Birgalikda ishlaydigan robot qo'l - Z-Arm-4160 Cobot robot qo'li

Qisqa Tasvir:

SCIC Z-Arm 4160 SCIC Tech tomonidan ishlab chiqilgan bo'lib, u engil hamkorlikdagi robot, dasturlash va ishlatish oson, SDK-ni qo'llab-quvvatlaydi.Bundan tashqari, u to'qnashuvni aniqlash qo'llab-quvvatlanadi, ya'ni odamga teginishda avtomatik ravishda to'xtash bo'ladi, bu aqlli odam-mashina hamkorligi, xavfsizlik yuqori.

Z o'qi zarbasi:410 mm (balandligi sozlanishi mumkin)

Lineer tezlik:1500 mm/s (yuk yuki 3 kg)

Takroriylik:±0,05 mm

Standart yuk:3kg

Maksimal yuk:3,5 kg

Bizga elektron pochta xabarini yuboring

Mahsulot detali

Mahsulot teglari

Asosiy toifa

Sanoat robot qo'li / Birgalikda ishlaydigan robot qo'li / Elektr tutqich / Aqlli aktuator / Avtomatlashtirish echimlari

Ilova

SCIC Z-Arm kobotlari yengil 4 o‘qli hamkorlikda ishlaydigan robotlar bo‘lib, ichkarida harakatlantiruvchi dvigatel o‘rnatilgan va endi boshqa an’anaviy skaralar kabi reduktorlarni talab qilmaydi, bu esa xarajatlarni 40% ga kamaytiradi.SCIC Z-Arm kobotlari 3D bosib chiqarish, materiallarga ishlov berish, payvandlash va lazerli o‘ymakorlik kabi funktsiyalarni amalga oshirishi mumkin.Bu sizning ishingiz va ishlab chiqarishingiz samaradorligi va moslashuvchanligini sezilarli darajada oshirishga qodir.

Xususiyatlari

Yuqori aniqlik
Takroriylik
±0,05 mm

Z o'qiMoslashtirish
0,1-1 m

Katta qo'l oralig'i
J1 o'qi 325 m
J2 o'qi 275 m

Raqobatbardosh narx
Sanoat darajasidagi sifat
Craqobatbardosh narx

Dasturlash oson, o'rnatish tez, moslashuvchan 4 o'qli robot qo'li

Yuqori aniqlik

Takroriylik: ± 0,05 mm

Katta qo'l oralig'i

J1 o'qi: 325 mm,J2 o'qi: 275 mm

Moslashtirilgan Z o'qi

Yuqoridan pastga zarba 10 sm-1,0 m oralig'ida moslashtirilishi mumkin

Joyni tejash

Drayv/kontroller o'rnatilgan

Oddiy va foydalanish oson

Robot qo'lini bilmagan yangi kelganlar uchun ham foydalanish oson bo'lishi mumkin, interfeys ochilmoqda.

