SCARA ROBOTIC ARMS - Z-Arm-4160B hamkorlikdagi robotli qo'l
Asosiy toifa
Sanoat robot qo'li / Birgalikda ishlaydigan robot qo'li / Elektr tutqich / Aqlli aktuator / Avtomatlashtirish echimlari
Ilova
SCIC Z-Arm kobotlari yengil 4 o‘qli hamkorlikda ishlaydigan robotlar bo‘lib, ichkarida harakatlantiruvchi dvigatel o‘rnatilgan va endi boshqa an’anaviy skaralar kabi reduktorlarni talab qilmaydi, bu esa xarajatlarni 40% ga kamaytiradi. SCIC Z-Arm kobotlari 3D bosib chiqarish, materiallarga ishlov berish, payvandlash va lazerli o‘ymakorlik kabi funktsiyalarni amalga oshirishi mumkin. Bu sizning ishingiz va ishlab chiqarishingiz samaradorligi va moslashuvchanligini sezilarli darajada oshirishga qodir.
Xususiyatlari
Yuqori aniqlik
Takroriylik
±0,02 mm
Moslashtirilgan Z o'qi
0,1-0,8 m
Katta yuk
4 kg turing
Maksimal 5 kg
Yuqori tezlik
Maksimal chiziqli tezlik 2 m/s
(O'rnatish yuki 5 kg)
Katta qo'l oralig'i, foydalanish oson, yuqori aniqlikdagi 4 o'qli robot qo'li
Yuqori aniqlik
Takroriylik: ± 0,02 mm
Katta qo'l oralig'i
J1 o'qi: 325 mm,J2 o'qi: 275 mm
Moslashtirilgan Z o'qi
Yuqoridan pastga zarba 0,1 m-0,8 m oralig'ida moslashtirilishi mumkin
Joyni tejash
Drayv/kontroller o'rnatilgan
Oddiy va foydalanish oson
Robot qo'lini bilmagan yangi kelganlar uchun ham foydalanish oson bo'lishi mumkin, interfeys ochilmoqda.
Yuqori tezlik
Uning tezligi 4 kg yuk ostida 2000 mm / s ni tashkil qiladi
Tegishli mahsulotlar
Spetsifikatsiya parametri
SCIC Hitbot Z-Arm 4160B SCIC Tech tomonidan ishlab chiqilgan bo'lib, u engil hamkorlikdagi robot, dasturlash va ishlatish uchun qulay, SDK-ni qo'llab-quvvatlaydi. Bundan tashqari, u to'qnashuvni aniqlashni qo'llab-quvvatlaydi, ya'ni odamga teginishda avtomatik ravishda to'xtab qoladi, bu aqlli odam-mashina hamkorligi, xavfsizlik yuqori.
| Z-Arm 4160B hamkorlikdagi robot qo'li | Parametrlar |
| 1 eksa qo'l uzunligi | 325 mm |
| 1 eksa aylanish burchagi | ±90° |
| 2 eksa qo'l uzunligi | 275 mm |
| 2 eksa aylanish burchagi | ±164° Majburiy emas: 15-345deg |
| Z o'qi zarbasi | 410 Balandligi sozlanishi mumkin |
| R o'qi aylanish diapazoni | ±1080° |
| Lineer tezlik | 2000 mm/s (yuk yuki 4 kg) |
| Takroriylik | ±0,02 mm |
| Standart yuk | 4kg |
| Maksimal yuk | 5kg |
| Erkinlik darajasi | 4 |
| Quvvatlantirish manbai | 220V/110V50-60HZ 48VDC maksimal quvvat 960W ga moslashadi |
| Aloqa | Ethernet |
| Kengaytirish qobiliyati | O'rnatilgan o'rnatilgan harakat boshqaruvchisi 24 I/U + qo'ltiq ostidagi kengayishni ta'minlaydi |
| Z o'qi balandlikda sozlanishi mumkin | 0,1m~0,8m |
| Z-o'qi sudrab o'rgatish | / |
| Elektr interfeysi himoyalangan | Standart konfiguratsiya: rozetka panelidan pastki qo'l qopqog'i orqali 24 * 23awg (ekranlanmagan) simlar Majburiy emas: rozetka paneli va gardish orqali 2 ta ph4 vakuum trubkasi |
