Collaborative Robotic Arm – TM20 6 Axis Cobot Robot Arm

Qisqa Tasvir:

TM20 bizning AI robotlar seriyamizda yuqori yuk tashish qobiliyatiga ega.Og'irligi 20 kg gacha bo'lgan yuk ko'tarilishi robotlashtirilgan avtomatlashtirishni yanada kengaytirish imkonini beradi va yanada talabchan, og'irroq ilovalar uchun o'tkazuvchanlikni osonlik bilan oshiradi.U katta hajmdagi tanlash va joylashtirish vazifalari, og'ir mashinalarni parvarish qilish va yuqori hajmli qadoqlash va palletlash uchun mo'ljallangan.TM20 deyarli barcha sohalarda keng ko'lamli ilovalar uchun javob beradi.

Maks.Yuk yuki:20KG

Qabul qilish:1300 mm

Oddiy tezlik:1,1 m/s

Maks.Tezlik:4 m/s

Takroriylik:± 0,1 mm

Bizga elektron pochta xabarini yuboring

Mahsulot detali

Mahsulot teglari

Asosiy toifa

Sanoat robot qo'li / Birgalikda ishlaydigan robot qo'li / Elektr tutqich / Aqlli aktuator / Avtomatlashtirish echimlari

Ilova

Sinfdagi yetakchi ko‘rish tizimi, ilg‘or AI texnologiyasi, keng qamrovli xavfsizlik va qulay foydalanish bilan AI Cobot biznesingizni har qachongidan ham oldinga olib boradi.Hosildorlikni oshirish, sifatni yaxshilash va xarajatlarni kamaytirish orqali avtomatlashtirishni keyingi bosqichga olib chiqing.

Xususiyatlari

SMART

AI bilan kelajakka asoslangan Cobotingiz

• Avtomatlashtirilgan optik tekshiruv (AOI)
• Sifat kafolati va izchillik
• Ishlab chiqarish samaradorligini oshirish
• Operatsion xarajatlarni kamaytirish

ODDIY

Tajriba talab qilinmaydi

• Oson dasturlash uchun grafik interfeys
• Jarayonga yo'naltirilgan tahrirlash ish jarayoni
• Lavozimlarni o'rgatish uchun oddiy qo'l yo'riqnomasi
• Kalibrlash taxtasi yordamida tez vizual kalibrlash

XAVFSIZ

Hamkorlik xavfsizligi bizning ustuvor vazifamizdir

• ISO 10218-1:2011 va ISO/TS 15066:2016 standartlariga mos keladi
• Favqulodda to'xtash bilan to'qnashuvni aniqlash
• To'siqlar va to'siqlar uchun xarajatlar va joyni tejang
• Birgalikda ishlaydigan ish joyida tezlik chegaralarini o'rnating

Sun'iy intellektga asoslangan kobotlar vizual tekshiruvlar va dinamik tanlash va joylashtirish vazifalarini bajarish uchun atrof-muhit va uning qismlari mavjudligi va yo'nalishini tan oladi.AIni ishlab chiqarish liniyasiga bemalol qo'llang va unumdorlikni oshiring, xarajatlarni kamaytiring va aylanish vaqtini qisqartiring.AI ko'rish, shuningdek, mashinalar yoki sinov uskunalari natijalarini o'qishi va tegishli qarorlar qabul qilishi mumkin.

Avtomatlashtirish jarayonlarini takomillashtirishdan tashqari, sun'iy intellektga asoslangan kobot nuqsonlarning oldini olish va mahsulot sifatini yaxshilash uchun ishlab chiqarish jarayonida ma'lumotlarni kuzatishi, tahlil qilishi va birlashtirishi mumkin.AI texnologiyasining to'liq to'plami bilan zavod avtomatizatsiyasini osongina yaxshilang.

Bizning hamkorlikdagi robotlarimiz integratsiyalashgan ko‘rish tizimi bilan jihozlangan bo‘lib, kobotlarga atrofdagilarni idrok etish qobiliyatini beradi, bu esa kobot imkoniyatlarini sezilarli darajada oshiradi.Robotni ko'rish yoki vizual ma'lumotlarni buyruq satrlarida "ko'rish" va sharhlash qobiliyati bizni ustun qiladigan xususiyatlardan biridir.Bu dinamik o'zgaruvchan ish joylarida vazifalarni aniq bajarish, operatsiyalarni yumshoqroq qilish va jarayonlarni avtomatlashtirish uchun o'yinni o'zgartiruvchi vositadir.

