mm ~ ∞
Koʻzdan qoʻlga (ixtiyoriy)		Maksimal 2xGigE 2D kameralarni yoki 1xGigE 2D kamerani +1x3D kamerani* qo‘llab-quvvatlang⁽³⁾
⁽¹⁾TM12X, TM14X, TM16X, TM20X o'rnatilgan ko'rish robotlari ham mavjud emas. ⁽²⁾Ushbu jadvaldagi ma'lumotlar TM laboratoriyasi tomonidan o'lchanadi va ish masofasi 100 mm. Shuni ta'kidlash kerakki, amaliy qo'llanmalarda tegishli qiymatlar aniqlikning o'zgarishiga ta'sir qiladigan joydagi yorug'lik manbai, ob'ekt xususiyatlari va ko'rishni dasturlash usullari kabi omillar tufayli farq qilishi mumkin. *^(3）TM Robotga mos kamera modellari uchun TM Plug & Play rasmiy veb-saytiga murojaat qiling.