Yuqori tezlik

Uning tezligi 3 kg yuk ostida 1500 mm / s ni tashkil qiladi

Tegishli mahsulotlar

Z-arm-2140

Z-arm-1832

Z-Arm-S922

Spetsifikatsiya parametri

Z-Arm 4160 hamkorlikdagi robot qo'li	Parametrlar
1 eksa qo'l uzunligi	325 mm
1 eksa aylanish burchagi	±90°
2 eksa qo'l uzunligi	275 mm
2 eksa aylanish burchagi	±164° Majburiy emas: 15-345deg
Z o'qi zarbasi	410 Balandligi sozlanishi mumkin
R o'qi aylanish diapazoni	±1080°
Lineer tezlik	1500 mm/s (yuk yuki 3 kg)
Takroriylik	±0,05 mm
Standart yuk	3kg
Maksimal yuk	3,5 kg
Erkinlik darajasi	4
Quvvatlantirish manbai	220V/110V50-60HZ 48VDC maksimal quvvat 960W ga moslashadi
Aloqa	Ethernet
Kengaytirish qobiliyati	O'rnatilgan o'rnatilgan harakat boshqaruvchisi 24 I/U + qo'ltiq ostidagi kengayishni ta'minlaydi
Z o'qi balandlikda sozlanishi mumkin	0,1m~1m
Z-o'qi sudrab o'rgatish	/
Elektr interfeysi himoyalangan	Standart konfiguratsiya: rozetka panelidan pastki qo'l qopqog'i orqali 24 * 23awg (ekranlanmagan) simlar Majburiy emas: rozetka paneli va gardish orqali 2 ta ph4 vakuum trubkasi
Mos keluvchi HITBOT elektr tutqichlari	Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100/5^thEksa, 3D bosib chiqarish
Nafas olish nuri	/
Ikkinchi qo'l harakat doirasi	Standart: ±164° Majburiy emas: 15-345deg
Ixtiyoriy aksessuarlar	/
Atrof-muhitdan foydalaning	Atrof-muhit harorati: 0-45 ° C Namlik: 20-80% RH (sovuqsiz)
I/U porti raqamli kirish (izolyatsiya qilingan)	9+3+bilakni kengaytirish (ixtiyoriy)
I/U portining raqamli chiqishi (izolyatsiya qilingan)	9+3+bilakni kengaytirish (ixtiyoriy)
I/U port analog kirish (4-20mA)	/
I/U portining analog chiqishi (4-20mA)	/
Robot qo'li balandligi	830 mm
Robotning qo'l og'irligi	410 mm zarba aniq vazni 28,5 kg
Asosiy o'lcham	250mm * 250mm * 15mm
Asosiy mahkamlash teshiklari orasidagi masofa	200mm * 200mm to'rtta M8 * 20 vintlar bilan
To'qnashuvni aniqlash	√
O'rgatish	√

Yengil yig'ish vazifalari uchun ideal tanlov

Z-Arm XX60 - 4 o'qli robot qo'li katta qo'l oralig'i bo'lib, kichik maydonni egallaydi, ish joyiga yoki mashinaning ichki qismiga o'rnatish uchun juda mos keladi, bu engil yig'ish vazifasi uchun ideal tanlovdir.

Katta aylanish burchagi bilan engil

Mahsulot og'irligi taxminan 28,5 kg, uning maksimal yuki 3,5 kg gacha bo'lishi mumkin, 1 o'qning aylanish farishtasi ± 90 °, 2 o'qning aylanish burchagi ± 164 °, R o'qining aylanish diapazoni: ± 1080 ° gacha bo'lishi kerak.

Katta qo'l oralig'i, keng qo'llanilishi

Z-Arm XX60 uzun qo'l oralig'iga ega, 1 o'qning uzunligi 325 mm, 2 o'qning uzunligi 275 mm, uning chiziqli tezligi 3 kg yuk ostida 1500 mm / s gacha bo'lishi mumkin.

Joylashtirish uchun moslashuvchan, o'tish uchun tez

Z-Arm XX60 engil, joyni tejaydigan va joylashtirish uchun moslashuvchan xususiyatlarga ega, u ko'plab ilovalarda foydalanish uchun mos keladi va u oldingi ishlab chiqarish tartibini o'zgartirmaydi, shu jumladan jarayon ketma-ketligini tez almashtirish va ishlab chiqarishning kichik partiyasini to'liq. , va boshqalar.

DragTeaching dasturini yakunlash uchun

Dasturiy ta'minot grafik dizaynga asoslangan bo'lib, u nuqta, chiqish signali, elektr tutqich, laganda, kechiktirilgan, pastki jarayon, qayta o'rnatish va boshqa asosiy funktsional modullarni taqdim etdi, foydalanuvchilar dasturlash sohasida robot qo'lini boshqarish uchun modulni sudrab borishlari mumkin, interfeys oddiy. , lekin funksiya kuchli.