| Mos keluvchi HITBOT elektr tutqichlari | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100 |
| Nafas olish nuri | / |
| Ikkinchi qo'l harakat doirasi | Standart: ±164° Majburiy emas: 15-345deg |
| Ixtiyoriy aksessuarlar | / |
| Atrof-muhitdan foydalaning | Atrof-muhit harorati: 0-45 ° C Namlik: 20-80% RH (sovuqsiz) |
| I/U porti raqamli kirish (izolyatsiya qilingan) | 9+3+bilakni kengaytirish (ixtiyoriy) |
| I/U portining raqamli chiqishi (izolyatsiya qilingan) | 9+3+bilakni kengaytirish (ixtiyoriy) |
| I/U port analog kirish (4-20mA) | / |
| I/U portining analog chiqishi (4-20mA) | / |
| Robot qo'li balandligi | 860 mm |
| Robotning qo'l og'irligi | 410 mm zarba aniq vazni 36,5 kg |
| Asosiy o'lcham | 250mm * 250mm * 15mm |
| Asosiy mahkamlash teshiklari orasidagi masofa | 200mm * 200mm to'rtta M8 * 20 vintlar bilan |
| To'qnashuvni aniqlash | √ |
| Drag o'rgatish | √ |
Yengil yig'ish vazifalari uchun ideal tanlov
Z-Arm XX60B 4 o'qli robot qo'li bo'lib, katta qo'l oralig'iga ega, kichik maydonni egallaydi, ish joyiga yoki mashina ichiga o'rnatish uchun juda mos keladi, bu engil yig'ish vazifasi uchun ideal tanlovdir.
Katta aylanish burchagi bilan engil
Mahsulot og'irligi taxminan 36,5 kg, uning maksimal yuki 5 kg gacha bo'lishi mumkin, 1 o'qning aylanish farishtasi ± 90 °, 2 o'qning aylanish burchagi ± 164 °, R o'qining aylanish diapazoni bo'lishi mumkin. ± 1080 ° gacha.
Katta qo'l oralig'i, keng qo'llanilishi
Z-Arm XX60B uzun qo'l oralig'iga ega, 1 o'qning uzunligi 325 mm, 2 o'qning uzunligi 275 mm, chiziqli tezligi 4 kg yuk ostida 2000 mm / s gacha bo'lishi mumkin.
Joylashtirish uchun moslashuvchan, o'tish uchun tez
Z-Arm XX60B engil, joyni tejaydigan va joylashtirish uchun moslashuvchan xususiyatlarga ega, u ko'plab ilovalarda foydalanishga mos keladi va u oldingi ishlab chiqarish tartibini o'zgartirmaydi, shu jumladan jarayon ketma-ketligini tez almashtirish va ishlab chiqarishning kichik partiyasini to'liq. va boshqalar.
DragTeaching dasturini yakunlash uchun
Dasturiy ta'minot grafik dizaynga asoslangan bo'lib, u nuqta, chiqish signali, elektr tutqich, laganda, kechiktirilgan, quyi jarayon, qayta o'rnatish va boshqa asosiy funktsional modulni taqdim etdi, foydalanuvchilar dasturlash sohasida robot qo'lini boshqarish uchun modulni sudrab borishlari mumkin, interfeys oddiy. , lekin funksiya kuchli.
Harakat diapazoni M1 versiyasi (tashqariga aylantirish)
DB15 ulagichi tavsiyasi
Tavsiya etilgan model: ABS qobig'i YL-SCD-15M oltin qoplamali erkak, ABS qobig'i YL-SCD-15F bilan oltin qoplamali ayol
Hajmi tavsifi: 55mm * 43mm * 16mm
(5-rasmga qarang)
Robot qo'lining tashqi foydalanish muhitining diagrammasi
Bizning biznesimiz