Birinchi marta foydalanuvchilar uchun yaratilgan dasturlash bilimi AI Cobot bilan ishlashni boshlash uchun zaruriy shart emas.Oqim dasturlash dasturimizdan foydalangan holda intuitiv bosish va tortish harakati murakkablikni kamaytiradi.Bizning patentlangan texnologiyamiz kodlash tajribasiga ega bo'lmagan operatorlarga loyihani besh daqiqaga qisqa vaqt ichida dasturlash imkonini beradi.

O'ziga xos xavfsizlik sensorlari jismoniy aloqa aniqlanganda AI Cobotni to'xtatib, bosimsiz va xavfsiz muhit uchun mumkin bo'lgan zararni kamaytiradi.Shuningdek, siz robot uchun tezlik chegaralarini o'rnatishingiz mumkin, shunda u sizning ishchilaringiz yonida turli muhitlarda ishlatilishi mumkin.

Tegishli mahsulotlar

Spetsifikatsiya parametri

Model		TM20
Og'irligi		32,8 kg
Maksimal yuk		20KG
Erish		1300 mm
Qo'shma diapazonlar	J1，J6	±270°
	J2，J4，J5	±180°
	J3	±166°
Tezlik	J1，J2	90°/s
	J3	120°/s
	J4	150°/s
	J5	180°/s
	J6	225°/s
Oddiy tezlik		1,1 m/s
Maks.Tezlik		4 m/s
Takroriylik		± 0,1 mm
Erkinlik darajasi		6 aylanish bo'g'inlari
I/U	Boshqaruv qutisi	Raqamli kirish: 16 Raqamli chiqish: 16 Analog kirish: 2 Analog chiqish: 1
	Tool Conn.	Raqamli kirish: 4 Raqamli chiqish: 4 Analog kirish: 1 Analog chiqish: 0
I/U quvvat manbai		Boshqaruv qutisi uchun 24V 2.0A va asbob uchun 24V 1.5A
IP tasnifi		IP54 (Robot qo'l);IP32 (Boshqaruv qutisi)
Quvvat iste'moli		Odatda 300 vatt
Harorat		Robot 0-50 ℃ harorat oralig'ida ishlay oladi
Tozalik		ISO sinf 3
Quvvatlantirish manbai		100-240 VAC, 50-60 Gts
I/U interfeysi		3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0
Aloqa		RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (master va slave), PROFINET (ixtiyoriy), EtherNet/IP (ixtiyoriy)
Dasturlash muhiti		TMflow, oqim diagrammasi asosida
Sertifikatlash		Idoralar, SEMI S2 (variant)
*AI va Vision^（1）**
AI funktsiyasi		Tasniflash, Ob'ektni aniqlash, Segmentatsiya, Anomaliyalarni aniqlash, AI OCR
Ilova		Joylashtirish, 1D/2D shtrix-kodni o‘qish, OCR, nuqsonlarni aniqlash, o‘lchash, yig‘ishni tekshirish
Joylashtirish aniqligi		2D joylashuvi: 0,1 mm*^（2）
Ko'z qo'lda (o'rnatilgan)		5M o'lchamlari bilan avtomatik yo'naltirilgan rangli karmera, ish masofasi 100 mm ~ ∞
Koʻzdan qoʻlga (ixtiyoriy)		Maksimal 2xGigE 2D kameralarni yoki 1xGigE 2D kamerani +1x3D kamerani* qo‘llab-quvvatlang⁽³⁾
⁽¹⁾TM12X, TM14X, TM16X, TM20X o'rnatilgan ko'rish robotlari ham mavjud emas. ⁽²⁾Ushbu jadvaldagi ma'lumotlar TM laboratoriyasi tomonidan o'lchanadi va ish masofasi 100 mm.Shuni ta'kidlash kerakki, amaliy qo'llanmalarda tegishli qiymatlar aniqlikning o'zgarishiga ta'sir qiladigan joydagi yorug'lik manbai, ob'ekt xususiyatlari va ko'rishni dasturlash usullari kabi omillar tufayli farq qilishi mumkin. *^(3）TM Robotga mos kamera modellari uchun TM Plug & Play rasmiy veb-saytiga murojaat qiling.